Ein Autor beschloss, seine "Idee" basierend auf dem Controller zu teilen Arduino. Das Ergebnis ist ziemlich lustig der Roboter, der Hindernisse vor sich sieht, die Situation analysiert und dann, nachdem er nur die beste Route gewählt hat, weitergeht. Der Roboter war sehr wendig. Es kann um 180 Grad gedreht werden und der Drehwinkel beträgt 45 und 90 Grad. Als Hauptcontroller verwendete der Autor Iteaduino, ein Analogon zu Arduino.
Materialien und Werkzeuge für die Herstellung des Roboters:
- Mikrocontroller (Arduino oder ähnliches Iteaduino);
- Ultraschallsensor;
- Halter für Batterien;
- Chinesisches Spielzeug, um einen Radstand zu schaffen (Sie können fertige kaufen);
- Zangen;
- Kleber;
- Drähte;
- Motoren;
- Faserplatten;
- Stichsäge;
- Transistoren (D882 P).
Der Herstellungsprozess des Roboters:
Erster Schritt. Radstand erstellen
Um einen Radstand zu schaffen, kaufte der Autor zwei chinesische Spielzeugautos. Sie müssen sich jedoch keine Sorgen machen, wenn Sie zusätzliches Geld haben, da Sie eine fertige Basis kaufen können. Mit Hilfe von Zangen wurden die Maschinen in zwei Teile geschnitten, um zwei Leitachsen zu bilden. Ferner wurden diese Teile zusammengeklebt. In diesem Fall können Sie jedoch mit einem Lötkolben arbeiten, der Kunststoff ist perfekt gelötet.
Bei der Auswahl von Autos ist es am besten, Spielzeug mit normalen Rädern mitzunehmen, da der Roboter laut Autor mit solchen Spikes wie seinem viel springt.
Es gibt einen anderen solchen Moment, in dem Drähte von den Motoren ausgegeben werden. Bei einem von ihnen müssen Sie daran denken, die Polarität zu ändern.
Schritt zwei Die obere Abdeckung machen
Die obere Abdeckung des Roboters besteht aus Faserplatte. Für diese Zwecke können Sie auch dicken Karton verwenden. In der Abdeckung sehen Sie ein rechteckiges Loch, das so angeordnet sein sollte, dass die Achse des Servoantriebs, in den es eingesetzt wird, symmetrisch liegt. Was das Loch in der Mitte betrifft, werden Drähte durch das Loch ausgegeben.
Schritt drei Stopfroboter
Für den Anschluss des Gehäuses ist es am besten, eine separate Stromquelle zu verwenden, da für die Stromversorgung des Controllers 9 V und für Motoren nur 3 V erforderlich sind. Im Allgemeinen sind Batteriehalter bereits in das Chassis solcher Maschinen integriert, sie müssen nur parallel geschaltet werden.
Die Motoren werden über Transistoren wie D882 P mit der Steuerung verbunden. Sie wurden aus dem alten Bedienfeld der Maschine herausgezogen. Es ist natürlich am besten, Leistungstransistoren wie TIP120B zu verwenden, aber der Autor hat einfach nach den entsprechenden Eigenschaften gewählt. Alle elektronisch Teil ist nach dem angegebenen Schema verbunden.
Nach dem Flashen des Roboters ist er zum Testen bereit.Damit der Roboter Zeit hat, sich in einem bestimmten Winkel zu drehen, müssen Sie die Betriebszeit der Motoren richtig auswählen.
Bei den Sensoren muss der Ultraschall an den 7. Digitalausgang des Mikrocontrollers angeschlossen werden. Der Servomotor ist mit dem 3. Digitaleingang verbunden, die Basis des Transistors des linken Motors ist mit dem 11. Kontakt verbunden und die Basis des rechten mit dem 10 ..
Wenn Krona als Strom verwendet wird, ist das Minus mit GND und das Plus mit VIN verbunden. Sie müssen auch den Emitter des Transistors und den Minuskontakt von der Stromversorgung des Roboterchassis an GND anschließen.
Firmware: