Vibrobots sind so Roboterdie sich aufgrund von Vibrationen bewegen. Trotz der Tatsache, dass ihr Design recht einfach ist, sind sie bei der Arbeit nicht weniger beeindruckend als ihre technisch anspruchsvolleren Brüder. Solch ein Roboter wird Borsten als Beweger verwenden, dies ist eine Art seiner Beine.
Der im Artikel beschriebene Roboter kann die Bewegungsbahn unabhängig ändern und selbst Hindernisse umgehen. Als Experiment schuf der Autor zwei Roboter, auf denen verschiedene Energiequellen und Motoren installiert waren. Grundsätzlich gibt es keine strengen Normen bezüglich der verwendeten Materialien, die Hauptsache ist, bei der Montage des Roboters das vorgegebene Schema einzuhalten.
Materialien und Werkzeuge für die Herstellung:
- Nylonbinder in Größe 3x150mm;
- Isolierband von schwarzer Farbe;
- 9 Volt Batterie (6F22);
- Laserdisc (CD oder DVD ohne Unterschied);
- eine Schutzhülle;
- 9 Volt Batterieanschluss;
- exzentrisch (löschen).
Der Herstellungsprozess des Roboters:
Erster Schritt. Erstellen Sie die Basis des Roboters
Als Basis für den Roboter wird eine normale CD oder DVD verwendet. Machen Sie deutlich Löcher in das Schema, das auf dem Foto dargestellt ist. Alle Löcher werden ausnahmslos mit einem 3 mm Bohrer gebohrt. Dieser Durchmesser reicht beim Anbringen von Nylonbindern völlig aus. Wenn Sie sich für eine andere Befestigungsmethode entscheiden, können die Löcher in jede andere Größe gebohrt werden. Die vorgeschlagene Zeichnung ist für jede Montage des Roboters geeignet.
Die Nummern 1 und 2 geben die Installationsorte der Bürsten an, eine Batterie ist im Quadrat mit der Nummer 3 installiert und ein Motor ist im Quadrat 4 montiert.
Schritt zwei Wir machen und installieren Mover
Dank des Antriebs bewegt sich der Roboter. Um sie herzustellen, müssen Sie zwei Zahnbürsten nehmen. Es ist am besten, wenn die Bürsten in Borstenhöhe und -form gleich sind. Wenn die Form unterschiedlich ist, kann sie mit einer Schere korrigiert werden.
Jetzt müssen die Borsten die Richtung festlegen. Dazu wird Klebeband genommen und die Borsten wie auf dem Foto angegeben umwickelt. In dieser Position sollte die Bürste etwa eine Stunde lang gehalten werden, damit sich die Borsten an diese Position erinnern. Auf dem Foto zeigt der graue Pfeil die Richtung an, in die die Borsten geneigt sind.
Nachdem die gewünschte Form eingestellt wurde, müssen Sie das Teil mit den Borsten von der Zahnbürste abschneiden. Dann müssen Sie die Klebepistole nehmen und die Borsten an den angegebenen Stellen auf der Scheibe installieren. Alle Arbeiten müssen schnell und genau ausgeführt werden, da Heißkleber schnell abkühlt und aushärtet.Sie müssen versuchen, die Bürsten so zu installieren, dass sie parallel zueinander stehen.
Die Borsten der Bürsten sollten mit 9 Volt zurück zur Batterie zeigen. Während des Betriebs bewegt sich der Roboter gegen die Richtung der Borsten, dh die Batterieposition befindet sich auf der Rückseite des Roboters.
1 - Scheibe, 2 - Schmelzkleber, 3 - Löcher zum Einbau des Motors, 4 - Löcher zum Einbau der Batterie. Weiße Pfeile zeigen die Richtung der Borsten an.
Schritt drei Einen Exzentriker machen
Um Vibrationen zu erhalten, muss ein Exzenter, d. H. Ein unausgeglichenes Objekt, auf die Motorwelle aufgebracht werden. Der Autor machte einen Exzenter des Radiergummis, indem er ein Stück geeigneter Größe abschnitt. Machen Sie an der durch den weißen Pfeil gekennzeichneten Stelle ein Loch. Es sollte nicht groß sein, da der Exzenter von der Motorwelle rutscht. Es kann mit einer Nadel gemacht werden.
Schritt vier Herstellung einer Schutzhülle.
Da der rotierende Radiergummi Vibrationen erzeugt, damit der Roboter arbeiten kann, ist es ratsam, diesen Ort vor verschiedenen Objekten zu schützen. Darüber hinaus verleiht ein solcher Schutz dem Roboter ein interessanteres Aussehen. Die Schutzhülle besteht aus Papier, das aus mehreren Schichten besteht. Sie müssen einen Zylinder aus Papier herstellen, dessen Größe von der Größe des Motors abhängt. Um dem Papier mehr Steifheit zu verleihen, kann es mit Klebstoff bestrichen werden und daher einige weitere Schichten auftragen. Oder Sie können Pappe für diese Zwecke verwenden.
Um eine zylindrische Form zu erzeugen, wird der Motor einfach oben mit Papier umwickelt.
Schritt fünf Endmontage des Roboters
Der Motor wird an einer bestimmten Stelle installiert und dann mit einem Nylonestrich befestigt. Solche Estriche können in Geschäften gekauft werden, die auf den Verkauf von Baumaterialien spezialisiert sind.
Die Batterie ist auch genau angebracht. Es ist wichtig zu beachten, dass die Batterie klar zentriert sein muss, da sich sonst die Flugbahn des Roboters ändern kann. Auf diese Weise ist es übrigens in Zukunft möglich, die Bewegungsbahn festzulegen hausgemacht.
Jetzt müssen Sie zwischen dem Clip-Anschluss und dem Motor einen kleinen Schalter installieren. Abschließend muss der Clip-Anschluss noch an die Batterie angeschlossen werden, und Sie können mit dem Testen des Roboters beginnen. Drähte sind farblich verbunden.
Bei Verwendung einer Kron-Batterie muss jedoch kein Schalter installiert werden. Sie können den Roboter einschalten, indem Sie den Stecker anschließen.
Nun, für die zweite Version des Roboters können Sie einfach die Batterie aus dem Gerät entfernen, aber der Schalter ist natürlich vielversprechender.
Das ist alles, der Roboter ist bereit, Sie können mit dem Testen beginnen. Um das gewünschte Ergebnis zu erzielen, können Sie versuchen, die Polarität zu ändern, damit sich der Motor in die entgegengesetzte Richtung dreht und sich der Roboter anders verhält.