Wenn Sie alle Details und Werkzeuge eines solchen Roboters auf Lager haben, können Sie ihn in nur 2 Stunden zusammenbauen. Natürlich so der Roboter Es wird Sie nicht durch einen echten Staubsauger ersetzen, aber Sie werden angenehm überrascht sein, wie viel Staub sich auf einem scheinbar sauberen Boden ansammeln kann.
Material:
- Arduino
- Motorsteuergerät Motorschild (H-Brücke)
- Zwei Motoren mit Zahnrädern
- Ein Paar Räder
- Power Bank 5 Volt oder eine andere Stromquelle
- Kühlrad für einen Computer mit 5 Volt (kein Lüfter)
- Starke Magnete
- USB-Kabel
- Stromkabel für Arduino
- Drähte zum Verbinden der Arduino-Pins
- Dicker Karton
- Klebepistole
- Ein Stück Blech (zum Beispiel aus einer Dose)
- Plastikbox (dient als Staubbehälter)
Auf dem Karton wird ungefähr die Position der Teile bestimmt und ein Kreis geeigneter Größe ausgeschnitten (Chassis des Staubsaugers).
Am Boden des zukünftigen Roboters werden Löcher unter den Rädern und unter der Turbine geschnitten. Motoren werden mit Plastikbindern an Pappe befestigt.
Ferner ist eine Turbine mit Schmelzklebstoff am Chassis befestigt.
Es stellt sich heraus, dass sich die Turbine oben auf dem Karton befindet, die Motoren unten.
Die Kontur der Plastikbox (die Staub sammelt) ist auf der Unterseite markiert, der Autor macht Durchgangslöcher um diese Kontur und notiert die Position der Magnete. Magnete halten die Box am Gehäuse.
Auf der Oberseite des Gehäuses werden Magnete an zuvor markierte Stellen geklebt.
Legen Sie nun mit Magneten von unten ein Blatt Papier darunter.
Zwischen den Magneten ist eine Staubbox installiert und darauf geklebt.
Außerdem sind der Akku und die Halterungen für den Arduino bereits auf die Oberseite des Kartons geklebt. Der Autor verwendet Holzspieße als Befestigungselemente.
Jetzt können Sie Motorschild und Arduino in Halterungen einbauen. Die Stromkabel und Arduino sind zugeschnitten. Es wird empfohlen, die Stromkabel zu löten und zu isolieren. Dann werden sie mit dem Arduino, der Turbine, der Batterie und dem Motorschild verbunden.
Aus den Streifen des vorhandenen Kartons werden Stoßstangen im Halbkreis gebogen und geklebt.
Stoßstangen werden an die Seiten des Fahrgestells geklebt. Außerdem wurde das Chassis vorab etwas gekürzt, damit die installierten Stoßstangen bei einer Kollision darauf gedrückt werden konnten.
Nehmen Sie als nächstes zwei Leiter und verbinden Sie sie mit Zinnstücken mit Schmelzkleber.
Zinnstücke werden auf die Stoßstangen geklebt und ihre Drähte werden mit dem Arduino (mit den Stiften 5 und 8) verbunden. Darüber hinaus fixiert Klebstoff vor ihnen die Kontakte von zwei weiteren Leitern, die an den GND Arduino-Kontakten befestigt sind.
Ein ausgeschnittenes Rechteck aus einer Küchenserviette wird als Staubfilter verwendet. Der Filter befindet sich unten am Gehäuse und ist mit einer Magnetenbox gesichert.
Machen Sie in die Schachtel ein langes Loch mit nach außen gebogenen Kanten. Zusätzlich wird eine abgerundete Stütze (Stück Kunststoff) auf die Box geklebt, so dass der Rand des Lochs 1 mm über dem Boden liegt, wenn der Roboter auf Rädern steht und auf der Stütze ruht. Die Höhe dieser Stütze steuert die Durchgängigkeit des Roboters.
Hohe Kastenwände können durch Kleben von Magneten gekürzt werden.
Programm für Motorschild und Arduino
Beispiel für den Betrieb eines Staubsaugers: