Freut mich, Sie wieder begrüßen zu dürfen. Also werden wir heute einen Plotter machen. Eine kleine von einer Computer-DVD oder -CD. Dieser Plotter ist eine Modifikation meiner Lasergravurmaschine, ebenfalls klein, ebenfalls von Computer-DVD oder -CD. Um nicht dasselbe zu schreiben, werde ich mich daher auf mein anderes beziehen hausgemacht. Wenn Sie bereits eine Lasergravurmaschine haben, die gemäß meinen Anweisungen hergestellt wurde, reduziert sich Ihre Arbeit auf die Herstellung eines Arbeitswerkzeugs - eines Stifthalters oder eines Markers. Dieser Halter wird anstelle des Lasers platziert. Diejenigen, die solche Maschinen nicht hergestellt haben, müssen zwei Anweisungen öffnen.
Videodemonstration:
Wir werden verwenden:
- DVD-ROM oder CD-ROM (insgesamt 4 sind erforderlich, wenn eine Maschine vorhanden ist - 2)
- Sperrholz, Spanplatte, OSB 10 mm dick (6 mm Sperrholz oder Spanplatte sind ebenfalls geeignet)
- Arduino Uno (oder kompatible kompatible Boards. Nano, Micro, Esplora - funktioniert nicht)
- Arduino CNC Shield v3
- Servo SG90
- Plattform Universal Tamiya 70098
- A4988 Schrittmotortreiber mit Heizkörpern 2 Stck.
- Stromversorgung für 5V, 3A
- Verbindungsdrähte
- Stecker 2,54 mm Dupont
- Eletrolobzik, Bohrer
- Dünn elastisch
- Bohrer für Metall oder Holz 2, 3, 4, 5 mm
- Schraube 3 x 20 mm oder 4 x 20 mm
- Marker, am besten dünn
- Muttern, Grover und Unterlegscheiben 4 mm
- Heißkleber
- Holzschrauben 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
- Lötkolben, Lötmittel, Kolophonium
Schritt 1 Montage der Basis für den Plotter.
Wie gesagt, du musst dich an einen anderen wenden meine Anweisungen.
Befolgen Sie die Schritte 1 und 2. Einfach zerlegen, es werden 4 DVD- oder CD-Laufwerke benötigt. Bei zwei zerlegten Antrieben handelt es sich um die Achse X und Y.
Beim Parsen von CD-Laufwerken kann es zu einer unangenehmen Überraschung kommen. Im Inneren befindet sich kein Schrittmotor. Sie sehen ungefähr so aus:
Wie Sie auf dem Foto sehen können, befindet sich in diesen ein normaler Gleichstrommotor. Diese können verwendet werden, um einen Markierungshalter oder Stift herzustellen.
In der gleichen Anweisung ist der dritte Schritt die Vorbereitung der Stromversorgung. Sie können diesen Schritt verwenden. Aber wir werden später über die Stromversorgung sprechen.
Das Handbuch zur Herstellung von Graveuren, Version 1, enthält den vierten Schritt: „Schritt 4 Joystick für den manuellen Betrieb“. - Sie müssen es nicht tun. Der Joystick wurde mit der ersten Version der Firmware benötigt. Im zweiten und allen folgenden werden Steuerbefehle über die serielle Schnittstelle gesendet.
Schritt 2 Einen Schreibhalter machen.
Nachdem wir einige DVD-Treiber zerlegt haben, öffnen wir zwei weitere. Von diesen beiden Antrieben benötigen wir nur zwei Achsen und zwei Lager.
Es sind jedoch zwei Antriebe erforderlich, da der Rahmen mit zwei Lagern in einem Antrieb nur einer ist und wir zwei benötigen.Lager sind häufig in einen beweglichen Wagen integriert. Daher muss der größte Teil des Wagens abgeschnitten oder abgebissen werden. Hauptsache, das Lager darf nicht beschädigt werden. Wir nehmen die Komponenten heraus, die wir brauchen:
Wir nehmen die Plattform aus dem Set "Platform universal Tamiya 70098". Natürlich wird diese Plattform verwendet, um ein Kettenmodell zu bauen, aber ich bin untätig geblieben, seit ich andere Materialien verwendet habe. Die Plattform eignet sich gut für die Herstellung verschiedener Teile, hat Löcher und ist leicht zu schneiden.
Sie können diese Plattform durch ein anderes Material ersetzen, z. B. 4 mm dickes Sperrholz. Nur in diesem Fall müssen Löcher in das Sperrholz gebohrt werden, um die Achsen, die Montage an der Maschine und die Klemmplatte zu montieren. Welches Material Sie auch nehmen, wir schneiden Rechtecke daraus aus: 80 x 48 mm ist die Basis, zwei 24 x 15 mm sind die Achsen, 23 x 23 mm ist der Clip für den Stift (Marker), 23 x 23 mm mit einem Vorsprung auf einer Seite um 10 mm.
Wir nehmen eine Heißklebepistole und bauen unseren Mechanismus wie folgt zusammen:
Lassen Sie mich erklären: Kleben Sie auf der Basis oben und unten senkrecht zur Basis die Rechtecke 24 x 15 mm. Dann setzen wir die Achse mit den Lagern ein, die Achse ist auch an den Kanten fixiert. Wir befestigen ein 23 x 23 mm großes Rechteck mit einem Vorsprung an den Lagern (ich habe kein Foto des Vorsprungs, ich habe es vergessen, als ich es geschnitten habe, ich werde den Vorsprung später kleben).
