Grüße an alle Leser der Seite. Ich nutze diese Gelegenheit, um allen ein frohes neues Jahr zu wünschen! "Wir wünschen dir ein Metal-Weihnachtsfest und ein neues Jahr." Heute können Sie die Anweisungen zur Herstellung eines Mini-Plotters lesen. Es besteht aus alten DVD- oder CD-Laufwerken. Dies ist nicht mein erster Plotter dieser Art. Wenn ich eine Anweisung schreibe, beziehe ich mich daher auf eine andere Anweisung von mir, um nicht zweimal dasselbe zu schreiben. Der erste Plotter hat gut funktioniert, ich habe ihn für verschiedene Zwecke verwendet. Zeichnen Sie einfach etwas und auch für die Herstellung von Leiterplatten. Mit einem permanenten Marker können Sie Spuren auf das Brett legen und dann wie gewohnt ätzen. Das erste Modell hatte jedoch kleine Designfehler. Ich meine nicht einen kleinen Bereich zum Zeichnen oder Gravieren, sondern die Notwendigkeit, ein Teil, eine Tafel oder ein Blatt Papier auf einem kleinen Tisch zu montieren. Es ist einfacher, einen beweglichen Tisch herzustellen als das von mir vorgeschlagene Design, aber es wird möglich sein, mit großen Details zu arbeiten. Die Größe des Arbeitsbereichs ist dieselbe, da sie durch die Größe der DVD-Laufwerksmechanismen begrenzt ist.
Beginnen wir mit dem Sammeln der notwendigen Dinge:
- CD-ROM, DVD-ROM oder ähnliche Mechanismen 4-tlg.
- Arduino Uno
- Arduino CNC Shield v3
- Treiber für a4988 Schrittmotoren und Kühler für sie 3 Stk.
- Servo SG90
- Plattform Universal Tamiya 70098
- Gehäuse von DVD-ROM
- Stromversorgung für 5V, 3A
- Homutiki
- Verbindungsdrähte
- Stecker 2,54 mm Dupont
- Bulgarisch, elektrische Stichsäge, Bohrer
- Lötkolben, Lötmittel, Kolophonium
- Dünn elastisch
- Bohrer für Metall oder Holz 2, 3, 4, 5 mm
- Schraube 3x20 mm oder 4 mm x20 mm
- Marker, am besten dünn
- Muttern, Grover und Unterlegscheiben 4 mm
- Heißkleber
- Holzschrauben 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
Schritt 1 Zerlegen Sie den Plattenleser.
Zunächst müssen wir 4 DVD-Laufwerke finden und zerlegen. Höchstwahrscheinlich reicht eine CD-ROM. Die Hauptsache ist, nicht über solche zu stolpern:
Es gibt keine Schrittmotoren, und deshalb können wir seinen Mechanismus nicht verwenden. Von diesen wird es möglich sein, nur die Karosserie, die Achsen und den Wagen zu nehmen.
Wir zerlegen geeignete DVD-Laufwerke. Nach dem Parsen legen wir alle Bretter in die Schachtel und übergeben sie dann. Kunststoffteile sofort zum Entladen, dh zum Recycling:
Wir bekommen den internen Mechanismus, und er sollte ungefähr so aussehen:
Wir schalten den großen Rundmotor aus, wir brauchen ihn nicht:
Und legen Sie die Mechanismen vorerst beiseite.
Und wir haben noch Metallteile:
Wir nehmen eine der großen Abdeckungen zur Weiterverarbeitung, den Rest geben wir für Schrott ab. Recyclingregeln!
Schritt 2 Den Fall machen.
