Roboterarbeitsvideo
Materialien und Werkzeuge zur Erstellung eines Roboters:
- trockener Klebestift;
- transparentes Klebeband;
- zweipoliger nicht fester Knopf;
- eine blinkende LED Typ ARL-513URC-B;
- Transistortyp KP505A;
- zwei Widerstände mit einem Nennwert von 1 M und 270 Ohm;
- Clip-Anschluss zum Anschluss an eine Batterie vom Typ "Krone";
- Motormodell RF-300CA-D / C 3V oder ähnlich.
Funktionalität und Eigenschaften des Roboters:
Auf dem Foto sehen Sie bereits montiert der Roboter. Um das Gerät zu bewegen, wird nur ein Motor verwendet, der vertikal, jedoch in einem bestimmten Winkel installiert ist. Wenn sich der Roboter in einem kurzen Segment bewegt, bewegt er sich in einer geraden Linie und macht einen Bogen auf einem längeren Abschnitt.
Mit einer Taste wird der Roboter eingeschaltet. Wenn er gedrückt wird, schaltet sich der Roboter 20 Sekunden lang ein. Danach erfolgt eine automatische Abschaltung und der Roboter befindet sich bis zur nächsten Aktivierung im Standby-Modus.
Ein weiteres Merkmal des Roboters ist, dass er automatisch am Rand des Rings stoppt. Die Erfüllung dieser Bedingung ist möglich, wenn das Gewicht des Gegners nicht geringer als das Gewicht des Roboters ist und die Ringdicke nicht weniger als 3 mm beträgt.
Hier wird eine 9 Volt Batterie als Stromquelle verwendet, die oben auf dem Roboter montiert ist. Dank des zusätzlichen Gewichts sammelt der Roboter die notwendige kinetische Energie für die notwendigen Aktionen.
Im Bild sind die Roboterkomponenten mit folgenden Nummern gekennzeichnet:
1. Clip zum Anschließen des Akkus.
2. Batterieverriegelung.
3. Stromversorgung (9 V Batterie).
4. Der Motor.
5. Blinkende LED (zeigt an, dass die Stromversorgung angeschlossen ist).
6. Taste zum Einschalten des Roboters.
7. Widerstand, dank ihm können Sie die Zeit des Roboters einstellen.
8. Kondensator, er ist auch für die Zeit des Roboters verantwortlich.
9. Transistor Typ KP505A, es ist ein Motortreiber.
Montageprozess des Roboters:
Erster Schritt. Wir machen den Fall
Um den Fall zu machen, verwendet der Autor Wellpappe, müssen Sie eine Kontur entsprechend der Vorlage darauf anwenden. Die Vorlage kann auf einem Drucker gedruckt werden, sie ist dem Artikel beigefügt. Ferner kann das Muster nach dem Vornehmen der erforderlichen Falten entlang dicker Linien geschnitten werden. Um den Motor einzubauen, müssen Sie einen Halbkreis in den Karton schneiden und ihn dann ein wenig biegen, wie auf dem Foto gezeigt.
Schritt zwei Installation von Funkelementen
In der nächsten Phase müssen Sie alle erforderlichen Funkelemente installieren. Dazu müssen Sie eine Ahle nehmen und Löcher in den Karton bohren. Diese müssen in runden Markierungen ausgeführt werden. Um die Komponenten nach der Installation zu reparieren, müssen ihre Schlussfolgerungen leicht gebogen werden. Sie können die Markierung auch in Form eines Visiers auf dem Karton sehen. Hier müssen Sie ein großes Loch machen, durch das ein Stromkabel geführt wird.
Danach können Sie einen Lötkolben nehmen und die Kontakte der Funkelemente gemäß dem Schema verbinden.
Schritt drei Wir befestigen die unteren Seitenflächen
In diesem Stadium können die unteren Seitenflächen verbunden werden. Dazu müssen Sie die unteren Ebenen biegen und sie dann mit transparentem Klebeband befestigen. Auf dem Bild sehen Sie auch die Elemente des Gehäuses, die nach oben gekippt sind. Sie werden benötigt, um die Batterie zu reparieren.
Schritt vier Peripheriegeräte anschließen
Um den Akku mit Strom zu versorgen, müssen Sie einen Clip-Anschluss verwenden. Der Draht muss durch das Loch geführt werden, rot ist mit dem positiven Kontakt der LED verlötet und schwarz mit dem Minus des Kondensators C1.
Dann müssen Sie die linke und rechte Seitenfläche verbinden, daher sollte der Buchstabe "P" erhalten werden. Zur zuverlässigen Befestigung der Elemente wird eine Halterung vom Hefter verwendet. Wo die Halterungen installiert werden sollen, ist durch einen weißen Pfeil gekennzeichnet. Klemmen können mit einer Zange geklemmt werden.
Schritt fünf Den Motor einbauen und anschließen
Damit sich der Roboter gerade bewegen kann, muss sich seine Welle in einem bestimmten Winkel zur Oberfläche befinden. Mit anderen Worten, der Roboter steht auf den Seitenteilen und sein Schaft hat nur Kontakt mit der Oberfläche. Damit die Roboterwelle einen guten Griff hat, müssen Sie ein Gummiband anbringen. Es kann sich um ein Kambrium oder einen Gummihalter aus einem Heliumstift handeln.
Der Motor ist auf Klebstoff montiert, die Schmierstelle ist mit einem weißen Pfeil markiert. Nach dem Auftragen des Klebers müssen Sie etwas warten, bis er viskos wird. Andernfalls kann flüssiger Kleber in den Motor gelangen und ihn zerstören.
Zur zusätzlichen Befestigung wird der Motor mit Klebeband umwickelt.
Was den Winkel des Roboters betrifft, so ist dies alles auf den Bildern deutlich sichtbar. Nach der Installation muss der Motor angeschlossen werden. Ein Pin ist mit dem Minus und der andere mit dem Drain des Transistors VT1 verbunden.
Schritt sechs Die letzte Phase der Montage
Die Batterie ist auf einem U-förmigen Rahmen montiert, die Batterie wird mit Klebeband befestigt. Der Rahmen ist so konzipiert, dass er neben dem Träger auch ein Stoßdämpfer für die Batterie ist. Wenn der Roboter vollständig von der Stromversorgung getrennt werden muss, können Sie ein Kabel von der Batterie trennen.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass Sie für den Wettbewerb einen zweilagigen Ring mit einer Dicke von mindestens 3 mm benötigen. Wenn diese Bedingung nicht erfüllt ist, kann der Roboter nicht am Rand des Rings anhalten. Der Durchmesser des Rings sollte 250 mm betragen. Die untere Schicht besteht aus dünnem Wellpappe und die obere aus schwarzem dünnem Karton. Beide Schichten müssen zusammengeklebt werden. Die Montage ist beendet, Sie können den Wettbewerb starten. Der Gewinner ist der Roboter, der im Ring bleibt.