Vor der Installation sollten Sie folgende Befestigung an der Maschine haben:
Wie es gemacht wird, wird ausführlich in der Anleitung "Lasergravierer von alter DVD-Rom" beschrieben.
Wir setzen unseren Mechanismus auf die Maschine und befestigen ihn mit Muttern:
Da ich den Vorsprung vergessen habe, kleben wir ihn auf das auf die Lager geklebte Rechteck:
Wir nehmen den Servoantrieb und kleben ihn ungefähr in der Mitte auf die Basis auf der linken Seite. Stellen Sie vor dem Befestigen des Servos sicher, dass es auf 90 Grad eingestellt ist.
Und jetzt nehmen wir ein kleines Stück Gummi, fädeln es in das äußerste Loch des Servohebels, fädeln es dann in das Loch des Vorsprungs ein oder werfen es einfach auf den Vorsprung:
Das Schreibgerät wird durch den Hebel vom Servo angehoben, während sich das Servo in der 90-Grad-Position befindet. Wenn der Hebel nach unten geht (die Servoposition beträgt 180 Grad), wird der Griff oder die Markierung nach dem Hebel nach unten gedrückt und aufgrund der elastischen Spannung leicht gedrückt.
Wer es nicht erwarten kann, den Plotter bei der Arbeit zu überprüfen, kann einfach einen Marker auf den Schmelzkleber kleben:
Wer sonst noch Geduld hat - wir nehmen Schrauben, Muttern, ein Klemmrechteck und bauen dieses Design zusammen:
Wir setzen den Marker zwischen die Rechtecke und klemmen ihn mit Muttern fest (Sie können Ihre Hände benutzen, dies reicht aus, um den Marker zu halten):
Um die gesamte Struktur besser sichtbar zu machen, noch ein paar Fotos von verschiedenen Seiten:
Das ist alles mit Mechanik. Wir wenden uns Elektrik und Software zu.
Schritt 3 Elektriker.
Wir werden Elektrik aus der zweiten Version des Lasergraviers verwenden - "Lasergravierer ab DVD Version 2.0».
Wir führen fast alles im dritten Schritt der obigen Anleitung aus. Wir brauchen den Transistor aus dieser Anweisung nicht, er wurde benötigt, um den Laser einzuschalten, der Servoantrieb arbeitet ohne Transistor, er hat einen eigenen Controller. Eine Test-LED ist ebenfalls redundant.
Im vierten Schritt derselben Anweisung, „Schritt 4 Einstellen der Motorstrombegrenzung“, wird der Vorgang zum Einstellen des Stroms der Schrittmotoren beschrieben. Wenn der Laser arbeitete, gab es keinen zusätzlichen Widerstand für seine Bewegung. Am Plotter kommt das Schreibgerät mit dem Papier in Kontakt, wodurch ein Widerstand gegen Bewegungen aufgrund von Dornen entsteht. Daher ist es besser, die Stromstärke leicht zu erhöhen. Wir machen alles nach dieser Anweisung, wir ändern nur die Messparameter:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - Strom des Schrittmotors
RS ist der Widerstand des Widerstands.
Im Falle eines Plotters:
RS = 0,100.
Imax = 0,55
Vref = 0,55 · 8 · 0,100 = 0,44 V.
Infolgedessen sollte zwischen dem variablen Widerstand des Schrittmotortreibers und GND eine Spannung von 0,44 V liegen.
Für die Stromversorgung benötigen wir eine 5-V-Stromversorgung.Es ist am besten, einen 3-A-Block zu nehmen, vorzugsweise mit einem Rand. Die Eingangsspannung von 12 V bis 36 V ist auf der CNC-Abschirmung angegeben. Da unsere Schrittmotoren jedoch für 5 V ausgelegt sind, werden wir die CNC-Abschirmung mit Strom versorgen und dementsprechend sind die Treiber auch 5 V. Diese Schaltung wurde von mir persönlich getestet und wiederholt funktioniert alles gut. Das Netzteil ist ungefähr so:
Mit folgenden Funktionen:
Ab GRBL Version 0.9 wurden die Verbindungsstifte „Z-Limit +“ und „Spindelfreigabe“ vertauscht. Daher ist das Signalkabel vom Servo an die "Z-Grenze +" angeschlossen. Außerdem vom Servo bis +5 V (die Stromversorgung muss direkt von der Stromversorgung und nicht von +5 V am Arduino erfolgen), GND bis GND.
Sie können auch ein Computer-Netzteil verwenden. Wie das geht, wird in „Schritt 3 Vorbereiten des Netzteils“ beschrieben. meine AnweisungenLasergravierer von alter DVD-Rom»
Schritt 4 Firmware und Steuerprogramm.
Laden Sie zunächst die Arduino IDE herunter, wie immer mit offizielle Seite
Zur Steuerung des Plotters verwenden wir GRBL, das zur Steuerung des Servoantriebs modifiziert wurde. Gehen Sie zum folgenden Link und Archiv herunterladen ganz
Wir schreiben das entpackte Archiv in den Ordner "Bibliotheken", was einfach in dem Ordner mit der installierten Arduino IDE möglich ist. Wir starten die Arduino IDE, gehen zu "Datei" - "Beispiele" - "Grbl-Servo-Master". Klicken Sie auf "Download" und warten Sie, bis die Skizze vollständig geladen ist. Zur Steuerung des Plotters verwenden wir das Programm LASERGRBL. Herunterladen und installieren Sie es
Die Programmoberfläche ist intuitiv, dort ist alles einfach.
