Materialien und Werkzeuge für die Herstellung:
- direkt die Arduino-Plattform;
- zwei Motoren mit Zahnrädern;
- Layout;
- Transistor zur Steuerung von Motoren;
- ein mittelgroßes Steckbrett;
- Ein kleiner Streifen für die Hauptplattform;
- IR-Sensor (zur Bestimmung der Entfernung);
- eine dauerhafte Kugel;
- Draht;
- Kleber;
- Räder;
- Gummibänder;
- Sammler;
- Band;
- Batterien und Gehäuse für sie.
Von den Werkzeugen benötigen Sie einen Lötkolben, eine Bügelsäge und einen Schraubendreher.
Der Herstellungsprozess des Roboters:
Erster Schritt. Chassisherstellung
Das Fahrgestell wird an der Stelle installiert, an der die Motoren montiert werden. Und befestigt, Motoren werden mit Klebstoff sein. Verwenden Sie zum Befestigen der Räder zwei spitze Halterungen. Zum Befestigen werden Superkleber verwendet, aber es wäre zuverlässiger, sie mit Schrauben und Muttern zu befestigen.
Eine kleine Marmorkugel muss mit Drähten umwickelt sein, ihr oberer Teil sollte jedoch frei sein. Zwei Drähte sind mit dem Steckbrett verlötet.
Schritt zwei Wie man Räder für einen Roboter macht
Als Räder reicht jedes Kinderspielzeug einer geeigneten Größe. Wenn es keine gibt, können die Räder selbst aus Flaschenverschlüssen hergestellt werden. Dazu werden in ihrer Mitte Löcher gebohrt. Andernfalls ist es wichtig, dass die Räder gut zentriert sind der Roboter wird schief fahren.
Schritt drei Wie der Motor funktioniert
Zur Steuerung der Motoren ist der H-Bridge Motor Driver 1A Chip - SN754410 gut geeignet. Dank dieses Geräts können Sie zwei Motoren gleichzeitig steuern, die sich in verschiedene Richtungen drehen. Weitere Informationen zum Anschluss der Motoren finden Sie im Diagramm. Es kommt vor, dass sich die Chips ab einer schweren Last erwärmen. Dieses Problem wird durch die Installation eines Kühlers gelöst.
Schritt vierWarum brauche ich einen IR-Sensor?
Ein IR-Sensor wird benötigt, damit der Roboter Hindernisse vor sich erkennen kann. Sobald es auftritt, sendet der Sensor sofort ein Signal. Damit der IR-Sensor zu jeder Tageszeit und unter allen Bedingungen funktioniert, ist am Roboter eine rote LED installiert. Der Sensor wird mit dem neunten Pin des Arduino verbunden. Bei Verwendung anderer Kontakte wird der Roboter mit Strom versorgt.
Schritt fünf Roboter Gehirn Gerät
Die Freeduino-Plattform dient zur Steuerung des Roboters. Sie ist nichts weiter als ein Klon der Ardunio-Plattform. Darüber hinaus können Sie die Picaxe-Plattform vom Trainingstyp oder einen anderen Mikrocontroller verwenden. Zunächst müssen Sie für Arduino das Hauptlayout erstellen. Dazu müssen Sie eine Linie durch das gesamte Steckbrett ziehen. Es sollte Kontakte von 8 bis 13 sowie die ersten vier Kontakte in der unteren Reihe abdecken.
Vier AA-Batterien werden als Strom für den Roboter verwendet und durch Polaritäten mit der Hauptplatine verlötet.
Der H-Brücken-Chip verfügt über vier Ausgänge zur Steuerung von Motoren. Damit können Sie die Drehzahl der Motoren einstellen.
Schritt sechs Erstellen eines Layouts für den Roboter
Das Layout ist beim Erstellen eines solchen Roboters nicht erforderlich, sondern nur, wenn ständig einige Experimente und Verbesserungen mit dem Roboter durchgeführt werden. Um ein Layout zu erstellen, wird ein Kunststoffrohr genommen, das auf die Roboterplatine geklebt wird. Auf der anderen Seite befindet sich der Karton, auf dem der Arduino installiert ist.
Siebter Schritt. Roboterleistung
Der Roboter arbeitet dank vier AA-Batterien, dank derer Ardunio mit etwas mehr als 5 V betrieben wird. Um das Wechseln der Batterien zu erleichtern, können sie in eine spezielle Halterung eingebaut werden. Ein solcher Halter kann von Kinderspielzeug, Radios und anderen Geräten entfernt werden. Das Gewicht der Batterien ist hier von strategischer Bedeutung, da es die Rolle eines Gegengewichts zu den Motoren spielt. Bei Verwendung mit einer Lithium-Polymer-Batterie sind diese möglicherweise nicht schwer genug. In diesem Fall muss das Gewicht an der Seite der Batterien hinzugefügt werden.
Darauf hausgemacht kann als vollständig angesehen werden. Natürlich gibt es noch viele weitere Möglichkeiten, wie der Roboter verbessert werden kann. Sie können beispielsweise einen weiteren Abstandssensor und zwei Fotowiderstände hinzufügen. Dank dieser Funktion kann der Roboter entlang einer Linie oder hinter einer Lichtquelle fahren. Sie können einen Roboter auch mit Ihren Händen ausrüsten, damit er Gegenstände aufnehmen kann. Nun, oder als Option ist es mit einem solchen Roboter durchaus möglich, einen Roboterstaubsauger herzustellen.
Firmware: