Für diejenigen, die sich entschließen, ihre Fähigkeiten auf dem Gebiet der Robotik zu testen und gleichzeitig die Fähigkeiten der Ardunio-Plattform erkunden möchten, gibt es eine großartige Möglichkeit, dies zu tun, indem sie den Spinnenroboter zusammenbauen, der in diesem Artikel beschrieben wird. Als Hauptfestigkeitselemente aufgrund derer der Roboter werden sich bewegen sind Servos. Was das Gehirn betrifft, so wirkt es hier wie Arduinosowie Fischertechnik. Laut dem Autor erwies sich der Roboter als sehr interessant und vielversprechend.
Materialien und Werkzeuge für die Herstellung:
- Satz Klingen;
- Heißkleber;
- Dremel (benötigt sehr dünne Bohrer);
- Schraubendreher;
- Bohren mit einem Bohrer 7/32;
- Kreuzschlitzschraubendreher;
- Klinge;
- Fach für Batterien;
- Steckbrett.
Von der Elektronik benötigen Sie:
- acht Mikrodienste mit Klammern;
- 6 AA-Batterien und Wäscheklammer;
- viele Jumper und Stecker.
Als Softwareteil benötigen Sie einen Arduino mit Netzteil.
Und Teile benötigen ein Fischertechnik-Kit.
Der Herstellungsprozess des Roboters. ::
Erster Schritt. Erstellen Sie einen Roboterrahmen
Für die Herstellung des Rahmens benötigen Sie ein Fischertechnik-Kit. Wie es aussehen soll, ist auf dem Foto zu sehen. Um einen Rahmen zu erstellen, werden drei hohe "Steine" benötigt, zwischen denen sich vier Löcher befinden müssen. Speziell in diesem hausgemacht Es wird ein Element mit 11 Schnitten verwendet. Es ist wichtig sicherzustellen, dass alle Servos betriebsbereit sind.
Schritt zwei Installieren Sie die Servos
Servos werden zwischen den "Steinen" installiert. Servos werden mit Schrauben befestigt. Zu diesem Zweck müssen zuerst mit einem Dremel Löcher in die Befestigungspunkte gebohrt werden. Bohren Sie Löcher mit kleinstem Durchmesser. Heißkleber ist jedoch auch für diese Zwecke geeignet, aber in diesem Fall ist das Design untrennbar miteinander verbunden.
Das zweite Servo ist auf der anderen Seite umgekehrt installiert.
Schritt drei Installieren eines Servomotors an einem anderen
Zunächst müssen Sie sich mit den Montageelementen der Servos befassen. Wenn sich der Motor in die entgegengesetzte Richtung dreht, muss er ganz nach rechts gedreht werden.Wie das geht, ist auf dem Foto zu sehen.
Insbesondere sollte in diesem Fall die Servoschraube über den Kunststoff hinausragen, damit sie beweglich ist. Im Gehäuse des zweiten Servos müssen Sie eine Aussparung unter dem Schraubenkopf machen.
Was
Zum Verbinden der beiden Servos wird Heißkleber verwendet.
Schritt vier Beine verbinden
Wie man Beine macht, ist auf dem Foto zu sehen. Es sollten vier sein.
Nachdem die Beine zusammengebaut und mit dem Roboter verbunden wurden, sollte das Design wie auf dem Foto aussehen.
Schritt fünf Erstellen eines Diagramms für eine Beziehung
Das Diagramm wird benötigt, um zu verstehen, in welchem Winkel sich jedes Servo drehen kann. Als nächstes wird jedem Servoantrieb eine bestimmte Nummer zugewiesen und auf der Grundlage dieser Nummer wird eine Firmware für den Roboter erstellt.
Schritt sechs Steckbrett
Sie müssen alle 30 Jumper herausziehen. Als nächstes muss alles mit Drähten verbunden werden, wie in der Abbildung angegeben. Jeder Servoantrieb hat drei Kontakte, einer ist für die Erdung verantwortlich, die Stromversorgung erfolgt über einen und ein weiterer wird zur Steuerung des Motors benötigt.
Die Vcc- und GND-Servopins müssen mit den Vcc- und GND-Layout-Pins verbunden werden. Außerdem ist eine 7,5-V-Stromversorgung an die GND- und Vcc-Layoutkanäle angeschlossen.
Die Drähte zur Steuerung des Servos sind orange und gelb lackiert. Sie werden mit den Pins 2 und 9 verbunden. Beispielsweise wird ein Kontakt vom ersten Motor mit dem zweiten Pin des Arduino verbunden. Der zweite Motor ist bereits mit dem dritten Kontakt verbunden und so weiter.
Siebter Schritt. Servos einrichten.
Jetzt ist es Zeit, Programmcode für den Roboter zu erstellen. Zunächst müssen Sie auf Arduino ein neues Projekt erstellen, um die Engines zu synchronisieren. Wie der Code aussehen soll, ist auf dem Foto zu sehen. Dank dieses Codes sind die Beine des Roboters ausgerichtet.
Damit die Spinne aufsteigt, müssen Sie ein anderes Projekt namens Auf und Ab erstellen. Dank dieses Codes können sich die Beine der Spinne auf und ab bewegen.
Damit sich der Roboter vorwärts und rückwärts bewegen kann, müssen Sie auch ein anderes Projekt erstellen. Wie es aussehen wird, ist auf dem Foto zu sehen.
Und damit der Roboter loslegen kann, müssen Sie Vorder- und Rückseite kombinieren. Wie zu bemerken ist, besteht der Programmcode des Roboters aus vier Blöcken.
Das ist alles, der Roboter ist bereit. Jetzt können verschiedene Sensoren installiert werden, mit denen der Roboter im Weltraum navigieren kann. Sie können den Roboter auch so machen, dass er Objekte aufnehmen kann. Im Allgemeinen hängt alles von der Begeisterung und Vorstellungskraft des Roboterbauers ab. Selbst in dieser Form verhält sich der Roboter jedoch sehr interessant.
Firmware: