Dieser Artikel beschreibt, wie man macht mit seinen eigenen Händen Roboterkünstler. Natürlich hast du so ein Bild der Roboter wird nicht zeichnen, sondern Bekannte oder Freunde mit seinen überraschen hausgemacht es ist möglich. Und wenn Sie mit Ihren Kindern einen solchen Roboter sammeln, hilft dies zweifellos bei der Entwicklung kreativer Charaktereigenschaften.
Werkzeuge und Materialien:
-Zwei LED-Laufwerke;
-Board 3 mm;
-Säge;
-Kleber;
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-Computer;
- Schraubendreher;
-Lötkolben:
-Schmierung:
-Regel;
-Pencil;
-Drill;
-Kleberpistole;
-Schreibstift;
- Schere;
-Frühling;
-Thread;
- Batterie 12V;
-Wire;
Erster Schritt: LED-Laufwerke
Analysiert CD-Laufwerke. Entfernt Abdeckungen, Elektronikplatine.
Entfernt einen Rahmen mit einem Schlitten und einem Schrittmotor aus dem Gehäuse.
Sie legt einen Rahmen, analysiert den zweiten.
Ab dem zweiten CD-Laufwerk werden nur noch ein Schlitten und ein Schrittmotor benötigt.
Schmiert den Wagen.
Lote zur Verdrahtung von Schrittmotoren. Der Stecker ist an die zweiten Enden der Drähte gelötet.
Schritt zwei: X-Achse und Y-Achse
Sägen Sie ein Brett (weiter den Tisch) 10 * 9 cm ab. Kleben Sie an den Tischkanten die Stangen 2 * 10 cm.
Schneiden Sie die Rillen für die Wagenführungen. Klebt die Führungen.
Ein Block mit 3 * 5 cm Kleber neben dem Schlitten. Schrauben am Schrittmotor an. Achse X ist bereit.
Klebt den X-Achsen-Mechanismus mit dem Y-Achsen-Mechanismus.
Sichert den Servoantrieb mit der Welle nach außen am Schlitten (siehe Foto)
Schritt drei: Stift
Analysiert einen Stift. Schneidet 1 cm vom oberen Ende der Welle ab. Dreht die Federhälfte an der Stange. Wickeln Sie einen Faden darauf, nachdem Sie sich etwa 1 cm vom Boden der Stange zurückgezogen haben. Knoten. Im Griff macht ein Loch. Zieht den Faden in das Loch. Installiert die Stange an Ort und Stelle. Legt die Kappe fest.
Klebt den Griff auf den Körper des Servomotors (die Kugel der Stange liegt an der Oberfläche an). Befestigt das zweite Ende des Gewindes am Servohebel.
Schritt vier: Modulmontage
Installiert zwei Schrittmotormodule mit Heizkörpern auf der Erweiterungskarte.
Installiert eine Erweiterungskarte auf Arduino.
Fünfter Schritt: Verbinden
Installiert eine Batterie. Befestigt und verbindet alle Elemente gemäß den angegebenen Schemata.
Schritt sechs: Software
Lädt Software. Öffnet Software. Verbindet einen Arduino USB-Anschluss. Wählen Sie beim Aktualisieren der Firmware COM (3.4 oder 5).
Legt die Parameter fest.
Erste Seite:
Serielle Schnittstelle: COM (3.4 oder 5)
Stift hoch: 35
Stift runter: 22
Geschwindigkeit: 800 (Sie können erhöhen)
Zeit: 200
Zweite Seite:
Schritt: x = 2 y = 3
Dir: x = 5 y = 6
Min: x = -1 y = -1
Max: x = -1 y = -1
Ppm: x = 320 y = 320
Laser: 0 = 12 1 = 12
Servo: 0 = 11 0 = 12
Feed Ra. : 1500
Der Roboterkünstler ist bereit. Es bleibt noch Text in das Feld einzugeben und das Programm auszuführen.
Der gesamte Prozess der Erstellung eines Roboterkünstlers ist im Video zu sehen.