Der Quellcode des Roboters ist offen, sodass jeder ihn problemlos erstellen kann. In diesem Artikel wird detailliert beschrieben, wie das geht. Der Körper des Roboters wird von Servomotoren angetrieben und arbeitet auf der Grundlage einer speziellen Software, die der Autor erstellt hat. Ein solcher Roboter ist eine Art Fundament, eine Plattform für die Herstellung solcher Roboter.
Materialien und Werkzeuge für die Herstellung:
- Nylonkabel;
- 5x Lynxmotion-Klammern;
- 5x Klammern für Lynxmotion-Servos;
- 5x spezielle Gussschlaufen;
- Schlauchgröße 5/16 ";
- gerollter Schlauch;
- ein Stück Rohr 5/16 ";
- Vakuumgetriebe von 2,5 bis 1,25 "(Sie benötigen zwei);
- Urethan-Dichtmittel;
- Fett (Spezialmarine);
- Epoxy-Versiegelung (Marine);
- O-Ringe;
- drei Kohlenstofffaserstücke mit den Maßen 1/32 ", 1" x 12 ";
- ein Stück Gummi mit einer Größe von 1/8 "und einer Dicke von 2" x 10 ";
- grüner Ellbogen.
Von der Elektronik benötigen Sie:
- Servomotoren (insgesamt 10 Stück);
- drei Batterien Typ 6V NiMh;
- Arduino UNO;
- Xbee-Programm;
- Seeeduino Mega Board;
- 2x xbee 1 Serie;
- xbee board (drahtlos);
- xbee-Ausgang: mit 2 Reihen von 10-poligen Kontakten und 2 Reihen von Steckerkontakten;
- Verlängerungskabel des Servomotors
Als Ergänzung benötigen Sie ein Ventil oder einen Schlauch für hohen Druck, für diese Zwecke ist es geeignet Fahrrad die Pumpe. Benötigen noch ein paar Packungen Kieselgel.
Um zu arbeiten, muss man natürlich über einen guten Werkzeugvorrat verfügen.
Herstellungsprozess:
Erster Schritt. Wir versiegeln den Servomotor
Zuallererst müssen Servomotoren gut abgedichtet sein, damit kein Wasser in sie eindringt. Es ist notwendig, Schiffsschmiermittel zu nehmen und damit die Gelenke und die Ausgangsdrähte gründlich zu fetten. Sie müssen auch die Stellen beschichten, an denen sich die Schrauben befinden.
Dann müssen Sie den oberen Teil des Servoantriebs entfernen und auch alles rund um die Getriebewelle gründlich schmieren.
Schritt zwei Erstellen Sie den Hauptrahmen
Sie müssen Kohlefaser nehmen und eine Bügelsäge verwenden, um mehrere Stücke von 4 Zoll davon zu schneiden. Das Abrunden von Ecken ist mit einem Dremel am einfachsten.
Dann müssen Sie von jedem Servo eine Halterung von 3 Zoll nehmen. Dann werden zwei große Löcher in Kohlefaser gebohrt.Insgesamt müssen im Kohlefaserstreifen vier Löcher mit einem Durchmesser von 3 mm vorhanden sein.
Schritt drei Befestigen Sie die Halterungen
Jetzt können die Halterungen an den Kohlefaserstreifen befestigt werden. Sie werden mit Bots mit Muttern befestigt, wie auf dem Foto angegeben.
Schritt vier C-Klammern setzen
Sie müssen eine C-förmige Halterung nehmen und ein Stück Gummi schneiden, das für den Bereich geeignet ist. Als nächstes wird der Gummi auf die Halterung aufgebracht und die Stellen zukünftiger Löcher werden mit einem Stift angezeigt. Nun, dann kommt eine Übung ins Spiel. Als nächstes wird die schwarze Halterung mit Schrauben und Muttern an der roten befestigt.
Schritt fünf Servoantriebe in Halterungen einbauen
Im Lieferumfang des Servos sind rechteckige Gummibänder enthalten. Dieser Gummi sollte sich in allen vier Löchern der Servohalterung befinden. Die flache Seite des Gummibandes sollte nach außen gedreht werden.
Bei fünf Servos müssen Gussschleifen installiert werden. Als nächstes wird das Servo auf eine Halterung gesetzt, sie werden mit Schrauben mit Muttern der Größe 4x40 befestigt.
Schritt sechs Installation von C-Paaren
Jetzt sind die roten C-förmigen Klammern an den roten Klammern und schwarz an schwarz angebracht.
Siebter Schritt. Wir verbinden das Servo
Als nächstes muss die Hupe des Servomotors mit der Halterung verschraubt werden. Zu diesem Zweck werden Schrauben verwendet. Danach ist der Körper der Schlange fertig.
Schritt acht. Verbindung e Teile
Der nächste Schritt ist das Anschließen der Elektronik. Wie das geht, ist auf dem Foto zu sehen.
Schritt neun. Software-Download
Um die Software zu installieren, müssen Sie die angehängte Firmware herunterladen und installieren hausgemacht. Das Prinzip des Systems ist im Diagramm zu sehen.
Schritt zehn Robotersteuerungsmethode
Um den Roboter zu steuern, können Sie entweder eine Fernbedienung erstellen oder sie über die xbee + -Computerschaltung steuern.
Schritt elf. Installation und Anschluss der Batterie
Jedes Kohlefasersegment muss 6V / GND-Batterien haben. Kabelbinder dienen zur Sicherung der Batterien. Auch in diesem Stadium können Sie die Ein / Aus-Taste des Roboters einstellen.
Um die Abdeckungen abzudichten, müssen sie gut mit Fett beschichtet sein.
Schritt zwölf. Legen Sie die Haut auf den Roboter
Als Körper für einen Roboter wird ein Rohrstück verwendet. Nachdem das gewünschte Stück abgeschnitten wurde, wird die gesamte hergestellte Struktur in das Rohr eingeführt und an beiden Enden gut versiegelt.
Schritt 13 Installation der Wasserpumpe
In der letzten Phase können Sie eine Wasserpumpe am Roboter installieren, die dem Roboter das Schwimmen ermöglicht und einen Strahlschub erzeugt.
Das ist alles, der Roboter wird erstellt. Jetzt kann es unter realen Bedingungen getestet werden. Natürlich ist das Design eines solchen hausgemachten Produkts ziemlich komplex und erfordert ziemlich ernsthafte Fähigkeiten in Bezug auf Robotik, aber die Nützlichkeit eines solchen hausgemachten Produkts ist unbestreitbar.
Firmware: