Der Roboter Microbot ist ein einfacher kleiner Roboter, der hergestellt werden kann mit seinen eigenen Händen. Seine Höhe beträgt ca. 12 mm, seine Breite 20 mm und die Länge der Leiterplatte nur 35 mm. Die Besonderheit eines solchen Roboters ist, dass er sich hinter einer Lichtquelle bewegen kann. Sobald der Roboter eine Taschenlampe davor leuchtet, bewegt er sich sofort in Richtung des Lichts, das etwas an ein Laserpointer-Spiel mit einer Katze erinnert. Der Roboter reagiert auch auf die Sonnenstrahlen, so dass es schwierig sein kann, sich vorzustellen, wie er sich verhalten wird. Der Roboter bewegt sich nur auf einer ebenen, glatten Oberfläche.
Als "Muskeln" verwendet der Roboter Miniaturmotoren, die in alten Handys zu finden sind.
Robotergerät und Funktionen:
Technisch gesehen besteht der Roboter aus zwei Leiterplatten unterschiedlicher Größe. Die Platinen werden mit Lötmittel verbunden. An der Oberfläche wird der Roboter von drei Stützpunkten gehalten, während zwei Stützpunkte die Motorwellen sind, die den Roboter bewegen. Da die Abmessungen des Roboters klein sind, wird hier eine leere Batterie mit 3 V Strom als Strom verwendet.
Licht fühlt sich der Roboter sehr an. Der Roboter fängt nicht nur den direkten Lichteinfall perfekt ein, sondern sieht auch das Licht, das vom Lichtpunkt kommt.
Der Roboter hat zwei LEDs. Wenn Sie auf der rechten Seite von leuchten hausgemachtDer Roboter beginnt sich nach rechts zu bewegen und die rechte LED leuchtet auf. Wenn Sie also auf der linken Seite leuchten, leuchtet die linke LED auf und der Roboter geht nach links.
Materialien und Werkzeuge:
- Fototransistoren Typ FT-2K;
- blinkende LEDs ARL5013-URC-B;
- ein Feldeffekttransistor KP505A;
- 3-V-Lithiumbatterie Typ CR2032;
- Fall für horizontale Installation;
- Mikroschalter;
- zwei Motoren von Mobiltelefonen.
Herstellungsprozess:
Erster Schritt. Wir bekommen Motoren
Die notwendigen Motoren finden Sie in alten Handys. Sie werden hier benötigt, um Schwingungen zu erzeugen, Exzenter werden auf ihre Wellen gelegt. Der wichtigste Moment hierbei ist das korrekte Entfernen der Nocke. Wenn Sie es mit einer Zange oder auf ähnliche Weise festziehen, wird der Motor wertlos. Um den Exzenter zu entfernen, muss er in einen Schraubstock eingespannt oder mit einer Zange entnommen werden. Als nächstes wird eine Ahle oder eine große Nadel genommen und damit müssen Sie den Schaft aus dem Exzenter schlagen. Vorsicht ist geboten, da die Kontakte oder das Motorgehäuse leicht beschädigt werden können.
Schritt zwei PCB-Design
In der Abbildung sehen Sie eine Zeichnung der Leiterplatte.Bei der Herstellung der Platte gibt es einen Punkt, wir sprechen von einer dünnen vertikalen Linie, die die Platte trennt. Bei der Herstellung einer Platine nach der LUT-Methode oder beim Ätzen muss diese als einzelne Einheit hergestellt werden.
Nachdem die erforderlichen Löcher in das Brett gebohrt wurden, kann es entlang der durch den roten Pfeil gekennzeichneten vertikalen Linie geschnitten werden. Das Ergebnis sollten zwei kleine Leiterplatten sein. Der große hat ein Gehäuse, einen Mikroschalter und Motoren. Auf der zweiten Platine installiert die kleinere Funkkomponente, dies sind Fototransistoren, LEDs und Feldeffekttransistoren.
Besondere Aufmerksamkeit sollte dem Zeitpunkt der Installation von Fototransistoren gewidmet werden. Sie müssen so installiert werden, dass die Länge der Klemmen etwa 15 mm beträgt, und dann um 30-35 Grad in verschiedene Richtungen gebogen werden. Der Jumper P1 kann durch ein beliebiges Stück Draht ersetzt werden. Der Jumper muss vor der Installation des Gehäuses hergestellt werden, da sonst die Installation unmöglich wird.
Ein weiterer Punkt betrifft den Schalter, er hat drei Ausgänge. Der zentrale Ausgang ist geschlossen. Je nachdem, wie sich der Schieberegler befindet, handelt es sich entweder um einen rechten oder einen linken Kontakt. Es werden nur zwei Ausgänge in der Schaltung verwendet, dies ist der zentrale und jeder seitliche. Damit der Schalter wie erwartet einrastet, muss einer seiner Kontakte abgeschnitten werden. Oder Sie können einen anderen Mikroschalter kleiner Größe verwenden.
Schritt drei Motor einbauen
Auf der Baustelle werden Motoren von der Seite der Live-Tracks installiert. Zur Reparatur der Motoren verwendete der Autor Büroklammern. Es muss in Form des Buchstabens P gebogen und dann an den erforderlichen Stellen verzinnt werden. Anschließend wird der Clip zur Montage des Motors an die Stelle gelötet.
Löten Sie die Büroklammer so schnell wie möglich an den Motor, da der Motor sonst überhitzen und ausfallen kann. Das Löten erfolgt am besten mit einer Zange. Als nächstes lassen Sie die Motoren abkühlen und die Büroklammern werden nach Bedarf gebogen.
Nach dem Einbau der Motoren bleiben diese angeschlossen. Dazu werden die Drähte an die Klemmen der Karten M1 und M2 angeschlossen. Verwenden Sie zum Anschließen am besten dünne Litzen.
Zusammenfassend sind beide Karten miteinander verbunden. Die kleine Platte wird in einem Winkel zur größeren platziert und dann verlötet. In diesem Fall müssen Sie äußerst vorsichtig sein, um die Kontakte nicht kurzzuschließen.
Schritt vier Endphase
Jetzt müssen Sie einen dritten Drehpunkt für den Roboter erstellen. Für diese Zwecke verwendete der Autor den Kontakt vom Kondensator. Die Höhe der Beine muss individuell gewählt werden, der Schwerpunkt hängt davon ab und damit die gesamte Arbeit des Roboters. Die Geschwindigkeit des Roboters kann durch Ändern des Motorwinkels eingestellt werden.
Das ist alles, der Roboter ist bereit. Jetzt können Sie eine frische Batterie einlegen und die Arbeit von hausgemachten genießen.