Dank des Rover-Controllers, der auf Android läuft, funktioniert alles sehr einfach. Über Bluetooth können Sie Befehle an das Arduino senden. Dort werden sie je nach Code entschlüsselt und das Gerät führt die notwendigen Aktionen aus. Das Gerät kann auch mit den Tasten nach oben, unten, rechts und links gesteuert werden.
Materialien und Werkzeuge zum Erstellen eines Tanks:
- Arduino UNO Mikrocontroller (aber eine Kopie ist auch geeignet);
- serielles Bluetooth-Modul (ХК-06);
- Lokführer;
- Kettenfahrwerk des Panzers (Tamiya);
- Getriebe für den Tank (Tamiya);
- Überbrückungskabel;
- Lötkolben mit Lötmittel;
- Drähte;
- ein Schraubenzieher.
Roboterentwicklungsprozess:
Erster Schritt. Getriebe zusammenbauen
Befolgen Sie zum Zusammenbau des Getriebes die Anweisungen. Tamiya muss zwei Motoren enthalten, ein Fett, einen Schraubenschlüssel und ein Getriebe. Damit die Maschine richtig funktioniert, müssen Sie das Übersetzungsverhältnis "58: 1" verwenden.
Nach dem Zusammenbau der Zahnräder im Getriebe müssen Sie das mit dem Kit gelieferte Fett sorgfältig schmieren. Bei der Montage dürfen Sie die Metallstreben des Getriebes nicht vergessen.
Alternativ können Sie auch einen Motor mit zwei Getrieben verwenden. In diesem Fall müssen Sie jedoch den Gerätecode ändern, sodass es besser ist, zwei Motoren zu verwenden.
Schritt zwei Wir montieren das Chassis.
Nach dem Zusammenbau der Getriebe können Sie mit der Montage des Fahrgestells fortfahren. Befolgen Sie nicht die Anweisungen, da sich das Design geringfügig ändert. Im Set sehen Sie einen Gang und drei Rollensätze.
Die Montage besteht aus mehreren Schritten, wie dies geschieht, ist auf dem Foto zu sehen.
Schritt drei Installieren Sie den Arduino-Controller und den Motortreiber
Der Controller wird mit Schrauben am Gehäuse befestigt. Dazu müssen Sie zunächst ein Stück Acrylplatte installieren. Darüber hinaus können Sie Abstandshalter verwenden, die die Kunststoffbasis ersetzen.
Für den Treiber ist hier zu beachten, dass ein Treiber wie L293D für diese Zwecke geeignet ist. Wenn Sie den offiziellen Treiber von Arduino Motor verwenden, funktioniert dies nicht, da Sie den Code ändern müssen.
Schritt vier Wir verbinden das Bluetooth-Modul
Das Bluetooth-Modul wurde vom Autor auf DX.com gekauft und kostet 8 US-Dollar.Zwischen dem Getriebe und dem Arduino-Board besteht eine Lücke. An dieser Stelle können Sie einen Bluetooth-Controller installieren.
Alles funktioniert wie folgt. Das Programm sendet bestimmte Informationsbytes an das Arduino, wo es dann decodiert wird. Nun, basierend auf diesen Informationen sendet das Gerät die erforderlichen Befehle an die Engines.
Der Schaltplan lautet wie folgt:
- "TX Bluetooth-Modul" verbindet sich mit "RX in Arduino";
- "RX Bluetooth Modul" ist mit "TX Arduino" verbunden;
- "Bluetooth-Modul VCC" verbindet sich mit "5V von Arduino";
- "Erde vom Bluetooth-Modul" verbindet sich mit dem "GND Arduino".
Schritt fünf Installieren Sie die FPV-Kamera
Insbesondere wurde in diesem Projekt die Kamera nicht hinzugefügt, dies kann jedoch bei Bedarf durchgeführt werden. Dank dieser Kamera können Sie sehen, wohin es geht ein Autoohne ihn anzusehen. Alle Informationen werden direkt von der Tafel gesendet. Ähnliche Technologien finden sich bei Drohnen und anderen ähnlichen Geräten. Für den Betrieb einer solchen Kamera benötigen Sie einen Sender und einen Empfänger. Zusätzlich ein zusätzlicher Akku, damit die Kamera funktioniert.
Schritt sechs Wir schließen die Batterie an
Für eine solche Vorrichtung ist eine Lithium-Polymer-Batterie am besten geeignet. Es wiegt wenig und ist das bisher leistungsstärkste. Es ist wichtig zu beachten, dass solche Batterien nur von einer speziellen Stromquelle mit einem Controller aufgeladen werden müssen, da sie sich sonst aufblasen und ausfallen. Am einfachsten ist es, ein altes Mobiltelefon mit einem funktionierenden Akku zu nehmen und direkt darin aufzuladen.
Siebter Schritt. Tankprogrammcode
Eine Bibliothek dient zur Steuerung der Engines. Damit das Gerät Befehle korrekt empfängt, müssen Sie sie wie in der Abbildung gezeigt konfigurieren. Insbesondere gibt es in dem verwendeten Code nur grundlegende Befehle, nämlich vorwärts, rückwärts, rechts und links.
Um die erforderliche Software auf Android zu installieren, muss sie von Google Play heruntergeladen und installiert werden. Schalten Sie anschließend Bluetooth ein und führen Sie das Programm aus. Dann müssen Sie eine Verbindung herstellen. Wenn die rote Farbe grün wird, wird die Verbindung hergestellt und der Tank kann bereits gesteuert werden.
Das ist jetzt alles der Roboter bereit. Es kann über Bluetooth ferngesteuert werden. Die Reichweite dieser Verbindung beträgt ca. 20 Meter.
In Zukunft plant der Autor, den Tank zu verbessern, nämlich Ultraschall-Bewegungssensoren zu installieren, damit er Hindernisse umgehen kann. Es gibt immer noch eine Idee, die Motorleistung zu erhöhen, das Chassis zu stärken und leistungsstärkere Batterien zu liefern. Und natürlich installieren Sie eine Echtzeitkamera.
