Der Artikel wird ein Beispiel für die Montage eines solchen Roboters betrachten mit seinen eigenen Händenohne viel Geld und Mühe auszugeben.
Die Antwort auf die Frage, warum der Roboter aus Holz besteht, ist sehr einfach. Dieses Material wiegt wenig, es ist angenehm damit zu arbeiten, außerdem ist Holz das am leichtesten zugängliche und fast freie Material. Um den Roboter so billig wie möglich zu machen, müssen Sie kostengünstige Servos mit geringem Stromverbrauch verwenden. Damit solche Motoren funktionieren, sollte das Design so leicht wie möglich sein. Für diese Zwecke ist diese Baumart als Balsa am besten geeignet. Darüber hinaus ist solches Holz sehr einfach zu verarbeiten.
Materialien und Werkzeuge zur Erstellung eines Roboters:
- 12 Servos Typ Tpro - SG90;
- Balsabaum-Rechteck (36 x 6 x ½ Zoll), Dow (36 x 3/3 Zoll), Dow (12 x 1/8 Zoll);
- Arduino-Schaltungstyp Uno;
- Motortyp PWM - TLC5940;
- 14 Widerstände mit einem Nennwert von 4,7 K, 1,7 K, 10 K Ohm;
- Kondensator bei 10 uF;
- Stecker 538 - 42375 - 1856 (männlich);
- Kartentyp Protoboard 589 - 8200 - 4565;
- 6-Volt-Batterie mit einer Kapazität von 5000 mAh (Verfügbarkeit ist optional);
- 30-Achsen-Beschleunigungsmesser Typ ADXL345.
Erforderliche Werkzeuge:
- eine Bohrergröße 1/8;
- ein Messer mit einer scharfen Klinge;
- Heißkleber und Tischlerkleber;
- Lötkolben.
Diese Werkzeuge und Materialien reichen aus, um einen Roboter zu erstellen. Ohne Lieferung kosten alle Artikel insgesamt nicht mehr als 100 US-Dollar.
Wenn Sie Geld sparen möchten, können Sie keine Batterie am Roboter installieren. Sie kann über ein 5-6-V-Netzteil mit Strom versorgt werden.
Um dem Roboter das Gleichgewicht zu erleichtern, ist ein Beschleunigungsmesser installiert. Hier sind jedoch bereits spezielle Programmierkenntnisse erforderlich.
Erster Schritt. Wie man einen Roboterkörper macht
Das schwierigste Element des Roboters ist das Bein. Die Hauptsache ist, zuerst eine zu machen und dann alle vier zu machen, ist nicht schwierig.
Um mit Kork zu arbeiten, benötigen Sie nur ein Werkzeug - ein Messer. Es ist am besten, am Tisch zu arbeiten, dann erhalten Sie gleichmäßigere und parallelere Schnitte.
Um das erste Bein des Roboters zu machen, müssen Sie sehen, wie es aussehen soll. Zu diesem Zweck fügt der Autor ein Foto mit verschiedenen Optionen zur Herstellung der Beine des Roboters bei. Besondere Aufmerksamkeit sollte bei der Herstellung von Beinen dem Drehpunkt gewidmet werden.
Sie können auch die Kontakte der Servos in den Abbildungen sehen.Sie werden benötigt, um die Beine zu stärken und die Wellen der Servomotoren zu entlasten.
Wenn wir über den Bauch des Roboters sprechen, dann ist dies ein Rechteck, das an den Kanten Aussparungen für die Installation von Servos aufweist.
Zum Verkleben von Balsa wird am besten Tischlerkleber verwendet, der eine zuverlässige Klebkraft bietet. Sogar Holzleim kann auf den äußeren Teil des Holzes aufgetragen werden, um das Material fester zu machen.
Heißkleber wird verwendet, um das Servo am Baum zu befestigen. Die Praxis zeigt jedoch, dass eine solche Verbindung möglicherweise nicht zuverlässig ist. Daher ist es ratsam, das Servo auf andere Weise zu denken und zu reparieren.
Ein Merkmal des vorgeschlagenen Roboterprojekts ist, dass sich die Beine um 180 Grad biegen können, so dass der Roboter kopfüber gehen kann.
Schritt zwei Wie ist es angeordnet elektronisch Teil des Roboters
Anfangs hatte die Schaltung eine großartige Funktionalität, aber es war einfacher zu vereinfachen und jetzt hat sie nur noch eine Aufgabe - den Roboter laufen zu lassen. Wenn das Budget über eine bestimmte Mittelversorgung verfügt, kann das System mit einem Beschleunigungsmesser hinzugefügt werden. Hier wird es eine großartige Ergänzung sein.
Wenn Sie sich das Diagramm ansehen, sehen Sie die Stromquelle für 5-6 Volt. Dies ist die Hauptstromquelle für den Roboter, dies reicht für seinen normalen Betrieb aus. Sie müssen kein Arduino-Netzteil verwenden, um die Servos mit Strom zu versorgen. Sie müssen nur ein Arduino-Netzteil verwenden, um den PWM-Motor mit Strom zu versorgen.
Für die Platzierung aller Elemente ist es am besten, eine Leiterplatte zu erstellen. Der PCB Advanced Circuits-Sender wird hier nicht fehl am Platz sein, da das Projekt in Schulen häufig als Beispiel vorgestellt wird.
Schritt drei Roboterprogrammcode
Unten können Sie die fertige Firmware für den Roboter herunterladen. Wenn hausgemacht richtig montiert, dann sollte der Roboter beim Starten aufstehen und anfangen, seine Pfote zu schwingen.
Damit der Code funktioniert, benötigen Sie die TLC5940-Treiber, die Sie unter herunterladen können.
Beim Testen des Roboters kann ein Fehler auftreten, während sich die Beine in entgegengesetzte Richtungen voneinander bewegen. Der einfachste Weg, um dieses Problem zu beheben, besteht darin, den Code zu ändern. Wenn Sie sich den Code ansehen, sehen Sie einige Funktionen, die mit tlc_setServo (4, 100) aussehen. Der erste Parameter bedeutet hier den zu steuernden Motor. Und der zweite Parameter ist für den Winkel des Servos verantwortlich. Um das Problem zu lösen, müssen Sie nur den zweiten Parameter ändern.
Jetzt ist der Roboter bereit und Sie können ihn testen. Beim Start wird es sehr interessant sein, die Beine wie eine Spinne zu bewegen. Als Upgrade des Roboters können Sie eine Kamera, verschiedene Sensoren und andere Elemente installieren, um die Funktionalität und die Funktionen des Roboters erheblich zu erweitern.