Am nächsten Freitagabend wollte der Autor etwas Interessantes sammeln. Als er sich daran erinnerte, dass er die Projekte des Zeichnens von Robotern sah und ein Servo mit kontinuierlicher Rotation hatte, wurde beschlossen, einen solchen Roboter zusammenzubauen. Ein Servo mit kontinuierlicher Rotation kann aus gewöhnlichem Material hergestellt werden.
Material:
- DC Boarduino (dies ist ein Klon Arduino)
- Servo mit kontinuierlicher Rotation von 2 Stück
- Servoräder 2 Stk
- Steckbrett
- 9V Batterieanschluss mit 2,1 mm Stecker und Schalter
- Verbindungsdrähte
Es ist nicht notwendig, Boarduino in diesem Projekt zu verwenden, jedes Arduino-Board ist ausreichend. Der Autor hat dieses Board aufgrund seiner Größe ausgewählt. Sie benötigen auch eine bestimmte Anzahl von Markern. Sie können für diesen Roboter verschiedene Farben erwerben.
Zusätzlich benötigen Sie eine 9V Batterie und die Basis für den Körper des Zeichenroboters.
Die Montage des Roboters ist nicht kompliziert. Zunächst befestigt der Autor die Räder mit zwei Servos mit Klebeband und misst den Abstand zwischen den Rädern. Es ist notwendig, dass die Breite der Basis etwas kleiner ist als der Abstand zwischen den Rädern. Der Autor verwendet Wellpappe, da es recht leicht und langlebig ist und es nicht schwierig ist, damit zu arbeiten. Die Verwendung ist natürlich nicht unbedingt erforderlich, Sie können sogar Pappe oder Kunststoff aus Hüllen für Festplatten verwenden.
Servoantriebe wurden mit Gummibändern mit der Basis verbunden. Beim Einlegen der Batterie und des Steckbretts traten Schwierigkeiten auf, da ein Gleichgewicht eingehalten werden musste. Der Autor wollte mehr Platz auf der Seite schaffen, auf der der Marker platziert wurde, wollte aber keinen Vorteil auf der gegenüberliegenden Seite erzielen. Mit Hilfe von Gummibändern ist es ganz einfach, die Position der Komponenten anzupassen und die optimale zu bestimmen.
Während des gesamten Projekts werden Drähte mit BLS-Pins verwendet, um eine Verbindung zum Steckbrett herzustellen. Außerdem werden Servoantriebe mit diesen verbunden.
Als der Autor alle Arbeiten zur Montage des Roboters abgeschlossen hatte, wollte er sofort dessen Leistung überprüfen. Die Suche nach dem Code dauerte einige Zeit. Nachdem er auf einen Artikel über die Steuerung des Parallax-Servos mit kontinuierlicher Rotation mit Arduino gestoßen war, stellte er fest, dass er auf dem richtigen Weg war. Der Code wurde so weit wie möglich vereinfacht, im Moment kann Drawbot nur im Kreis fahren.Dies ist natürlich primitiv, aber es ist auch ein guter Anfang und die Grundlage für Entwicklung und Modernisierung. Der Code kann unter dem Artikel heruntergeladen werden.
Jetzt hat der Autor einen Roboter erhalten, der sich im Kreis bewegt. Der Autor setzte die Arbeit fort, nahm die Reste von Wellpappe und bohrte mit Hilfe eines Messers ein Loch hinein. Das Loch wurde mit einem Durchmesser geschnitten, der etwas kleiner als erforderlich war, dank des reduzierten Lochs war der Marker darin perfekt angebracht. Wenn Sie Pappe verwenden, tritt dieser Effekt nicht auf und der Marker hält nicht gut oder fällt nicht heraus.
Nach der Installation des Markers ist es Zeit, den Roboter zu testen. Indem der Autor es in die Mitte des 24x18-Blattes stellte und einschaltete, sah er Drawbot schließlich in Aktion. Er fing an, Kreise zu zeichnen. Wir können sagen, dass der Autor es geschafft hat, einen Roboter zu schaffen, der eine Art Kunstwerk schafft.
Das Bild kam aufgrund des auf dem Boden liegenden Blattes etwas unangenehm heraus, und es war nicht ganz gleichmäßig, und höchstwahrscheinlich drehten sich die Servos nicht synchron. Es stellte sich heraus, dass ein Kreis niedriger, der zweite höher und der nächste noch etwas höher oder niedriger sein konnte. An einem idealen Ort würden wahrscheinlich alle Kreise in einer Linie ausgerichtet sein. Es würde hübscher aussehen.
Der Autor dachte, dass der zweite Marker die Situation aufhellen könnte, und der Roboter wird interessantere Bilder machen. Das Ergebnis war gut, Kreise begannen sich zu kreuzen. Es wird interessanter sein zu sehen, wie sich Drawbot auf einem großen Blatt Papier verhält.
Durch Loslassen des Roboters auf einer Papieroberfläche kann der Autor einen Kreis oder eine Reihe von Kreisen erhalten. Wenn Sie jedoch einen vorgefertigten Roboter haben, können Sie bereits darüber nachdenken, ihn durch Ändern des Codes zu verbessern.
