So. der Roboter wurde bereits erstellt und heißt DIY: LightBot. Darüber hinaus kann jeder es sammeln, alle Elemente für die Erstellung können leicht gefunden werden, und der Roboter wird ganz einfach zusammengebaut. Dieser Robotertyp verfolgt den Besitzer ständig im Dunkeln und hebt ihn an der richtigen Stelle hervor, sodass die Taschenlampe nicht mehr in der Hand gehalten werden muss. Der Roboter wird vom Eigentümer dank eines Infrarotsensors überwacht, der am Fuß des Besitzers angebracht ist.
Materialien und Werkzeuge zur Erstellung eines Roboters:
1. Infrarot-Leuchtfeuer. Ein solches Gerät besteht aus vier Infrarot-LEDs, die sich auf der Fernbedienung des Fernsehgeräts befinden.
2. Zwei Räder aus einem Satz K'nex oder Kinderspielzeug.
3. Zwei kleine Motoren (in Kinderspielzeug zu finden).
4. Zwei Infrarottransistoren wie NPN oder Fotowiderstand. Infrarot-Fototransistoren sind nicht schwer zu kaufen.
5. Drei AA-Batterien und eine 9 Volt.
6. PVC-Rohr.
7. Schmelzkleber.
8. Einweg-Plastikgabel.
Der Herstellungsprozess des Roboters:
Erster Schritt. Motor einbauen
Zuerst müssen Sie die Motoren installieren. Für ihre Installation werden Kunststoff-T-Stücke verwendet, die dann auf das Hauptrohr gelegt werden. Die Motoren sind mit Schmelzkleber befestigt. Es ist nicht notwendig, den Kleber hier zu bereuen. Auch in diesem Stadium können Räder auf die Achse der Motoren gelegt werden. Damit sie festhalten, können sie auch mit Schmelzkleber fixiert werden.
Schritt zwei Fotowiderstände installieren
Fotowiderstände werden benötigt, um das Infrarot-Leuchtfeuer zu verfolgen. Sie werden eine Art Roboteraugen sein. Abhängig von der Richtung, in die das Licht ausgeht, beschleunigt der Roboter einen der Motoren, um in die richtige Richtung zu drehen.
Lichtwiderstände werden an den durch die Nummern 2 und 3 angegebenen Stellen an den "T-Stücken" angebracht. An diesen Positionen können sie mit einem Dreistiftkleber befestigt werden.
Schritt drei Installation des Netzteils
Insgesamt wird der Roboter mit zwei Stromquellen betrieben. Dies sind drei AA-Batterien und eine 9-Volt-Batterie. Die Fingerbatterien sind in der Röhre installiert.Nun, ein Akku vom Typ „Krona“ wird von außen an das Mobilteil angeschlossen.
Schritt vier Roboterschaltung
Das Schema ist so konzipiert, dass der Roboter, wenn er auf einer Seite Strahlung sieht, den Motor von der gegenüberliegenden Seite beschleunigt, sodass sich der Roboter umdreht. Die gewünschte Motordrehzahl wird durch experimentelles Ersetzen von Widerständen erreicht.
Eine andere Schaltung kann mit einem Schalter ergänzt werden. Es muss so installiert werden, dass die Stromversorgung des Roboters unterbrochen wird.
In der Abbildung bezeichnet die Nummer 1 einen Fototransistor, 2 - die Motorsteuerung, 3 - einen Platz zum Installieren eines Schalters, 4 - Sie können hier auch einen Schalter platzieren.
Schritt fünf Erstellen Sie ein IR-Beacon
Zur Herstellung eines Infrarotfeuers wird ein kurzes Polyvinylchloridrohr verwendet, in das eine AA-Batterie eingebaut ist. Die Kontakte werden dank eines Gummibandes gehalten, und die Stromversorgung der vier Infrarotdioden wird über einen Schalter gesteuert. Es ist unmöglich, solches Licht mit dem Auge zu sehen, um die Funktionsfähigkeit der Dioden zu überprüfen, die mit einer Digitalkamera betrachtet werden müssen. Das Leuchtfeuer wird mit einer normalen Büroklammer am Bein befestigt.
Schritt sechs Die letzte Phase der Robotermontage
Jetzt muss alles wie in der Abbildung gezeigt angeschlossen werden. Das mechanische Teil muss ebenfalls zusammengebaut werden, die Fotowiderstände sollten besonders beachtet werden, sie müssen hervorstehen, da sie sonst das Signal des Leuchtfeuers nicht empfangen können. Wenn Sie nun den Roboter einschalten, müssen Sie um ihn herumgehen und sehen, was er tun wird.
Natürlich kann der Roboter den Besitzer nicht zum ersten Mal verfolgen, aber Sie sollten nicht verzweifeln, da die Schaltung geändert und der Roboter nach Bedarf konfiguriert werden kann. Laut dem Autor kann in Zukunft Software auf dem Roboter installiert werden, dank der Objekte und Personen erkannt werden. Sie können auch viele verschiedene Sensoren installieren und diesen Roboter zu einem High-Tech-Gerät machen.