In diesem Artikel werden wir einen anderen betrachten das Modell Roboterkünstler. Solche Geräte sind einfach herzustellen und können als Lehrmittel im Arbeitsunterricht oder im Kreis dienen. Und wenn Sie die Maschine ein wenig modifizieren und den Motor einbauen, erhalten Sie einen kleinen CNC-Graveur.
Werkzeuge und Materialien:
-DVD-Laufwerk-2 Stück;
-;
- 2 Stück;
-;
- Leiterplatte;
-Acryl;
Pin-Stecker
16-poliger Stecker 2 Stck;
-Lötkolben;
-Wire;
-Nozhovka;
-Schleifpapier;
-Regel;
-Marker;
-Power Connector;
-Frühling;
-Clamp;
- Schraubendreher;
-Kleber;
-Nipper;
- Schneideplotter;
Erster Schritt: Rahmen
Aus Acryl schneidet Rohlinge für die Rahmenvorrichtung.
Klebt den Rahmen. Es ergeben sich zwei Frames für die X- und Y-Achse.
Schritt zwei: Demontage des Laufwerks
Analysiert das Laufwerk. Für die Montage der Maschine werden Schrittmotoren und Führungen benötigt.
Schritt drei: Schieberegler
Sägen Sie das Auge ab und kleben Sie es wie auf dem Foto auf den Schieber.
Schritt vier: Anleitungen
Stellt den Schieberegler auf die Hilfslinien ein. Klebt die Führungen auf den Rahmen. Wiederholt den Vorgang mit der y-Achse.
Fünfter Schritt: Schrittmotoren
Schrauben Sie die Schrittmotoren der X- und Y-Achse an den Rahmen.
Schritt 6: Verbinden Sie X und Y.
Verbindet zwei Frames.
Siebter Schritt: Z-Achse
Sammelt dann die Z-Achse und setzt die Stange in die Führung ein. Installiert die Feder. Klebt einen Plastikstopfen. Klemme klebt am Anschlag. Die Führung haftet am Acrylstreifen. Installiert einen Servomotor.
Fixiert die Z-Achse an der Y-Achse.
Schritt acht: elektrisches Teil
Von Schrittmotoren beißt Schleifen ab. Löten an die Kontakte des Drahtes.
Schneidet vier Stücke aus der Röhre. Kleben Sie sie auf den Rahmen. Eine Leiterplatte wird sich auf sie verlassen.
Nach dem Schema sammelt die Tafel.
Schritt neun: Code herunterladen
Verbindet Arduino mit dem PC. Lädt den Code.
Sie können den Code herunterladen.
Schritt 10: Programm
Um mit der Maschine zu arbeiten, verwendet der Master das GCTRL-Programm.
Der gesamte Montageprozess der Maschine ist im Video zu sehen.