Wir präsentieren Ihnen einen Überblick über eine interessante Idee zur Herstellung eines funkgesteuerten Muldenkippers.
Wir empfehlen Ihnen, zunächst das Video des Autors anzusehen
Wir werden brauchen:
- Spielzeuglastwagen;
- 2 Servos SG90
- 2 Funksteuermodule nrf24L01 +;
- 2 Bretter Arduino Nano;
- 20 kOhm Potentiometer;
- zwei Joysticks;
- Motor mit Miniatur-Keilriemenantrieb;
- Motortreiber L298N;
- 3 wiederaufladbare Batterien für 18650;
- Batteriefach;
- Box für die Fernbedienung.
Machen Sie zuerst ein Rotationssystem. Nach Ansicht des Autors der Idee ist dieses Element in Bezug auf die Mechanik das komplexeste. Entfernen Sie dazu die Räder und brechen Sie die Kunststoffteile ab, auf denen die Räder auf beiden Seiten gehalten werden.
Danach bohren wir Löcher, in die wir die Schrauben einsetzen, um die Basis des Rotationssystems zu erhalten.
Wir nehmen Ecken aus starkem Kunststoff und bohren Löcher, wie in der Abbildung gezeigt.
Wir machen auch Durchgangslöcher in den Rädern.
Wir befestigen den Servoantrieb zwischen den Schrauben.
Wir nehmen zwei Plastikstreifen und bohren auch Löcher in sie.
Als nächstes befestigen wir die Räder an den Plastikecken.
Wir montieren die resultierenden Strukturen auf den Schrauben.
Wenn ein Teil des Maschinenkörpers die Drehung stört (im Fall des Autors sind dies Flügel), müssen Sie ihn abschneiden.
Nachdem wir sichergestellt haben, dass beim Drehen nichts die Räder stört, nehmen wir sie aus den Zahnrädern und bauen das Rotationssystem gemäß dem Beispiel in der Abbildung zusammen. Bei der Montage sollten zwei Muttern verwendet werden. In diesem Fall wirken die zweiten Muttern als Kontermuttern, wodurch die Konstruktion zuverlässiger wird.
Wir montieren Räder mit einem Drehsystem an den Schrauben und testen.
In diesem Stadium müssen Sie den Motor und seinen Keilriemenantrieb reparieren.
Installieren Sie das Servo zum Anheben des Körpers.
Das Bild zeigt das Design, mit dem der Autor den Körper entleert. Es besteht aus harten Drähten. Bitte beachten Sie, dass die zweite Hälfte der Struktur beweglich ist.
Wir flashen die Karte des Senders (Fernbedienung) und des Empfängers mit Codes, deren Links am Ende des Materials angegeben sind.Wenn Sie mit dem Flashen von Arduino-Boards nicht vertraut sind, können Sie unsere früheren Materialien zur Herstellung von ferngesteuertem Spielzeug lesen, in denen wir ausführlich über die Firmware sprechen.
Wir montieren die Fernbedienung nach dem Schema.
Wir holen auch den Empfänger ab. Bitte beachten Sie, dass die Servos nicht über die Arduino-Karte, sondern getrennt von der Batterie mit Strom versorgt werden.
Wir holen die Fernbedienung und die Maschine ab. Der Körper lehnt sich mit dem Potentiometer auf der Fernbedienung zurück.
Referenzen: