Arduino hausgemachter Roboter zur Hand

Viele Anfänger die Bewohner unserer Website Fangen Sie an, Arduino mit der Schaffung einfacher Roboter zu lernen. Heute werde ich über den einfachsten Roboter auf dem Arduino Uno sprechen, der wie ein Hund Ihrer Hand oder einem anderen Objekt folgt, das Infrarotlicht reflektiert. Auch das der Roboter amüsiere die Kinder. Mein 3 Jahre alter Neffe spielte bereitwillig mit einem Roboter :)

Ich werde zunächst die Details auflisten, die während des Baus benötigt werden - Arduino UNO;

-Infrarot-Entfernungsmesser;
3-Volt-Motoren mit Zahnrädern und Rädern;
-Anschlüsse für 3A-Batterien;
-Batterie (wenn nicht genügend Batterien vorhanden sind);
-Relais zur Steuerung von Motoren;

Nun, und andere Materialien, die während des Erstellungsprozesses benötigt werden.
Zuerst machen wir das Fundament. Ich beschloss, es aus Holz zu machen. Ich habe ein Holzbrett so gesägt, dass die Motoren in den Schlitzen perfekt passen

Dann klemme ich mit einem Holzstreifen die Motoren fest und schraube diesen Streifen fest

Als nächstes platzierte ich Arduino, Relais, Bradboard, Entfernungsmesser und unter der Basis des Chassis drehbar

Jetzt verbinden wir alles nach dem Schema

Laden Sie am Ende die folgende Skizze in Arduino:

const int R = 13; // Pins, an die IR-Entfernungsmesser angeschlossen sind
const int L = 12;
int motorL = 9; // Pins, an die das Relais angeschlossen ist
int motorR = 11;
int buttonState = 0;
void setup () {
pinMode (R, INPUT);
 pinMode (L, INPUT);
pinMode (motorR, OUTPUT);
pinMode (motorL, OUTPUT);
}}
void loop () {
{
buttonState = digitalRead (L);
if (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorR, HIGH);
} else {
digitalWrite (motorR, LOW);
}}
}}
{{
 buttonState = digitalRead (R);
if (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorL, HIGH);
} else {
digitalWrite (motorL, LOW);
}}
}}
}}
}}

Das Funktionsprinzip ist sehr einfach. Der linke Entfernungsmesser ist für das rechte Rad und der rechte für das linke verantwortlich

Zur Verdeutlichung können Sie sich ein Video ansehen, das den Prozess der Erstellung und Bedienung eines Roboters zeigt

[media = https: //www.youtube.com/watch? v = VOoBoZF49oI]

Dieser Roboter ist sehr einfach und jeder kann es tun. Es wird Ihnen helfen, die Funktionsprinzipien von Modulen wie Relais und IR-Entfernungsmessern zu verstehen und zu verstehen, wie sie am besten verwendet werden.

Ich hoffe, dass Ihnen dieses hausgemachte Produkt gefallen hat. Denken Sie daran, dass hausgemachte Produkte cool sind!