Der Unterschied zwischen der ersten und der zweiten Version von Plottern besteht in der Konstruktion der Y-Achse. Nehmen Sie für die Basis die obere Abdeckung von der DVD-ROM. Kürzen Sie es zuerst. Wir nehmen zwei identische interne Mechanismen, sie sind für die Bewegung der Y-Achse verantwortlich. Wir messen ihre Länge, sie sind unterschiedlich, sie können sich um mehrere Millimeter unterscheiden. Aber normalerweise sind es 125 mm. Wir schneiden unsere Abdeckung von vorne ab, so dass von der hinteren Biegung nach vorne 125 mm übrig bleiben. Und schneiden Sie die hervorstehenden Ecken ab, die zum Befestigen der Abdeckung vorgesehen sind. In der Mitte der Basis muss ein Rechteck von 110 x 90 mm geschnitten werden:
Jetzt wenden wir die anstehenden identischen Mechanismen von der Innenseite der Abdeckung auf die Seitenwände an. Die Aussparung für den großen Rundmotor sollte vorne sein, und die Linsen an den Wagen sollten nach außen gerichtet sein. Sie haben also einen Schrittmotor des Mechanismus unten und den zweiten oben. Wir machen es so, dass es von der Unterseite der Abdeckung bis zur Oberseite der Mechanismen 120 mm beträgt, und markieren die Befestigungsstellen an den Abdeckungen. An den markierten Stellen verlängern wir die Löcher um 4 mm, Sie sollten zwei Befestigungspunkte am Mechanismus erhalten. Einer vorne:
Und einer dahinter:
Wir wenden die Mechanismen erneut an, markieren sie anhand der Stelle, an der der Motor oder andere Teile den Sitz des gesamten Mechanismus an der Basis beeinträchtigen, und schneiden sie ab. Danach befestigen wir die Mechanismen an der Basis mit Hilfe von 4 x 12 mm Schrauben mit 4 mm Muttern:
Um sicherzustellen, dass alle Mechanismen eben sind, können Sie sie bequem montieren, indem Sie die Basis seitlich platzieren. Vergessen Sie nicht, den Abstand von der Unterseite der Basis zur Oberseite der Mechanismen zu überprüfen:
Wenn wir beide Mechanismen anbringen, erhalten wir die zusammengesetzte Y-Achse:
Jetzt ist es bequem, vom Metall abzulenken und einen Lötkolben zu nehmen. Es ist notwendig, die Schrittmotoren von den Mechanismen zu entfernen und Drähte an sie zu löten, alle vier, ungefähr 15 cm lang:
Interessanter, das verspreche ich! Wir nehmen den dritten Mechanismus, dies ist die zukünftige X-Achse. Wir versuchen, ihn zwischen den Wagen der Y-Achse zu platzieren. Höchstwahrscheinlich passt er nicht ein bisschen in die Breite. Wir messen die Größe, die wir benötigen, dh den Abstand zwischen den Wagen der Y-Achse. Höchstwahrscheinlich beträgt er 120 mm. Und schneiden Sie den Mechanismus der X-Achse für die Größe ab, die wir von der Seite des von uns geschossenen Motors benötigen. Aus diesem Grund ist es meiner Meinung nach am bequemsten, eine Mühle zu nehmen, da das Metall am Mechanismus dick ist und nicht mit einer einfachen Metallschere genommen werden kann:
Kleben Sie auf den Schlitten des von uns vorbereiteten Mechanismus ein Stück der Leiterplatte oder der Universalplattform Tamiya 70098. Dies ist zum Anbringen des Arbeitswerkzeugs erforderlich. Platzieren Sie die X-Achse an ihrer Stelle. Mit Klammern fixieren wir die Achse an ihrer Stelle, aber noch nicht so weit:
Es sollte ungefähr so aussehen:
Nehmen Sie jetzt das Lineal. Wir stellen unseren Plotter auf einen flachen Tisch mit mindestens einer Seitenwand. Damit der Plotter an der Wand anliegt und flach auf dem Tisch steht. Wenn Sie die X-Achse leicht bewegen, ist sie 110 mm von beiden Enden des Tisches entfernt, dh sie verläuft horizontal zur Oberfläche, auf der sie steht. Und wir machen einen gleichmäßigen Abstand von der Seitenwand zu den Kanten der X-Achse, so dass die Achse genau relativ zur Y-Achse liegt. Nachdem wir die benötigten Abmessungen erreicht haben, ziehen wir die Klemmen fest. Wir nehmen eine Heißklebepistole und kleben die X-Achse in dieser Position auf die Wagen der Y-Achse. Nachdem wir darauf gewartet haben, dass der Kleber abkühlt, können die Klemmen abgeschnitten werden, sie sind überflüssig:
An der Unterseite der Basis sollten Silikon- oder Gummifüße geklebt werden, damit der Plotter weitergleitet:
Schritt 3 Arbeitswerkzeug.
Für den Plotter verwenden wir ein hausgemachtes Arbeitswerkzeug. Wir zeichnen mit einem Marker, vorzugsweise so dünn wie möglich. Es wird möglich sein, mit einem Stift zu zeichnen. Die Herstellung eines solchen Halters und Mechanismus ist in „Schritt 2 - Herstellung des Inhabers eines Schreibobjekts“ ausführlich beschrieben. meine AnweisungenDVD Mini Plotter»
Plotter - dies ist nicht die Grenze auf dieser Basis. Sie können das Lasermodul anhand der Anweisungen installieren. "Lasergravierer ab DVD Version 2.0»
Die Grundlagen sind voll kompatibel.
