Die Besonderheit des BIBOT-1-Roboters besteht darin, dass er zwei Aufgaben ausführen kann. Es kann sich hinter einer Lichtquelle oder entlang einer schwarzen Linie bewegen, die auf Papier gezeichnet werden kann. Der Roboter Sehr flexibel in den Einstellungen, dh später kann es an alle gewünschten Bedingungen angepasst werden, dh um es lichtempfindlicher oder weniger lichtempfindlicher zu machen. Es ist auch möglich, die Drehzahl der Motoren anzupassen. Dadurch kann der Roboter besser arbeiten, insbesondere wenn er sich entlang der Linie bewegt.
Das Gerät und das Prinzip des Roboters:
Die Basis des Roboters besteht aus Pappe, die Vorlage wird auf den Drucker gedruckt und stürzt dann ab. Für das Modul der Funkkomponenten wurde ein Textolit als Basis verwendet, das Modul ist an der Basis des Roboters angebracht. Um den Körper steifer zu machen, werden spezielle Rippen im Design verwendet.
Motoren werden wie in den meisten von ihnen installiert hausgemachtdas heißt, in einem Winkel. Aus diesem Grund müssen die Räder und das Getriebe nicht montiert werden. Um zu verhindern, dass die Wellen über die Oberfläche rutschen, werden Schutzvorrichtungen darauf angebracht.
Als Stromquelle wird eine 9-V-Batterie vom Typ 6F22 verwendet. Der Akku wird mit Klebeband befestigt und ist immer zum einfachen Austausch verfügbar.
Also für den Schalter auto beschlossen, die Installation zu vermeiden. Der Roboter schaltet sich ein und aus, indem er den an der Batterie befestigten Clip betätigt.
Und schließlich die Einstellung des Roboters. Um die Empfindlichkeit des Roboters einzustellen, verfügt das System über zwei Einstellwiderstände. Wenn sie sich drehen, können Sie die Lichtempfindlichkeit des Roboters und die Drehzahl der Motoren einstellen. Je empfindlicher der Roboter für Licht ist, desto schneller bewegt er sich und umgekehrt.
Was das Funktionsprinzip betrifft, ist alles im Diagramm dargestellt.
Materialien und Werkzeuge:
- 9V Batterie und Clip zum Anschluss;
- zwei Anschlüsse zum Anschließen von Motoren (zweiteilige Klemmenblöcke);
- Motoren;
- Nylonestrich;
- Schutz (Gummiwalze);
- zwei Fototransistoren;
- zwei Infrarot-LEDs;
- eine Halterung von einem Hefter;
- dreiteiliger Klemmenblock für den Anschluss der Stromversorgung;
- Abstimmwiderstand.
Herstellungsprozess:
Erster Schritt. PCB-Design
Die Gebühr wird nach der LUT-Methode erstellt. Vor der Arbeit muss die Oberfläche der Glasfaser gründlich gereinigt und anschließend gewaschen und gründlich getrocknet werden. Nach der Herstellung müssen die leitenden Gleise mit einem Multimeter auf Kurzschluss überprüft werden.
Schritt zwei Installation elektronisch Elemente
Als nächstes müssen Sie eine auf Papier gedruckte Zeichnung nehmen und auf die erstellte Tafel kleben. In diesem Fall müssen die Löcher auf dem Papier und in der Leiterplatte genau übereinstimmen. Als nächstes werden die Funkkomponenten wie in der Abbildung gezeigt installiert. Bei der Installation der Widerstände R3, R4 müssen die Fototransistoren VT3, VT4 installiert werden.
Die äußersten Abschnitte des dreiteiligen Klemmenblocks XT1 müssen mit einem Befestigungsdraht verbunden werden. Die Verbindungspunkte der Kontakte müssen gut isoliert sein. Verwenden Sie für diese Zwecke am besten ein Schrumpfrohr.
Schritt drei So erstellen Sie einen Fall
Eine Zeichnung des Körpers muss auf ein normales Blatt A4-Papier gedruckt werden. Als nächstes müssen Sie ein Stück Wellpappe nehmen und eine Zeichnung darauf kleben. Anschließend muss das Gehäuse um den Umfang herum geschnitten werden.
Wenn sich das Piktogramm "Schere" entlang fetter Linien befindet, sollten Schnitte gemacht werden. Anschließend müssen Sie entlang der schwarz gepunkteten Linien den Karton wie auf dem Foto biegen und die schwarzen Pfeile einfügen.
Vorne und hinten am Gehäuse mit einem Hefter in die angegebene Position bringen Sie die Halterungen an. Orte ihrer Installation sind durch schwarze Linien mit Kreisen markiert. Heftklammern werden benötigt, um den Rahmen steifer zu machen. Nach dem Anbringen der Halterungen ist es mühsam, sie entlang der Faltlinien zu biegen.
An den mit BF1, BF2 gekennzeichneten Stellen müssen Sie Löcher für die Installation von Fototransistoren bohren. An den Stellen HL1, HL2 müssen Sie Löcher mit einer solchen Größe bohren, dass sie zum Durchmesser des Gehäuses von Infrarot-LEDs passen.
An den als Mod "," BAT 9V "und" MOTOR 1 "bezeichneten Stellen kleben" MOTOR 2 "die Streifen aus doppelseitigem Klebeband.
Schritt vier Einbau von Motoren
Die Motoren werden mit Nylonbindern in Position montiert. Um ein Verrutschen der Wellen zu verhindern, müssen diese mit Schutzvorrichtungen getragen werden. Sie bestehen aus Gummibändern, die sich in den Heliumstäben von Stiften befinden. Löten Sie im gleichen Stadium die Drähte an die Motoren.
Schritt fünf Installation von Infrarot-LEDs
Bei der Installation von Infrarot-LEDs ist es wichtig, ihre Schlussfolgerungen nicht zu verwechseln. Bei importierten Elementen ist ein langer Kontakt die Anode, dh ein Plus. Die LEDs sind an den Positionen HL1, HL2 installiert, wie auf dem Foto gezeigt. Die Befunde sind so gebogen, dass die Dioden parallel geschaltet werden können.
Ein 430-Ohm-Widerstand muss an den positiven Kontakt der LEDs und ein schwarzer Draht an den negativen Kontakt gelötet werden.
Das andere Ende des schwarzen Kabels muss mit dem Mittelstift des dreiteiligen Klemmenblocks verbunden werden. Der Ausgang des Widerstands ist mit dem Anschluss des Anschlussblocks verbunden.
Schritt sechs Letzte Bauphase
Damit sich der Roboter entlang der Linie bewegen kann, werden Fototransistoren wie auf dem Foto an den Stellen BF1, BF2 angebracht.
Transistoren für die Bewegung hinter der Lichtquelle sind auf der Rückseite angeordnet.
Abschließend werden die Motoren angeschlossen und die Batterie eingelegt.
Das ist alles, der Roboter ist bereit. Jetzt können Sie versuchen, es einzuschalten und unter den gewünschten Bedingungen zu konfigurieren.