Der Decoder wandelt den Ton in einen Binärcode um, der diesem Signal entspricht. Ferner geht dieses Binärsignal an die Steuerung, aber die Steuerung selbst steuert die Treiber der Motoren, die die Maschine in eine bestimmte Richtung bewegen.
Laut dem Autor ist der Hauptvorteil davon hausgemacht ist, dass es dank dieses Ansatzes möglich ist, die Grenze des Bereichs zu überwinden. Dieses Problem kann bei der Arbeit mit Funkfrequenzen auftreten.
Werkzeuge und Materialien für die Montage:
- Lötkolben mit Lötmittel und Flussmittel;
- Bohrmaschine (auch geeignetes Handbuch);
- Messer;
- Schraubendreher;
- Multimeter;
- Leiterplatte;
- Gleichrichterdiode 1N4007;
- Spannungsregler 7805V;
- Motortreiber L293D;
- MT8870 DTMF-Decoder;
- Chip 74LS04 NICHT Gate;
- AVR-Mikrocontroller ATmega16;
- alte Kopfhörer;
- Quarzresonator XTAL1 - 3,57 MHz;
- Druckschalter;
- Quarzresonator XTAL2 - 12 MHz;
- Stiftstecker "männlich", "Mutter";
- zwei Gleichstrommotoren 6 V, 50 U / min mit Halterungen;
- vier Räder;
- Batterietyp 6 V, 4,5 A / h;
- fünf LEDs jeder Farbe (3 mm);
- ein Strohhalm oder eine Hülle aus einem Kunststoffgriff;
- Muttern mit 2-Zoll-Schrauben (4 Stück).
Widerstände: 100 kOhm (2 Stk.), 330 kOhm (1 Stk.), 10 kOhm (5 Stk.), 100 Ohm (4 Stk.).
Kondensatoren: Keramik 0,1 μF (1 Stk.), Keramik 22 p (4 Stk.), Elektrolyt 10 uF, 100 uF (2 Stk.).
Maschinenmontageprozess:
Schritt 1. Löten Sie die Schaltung
Die Montage beginnt mit dem Löten des ATmega16-Mikrocontrollers sowie anderer Komponenten, wie in der Abbildung angegeben. Es ist notwendig, sorgfältig und vorsichtig zu löten, ohne vom Stromkreis abzuweichen.
Der Autor der Schaltung stellte eine zusätzliche geregelte 5-V-Stromversorgung her, der Spannungsregler 7805 wird verwendet. Wenn die Batterieleistung unter dem Betriebsbereich des Reglers liegt, müssen Sie den Regler nicht verwenden. Dies ist nur erforderlich, wenn die Betriebsspannung der Batterie mehr als 6 V beträgt.
Alternativ können Sie ein Steckbrett anstelle des Lötens verwenden.
Schritt 2. Herstellen des Verbindungskabels
Um ein Verbindungskabel herzustellen, benötigen Sie alte Kopfhörer. Sie müssen den Audiostecker mit einem Kabelrand von ca. 30 cm abschneiden. Danach muss die Verkabelung ordnungsgemäß gereinigt werden. Aus diesem Grund sollten Sie zwei Adernpaare erhalten, meistens rotgolden und blaugolden, aber die Farben können je nach Hersteller unterschiedlich sein.
Goldene Kabel können miteinander verdrillt und isoliert oder sogar abgeschnitten werden. Für die Schaltung werden nur zwei Drähte benötigt, diese sind rot und blau. Ein Draht wird an die Oberseite des Steckers angeschlossen und mit dem Ring ausgebaggert. Nach dem Abisolieren der Verkabelung müssen Sie den zweipoligen Stecker anlöten. Um die Verkabelung gut zu isolieren, können Sie ein Schrumpfrohr verwenden.
Nachdem das Kabel hergestellt wurde, müssen Sie ein Multimeter nehmen und entscheiden, welcher Kontakt mit was verbunden ist. Das Kabel selbst wird direkt über einen Pin-Anschluss mit der Platine verbunden, über einen Audio-Stecker jedoch mit einem Smartphone.
Schritt 3. Selbstgemachte Software
Der Mikrocontroller-Code wurde in C erstellt und in AVR Studio kompiliert. Der Code selbst ist sehr einfach und verwendet nur die Grundfunktionen der Steuerung. Die dem Artikel beigefügte Firmware muss mit dem AVR-Editor auf den Controller geschrieben werden.
Schritt 4. Installieren von Peripherieteilen
Um die Motoren in den Ecken der Rückseite der Platine zu installieren, müssen Sie Löcher bohren. Auf der Vorderseite befindet sich eine Achse, es kann sich um eine Metallspeiche oder einen dünnen Stift handeln, dann werden Räder darauf gelegt. Gleichzeitig können Sie mit einem zuvor hergestellten Kabel ein Smartphone an die Schreibmaschine anschließen. Wenn eine Verbindung hergestellt ist, muss das Smartphone in den automatischen Antwortmodus geschaltet werden.
Danach können Sie den Akku anschließen und hausgemacht einschalten. Wenn alles richtig gemacht ist, sollten vier LEDs aufleuchten.
Schritt 5. Autofahren lernen
Um die Steuerung des Geräts auf einem Smartphone zu starten, müssen Sie einen Anruf tätigen. Wie bereits erwähnt, wird hier die IVRS-Technologie verwendet, dh wenn eine bestimmte Taste gedrückt wird, wird ein bestimmtes Tonsignal an das Smartphone gesendet.
Taste 8 bedeutet Rückwärtsbewegung
Taste 4 bedeutet nach links bewegen
Taste 5 ist ein Stopp
Knopf 6 ist eine Rechtskurve
Taste 2 - Vorwärts
Schritt 6. Endmontagephase
Um hausgemachte Arbeiten schöner zu machen, kann die Maschine ein Dach bauen. Darauf wird auch ein Smartphone installiert. Es besteht aus einem Stück einer Leiterplatte, in deren Ecken Sie Löcher bohren müssen. Das Dach wird mit vier Schrauben befestigt, darunter werden vier Kanäle der erforderlichen Höhe geschnitten.
Das ist alles, jetzt ist das hausgemachte Produkt fertig. Sie können den Test starten.
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