Schritt 4 Elektriker.
Schneiden Sie zunächst ein Rechteck von 130 x 110 mm aus einer 3-6 mm dicken Spanplatte. Dies wird die Basis für Elektriker sein.Sie können Kunststoff oder Textolit verwenden. Wenn Sie Metall nehmen, stellen Sie sicher, dass kein Kurzschluss vorliegt. Mount Arduino Uno auf unserem Rechteck:
Auf Arduino setzen wir CNC Shield v 3. Jetzt müssen wir Mikroschritt 1 \ 16 auf den Motortreibern installieren. Wir werden A4988-Treiber installieren, daher werden wir die Einstellungen für sie anpassen, wenn Sie andere Einstellungen haben, die jeweils anders sind. Für die Y-Achse verwenden wir zwei Schrittmotoren, daher setzen wir zwei Jumper gegenüber der Bezeichnung der Y-Achse, sodass wir das Signal der Y-Achse auf der A-Achse duplizieren. Wo genau diese Jumper im Bild unten angegeben sind. Wir müssen auch Steckbrücken auf den Achsen X, Y und A von MS, MS1 und MS2 installieren. Die Steckbrücken MS0, MS1 und MS2 befinden sich zwischen den Treiberinstallationsfeldern:
Der CNC-Sheld hat einen Betriebsspannungsbereich von 12 - 36 V, aber wir haben Schrittmotoren, die mit 5 V betrieben werden. Daher werden wir auch CNC Sheld mit einem 5-Volt-Netzteil verwenden. Das Netzteil muss ziemlich leistungsfähig sein, mindestens 3 A. Das Netzteil ist ungefähr wie folgt:
Das Arbeitswerkzeug ist in unserem Fall das Servo SG90, das wir wie folgt anschließen. Ein positives Kabel, rot, wir verbinden uns mit +5, das von der Stromversorgung kommt. Sie können das Servo nicht über die +5 Kontakte auf der CNC-Schweißnaht versorgen (sie stammen vom Stromregler am Arduino UNO und sind nicht für hohe Lasten ausgelegt), GND (schwarzes Kabel) von SG90 Verbinden Sie sich mit der GND-CNC-Schweißnaht und das Signalkabel (gelb) mit Pin + Z der CNC-Schweißnaht.
Jetzt müssen Sie den Betriebsstrom für die Schrittmotoren einstellen. Dieser Vorgang wird im Abschnitt „Lasergravierer ab DVD Version 2.0»
Wir lesen den vierten Schritt der Anweisung „Schritt 4 Einstellen der Motorstrombegrenzung“. und mache alles nach dieser Anweisung. Da wir jedoch einen Plotter haben und der Marker Widerstand gegen die Bewegung der Achsen erzeugt, erhöhen wir den Strom ein wenig, damit keine Schritte fehlen:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - Strom des Schrittmotors
RS ist der Widerstand des Widerstands.
Im Falle eines Plotters:
RS = 0,100.
Imax = 0,55
Vref = 0,55 · 8 · 0,100 = 0,44 V.
Infolgedessen sollte zwischen dem variablen Widerstand des Schrittmotortreibers und GND eine Spannung von 0,44 V liegen.
Schritt 5 Software.
Zunächst müssen Sie die Arduino IDE herunterladen, am besten mit offizielle Seite
Wir werden die GRBL-Firmware verwenden. Um den Plotter mit einem Servoantrieb zu betreiben, wurde er speziell geändert. Laden Sie es herunter
Entpacken Sie das heruntergeladene Archiv entlang des Installationspfads der Arduino IDE im Ordner "Bibliotheken". Wir schalten die Programmierumgebung ein und gehen den Pfad "Datei" - "Beispiele" - "Grbl-Servo-Master". Laden Sie die Skizze auf Arduino herunter. Der Plotter wird über die serielle Schnittstelle gesteuert.
Zu Beginn muss das Programm zum Umcodieren von Bildern in Gcode heruntergeladen werden, was für den Plotter verständlich ist. Am bequemsten ist meiner Meinung nach LASERGRBL. Laden Sie es herunter
Dann ist alles einfach, starten Sie LASERGRBL, verbinden Sie den Plotter, verbinden Sie sich mit ihm im Programm und versuchen Sie, $$ zu senden. Wir sollten die Parameter als Antwort erhalten.
Der Plotter funktioniert gut und mit einer ausreichend großen Auflösung, aber die Dicke des Markers ist ziemlich groß. Daher funktionieren kleine Etiketten möglicherweise nicht.
Aber gewöhnliche Zeichnungen kommen gut heraus
