In früheren Materialien haben wir Videos über die Herstellung verschiedener Spielzeuge für die Funksteuerung überprüft. Wir setzen dieses Thema fort. Dieses Mal empfehlen wir Ihnen, sich mit dem Herstellungsprozess eines funkgesteuerten Tanks vertraut zu machen.
Beginnen wir mit dem Video des Autors
Wir werden brauchen:
- fertiges Fahrgestell;
- Arduino Nano;
- 3 Servos;
- Rotationssystem;
- Spielzeugpistole;
- Joystick PS2;
- Empfänger zum Joystick;
- Box für Batterien;
- wiederaufladbare Batterien;
- Drähte;
- Laser.
Im fertigen Chassis, dessen Kaufglied am Ende des Materials angegeben ist, befinden sich zwei Motoren, zwei Getriebe, ein Schalter und ein Batteriefach. Laut dem Autor der Idee kostet der Kauf eines fertigen Chassis weniger als handgefertigt. Wenn die Batterien, die Sie verwenden möchten, nicht in das Fahrgestell passen, wie im Fall des Autors, können Sie den Motortreiber dort verstecken.
Der erste Schritt besteht darin, den Empfänger vom Joystick am Gehäuse zu befestigen. Nehmen Sie dazu den Deckel ab.
Entfernen Sie auch die Abdeckung vom Getriebe.
Wir machen zwei Löcher in die Abdeckung, mit denen die Abdeckung mit Schrauben befestigt wird.
Füllen Sie die Muttern, mit denen die Schrauben festgeklemmt sind, so dass sie sich beim Fahren nicht lösen und nicht in das Getriebe fallen.
Jetzt müssen Sie den Motortreiber reparieren. Laut Autor schließt sich das Fach bei Verwendung von Drähten mit speziellen Anschlüssen nicht vollständig, sodass Sie die Anschlüsse abbeißen, die Drähte abisolieren und direkt an die Ausgänge des Treibers löten müssen.
Vor der Installation des Treibers müssen Sie sich um das Rotationssystem für die Mündung des Tanks kümmern. Dazu zerlegen wir das Kunststoffdrehsystem und bauen zwei Servos ein. Der erste ist für horizontale Bewegungen verantwortlich, der zweite für vertikale.
Wir bauen das Rotationssystem wieder zusammen.
Installieren Sie das System am Tankkörper.
In dem Fall müssen Sie 3 zusätzliche Löcher machen. Zwei davon werden für die Motorkabel benötigt, und für den Bus wird ein breites Loch in der Steuerung des Motortreibers benötigt.
Als nächstes sahen wir den Boden der Waffe ab, die als Lauf des zukünftigen Panzers dienen wird.
Die Pistole muss an das Servo angeschlossen sein. Machen Sie dazu einfach ein Loch in den Servoantrieb und den Pistolenkörper und verbinden Sie ihn mit einer Schraube.
Der nächste Schritt besteht darin, den Abzug der Pistole mit dem Servo zu verbinden. Bohren Sie dazu Löcher in den Abzug und die Düse in das Servo. Wir verbinden die Elemente mit einem Stück Draht.
Im oberen Teil des Rotationssystems müssen zwei Durchgangslöcher gemacht werden, die auch durch den Lauf der Waffe führen müssen. Diese Löcher werden verwendet, um den Lauf auf dem Plattenteller zu montieren.
Fahren wir mit der Programmierung des Arduino Nano-Boards fort.
Wir sammeln die restlichen Komponenten gemäß dem folgenden Schema.
Im oberen Teil des Chassis installieren wir Teile eines Lineals, die als Flügel dienen. Wir installieren Batteriefächer an den Tragflächen.
Kleben Sie den Laser mit Heißkleber auf den Zylinder.
Unser RC Tank ist fertig.
Verweise auf Zubehör:
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So programmieren Sie Arduino:
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5. Gießen Sie die Skizze auf Arduino.