In diesem Artikel zeigt uns der Assistent, wie er den amtierenden Hubschrauber Lego 60193 Arctic Air Transport hergestellt hat das Modell Quadrocopter. Die Hauptaufgabe bei der Herstellung des Quadrocopters bestand neben den Flugeigenschaften darin, so viele Originalteile wie möglich zu retten.
Sehen wir uns ein kurzes Video an, das die Funktionsweise des Quadrocopters demonstriert.
Für die Herstellung eines solchen Quadrocopters verwendete der Meister Folgendes
Werkzeuge und Materialien:
-LEGO City Arctic Helicopter - 60193:
- Controller und ESC 20x20 mm, z. B. HGLRC XJB F428 Micro F4 AIO OSD;
- Bürstenlose Motoren - 4 Stück;
Propeller
-Batterie 950 mAh;
-Verbinder;
-Wire;
-Radio-Modul (Sender und Empfänger);
-Fasteners;
-Messer;
-Lötkolben;
-Kleberpistole;
- Schraubendreher;
-Drill;
Erster Schritt: Lego Build
Zuerst sammelt der Meister die LEGO-Arktis. Dann wird das Modell teilweise zerlegt. Im Inneren müssen Sie die Batterie und den Controller platzieren und dabei den Ausgleich des Modells beobachten.
Schritt zwei: Motorhalterung
Die Befestigungslöcher für den bürstenlosen Standardmotor 1806 entsprechen weitgehend den Stehbolzen der Standard-LEGO 2x2-Platte. Jede Motorhalterung am Quadrocopter hat eine dunkelgraue 2x2-Fliese (LEGO 3022) und eine hellgraue 2x2-Fliese mit einem vertikalen Stift (LEGO 2460), der normalerweise an den Naben eines LEGO-Propellers oben gehalten wird.
Der Master bohrt die Befestigungslöcher. Bei Motoren herrscht in der Mitte Ebbe. In der Mitte der Fliese wird ein Loch darunter gebohrt. Sichert Motoren.
Schritt drei: Schultern
Wenn Sie die „Schultern“ des Quadrocopters neu anordnen, können Sie das Layout leicht ändern, um eine breitere oder engere Anordnung der Motoren und die Position der Schrauben relativ zueinander zu erzielen.
Die Standard-LEGO-Baugruppe (erstes Foto) hat „Schultern“ und Motoren, die breit (horizontal) mit einer ziemlich großen Schraubenüberlappung angeordnet sind. Der Meister macht die „Schultern“ neu und wirft den Motor und dementsprechend die Schrauben.
Schritt vier: Elektronik
Gemäß dem Schema installiert es Elektronik. Das erste Foto zeigt ein Diagramm der Drehrichtung der Motoren. Die Drehrichtung kann auch in der Programmierphase geändert werden.
Nach Abschluss der Installation und vor dem Anschließen der Batterie überprüft der Assistent die Verbindungen, um Bruch oder Kurzschluss zu vermeiden.
Wenn Sie das Gerät einschalten, sollten Sie die Lichter am Flugregler und einige Pieptöne vom Regler sehen.
Fünfter Schritt: Setup
Nachdem alles verbunden ist, ist es Zeit, den Controller zu konfigurieren.Dies bedeutet, dass Software (eingebettete Software) heruntergeladen wird, die die Aufgabe hat, Steuersignale vom RC-Sender zu decodieren, das Sensoreingangssignal (Beschleuniger, Gyroskope) zu verarbeiten und Steuersignale für den Regler bereitzustellen, um die Motoren mit einer bestimmten Geschwindigkeit zu drehen.
Entfernen Sie die Propeller zur Sicherheit! Für die ersten Einrichtungsschritte wird kein Akku benötigt, sondern nur USB-Strom.
Laden Sie den Beta-Konfigurator herunter
Schließen Sie das Micro-USB-Kabel an den Flugregler an. Bitte beachten Sie, dass dies möglicherweise einfacher ist, wenn der Controller nicht mit dem Gehäuse verschraubt ist.
Laden Sie die entsprechende Firmware für den Flugregler herunter und laden Sie sie hoch.
betaflight-settings-legoquad.txt
Klicken Sie auf die Schaltfläche "Verbinden" und konfigurieren Sie die folgenden Einstellungen:
1. Setup - Modellkalibrierung von Motoren
2. Geben Sie die Ports - UART1 - Serial RX für den Anschluss des SBUS RC-Empfängers an
3. Speichern und Neustarten
4. Stellen Sie eine Verbindung zwischen Empfänger und Sender her
5. Überlastung
6. Der Wert für den PID-Master ist auf 250 eingestellt
7 Schließen Sie den Akku an
8. Passen Sie die Spannung an.
9. Stellen Sie sicher, dass Ihre Kanalanzeige und Steuerrichtung korrekt sind. Wenn alles eingerichtet ist, sollte sich das Quadcopter-Modellbild in der unteren rechten Ecke in alle richtigen Richtungen bewegen, wenn Sie die Joysticks auf dem RC-Controller bewegen.
Konfiguriert die Modi.
ARM ein / aus
HORIZON selbstnivellierend / ACRO für den traditionellen FPV-Flug
BEEPER - Nützlich, wenn Sie das Modell in hohem Gras oder in Büschen verlieren.
Registerkarte „Motoren“ - Verwenden Sie diese Option, um jeden Motor einzeln zu überprüfen und vor allem die Drehrichtung jedes Motors zu markieren
Korrigieren Sie falsche Drehrichtungen mit dem BLHELI-Konfigurator
Nach all diesen Schritten können Sie USB und Akku trennen, dann den Strom einschalten und überprüfen, ob alles funktioniert:
Schalten Sie den Sender ein und schalten Sie ihn ein
Schließen Sie die Batterie an und montieren Sie den Quadrocopter auf einer ebenen Fläche
Schalten Sie den ARM-Schalter ein und die Motoren sollten sich mit niedriger Geschwindigkeit drehen.
Überprüfen Sie den Gashebel, während Sie die Geschwindigkeit erhöhen
Versuchen Sie im horizontalen Modus, den Quadrocopter zu kippen, und stellen Sie sicher, dass die Motoren angemessen reagieren. Kippen Sie ihn beispielsweise nach vorne, und die vorderen Motoren beschleunigen.
Schritt sechs: Endmontage
Praktisch die gesamte Struktur des Gehäuses wird mit Befestigungsschlössern gehalten. Der Master verwendet nur Schmelzklebstoff zur Montage der Motoren.
Alles ist fertig und Sie können testen.
