In früheren Materialien zur Herstellung von ferngesteuertem Spielzeug haben wir Ihnen verschiedene Möglichkeiten der Selbstorganisation eines ferngesteuerten Autos vorgestellt. Wir empfehlen, es leicht zu verbessern, indem Sie ein Lenkrad daran anschließen, wodurch die Steuerung realistischer wird.
Beginnen wir mit dem Video des Autors
Wir werden brauchen:
- Spiellenkrad;
- Arduino;
- ein großes Brett für die Basis;
- ein kleines Brett für das Pedal selbst;
- analoger Joystick;
- Schraubendreher;
- Lötkolben.
Zerlegen Sie zunächst das Spiellenkrad. Im Inneren gibt es viele Drähte und Mechaniker. Bei all dem müssen Sie das Potentiometer finden und verstehen, wie es im Lenkrad eingebaut ist. Dies ist notwendig, um herauszufinden, wo sich die Lötenden befinden.
Auf dem Potentiometer, das im vom Autor verwendeten Lenkrad eingebaut ist, wurden zwei Drähte verlötet - rot und braun. Bei der Verbesserung müssen alle drei Kontakte verwendet werden, daher sollten Sie einen weiteren Draht löten. Im Fall des Autors ist dies ein weißer Draht. Beachten Sie, dass es nach Möglichkeit empfohlen wird, ein Potentiometer zu besorgen und einen zusätzlichen Draht vorsichtig anzulöten.
Vom Potentiometer kommende Werksdrähte sind an der Platine an der Rückseite des Lenkrads angelötet. Sie sollten nicht verlötet sein und ein zusätzlicher Draht muss in das Loch eingeführt werden, durch das alle Drähte verlaufen. Bei weiteren Arbeiten müssen Sie diese drei Drähte verwenden.
In dem Kabel, das mit dem Computer verbunden ist, befinden sich mehrere Drähte, die ebenfalls mit der Platine verlötet sind. Wir wählen drei beliebige Drähte aus, löten sie und löten sie an die drei Hauptdrähte, um alles gut mit Schrumpfschlauch zu isolieren. Somit befinden sich die Drähte vom Potentiometer im Kabel, dessen Ende zusammen mit dem Stecker einfach abgeschnitten wird.
Wir finden die notwendigen Drähte im Kabel, an die die Hauptdrähte gelötet sind, da sie in Zukunft auf die Arduino-Platine gelötet werden müssen.
Das Lenkrad ist fertig. Für mehr Realismus können Sie ein Pedal machen. Wir nehmen ein großes Brett, das wir als Basis verwenden, und bohren 4 Durchgangslöcher zum Anbringen des Joysticks.
Wir befestigen den Joystick mit Schrauben und Muttern an der Platine.
Tragen Sie Heißkleber auf die Oberseite des Joysticks auf und kleben Sie das kleinere Brett, das als Pedal ausgewählt wurde. Die Einzigartigkeit des Pedals besteht darin, dass die Maschine beim Vorwärtsdrücken vorwärts und beim Rückwärtsdrücken in die entsprechende Richtung fährt.
Physikalisch besteht die geleistete Arbeit darin, den Dreh-Joystick der Fernbedienung durch ein Potentiometer im Lenkrad und den zweiten Joystick, der für die Bewegung verantwortlich ist, auf dem Pedal zu ersetzen. Das folgende Änderungsdiagramm vereinfacht die Bedienung.