Ich habe meinem Sohn ein cooles Spielzeug für Ali gekauft - einen Bagger mit Funksteuerung.
Es stellte sich heraus, dass es sich um einen schwerwiegenden Defekt handelte, der sich in Abwesenheit von Auslegerbegrenzern äußerte. Das heißt, Wenn Sie den Pfeil auf das Maximum anheben, beginnt er zu knacken. Gleiches gilt für die Drehung des Turms um die Achse (670 Grad). Infolgedessen gibt es jetzt oft einen Riss, selbst bei einer kleinen Last. Um die Achse dreht es sich im Allgemeinen mit großer Schwierigkeit in eine Richtung. Ich habe dieses Gerät zerlegt und mir kam die Idee, es zu aktualisieren.
1. Ersetzen Sie die Motoren am Chassis durch andere, leistungsstärkere (obwohl dies derzeit in Frage steht). Und nehmen Sie eine Geschwindigkeitsanpassung vor. Jetzt ist die Geschwindigkeit eins, konstant - vorwärts oder rückwärts.
2. Stellen Sie die Auslegerbewegungsbegrenzer so ein, dass sie den maximalen Auslegerhub erreichen und anhalten, dann nur in die entgegengesetzte Richtung.
3. Ersetzen Sie die Motoren im Ausleger durch Schrittmotoren oder Servos. Hier wird die Hilfe zum Verständnis der Menschen wirklich benötigt. Was ist besser für diese Rolle? Und ist es überhaupt geeignet? Ich möchte, dass der Bagger die Aufgaben bewältigt, die sich etwas komplizierter anfühlen als das Laden von gelockertem Sand, obwohl dies für ihn jetzt schwierig ist - die Zahnräder knacken ...
4. Der Akku ist leistungsstärker und größer zu installieren. Es gibt im Fall Stahlstangen für ein Gegengewicht. Sie können einfach den Raum füllen. Es gibt viel Platz für Experimente :)
5. Dementsprechend möchte ich die Platine im Bagger selbst durch ein Arduino ersetzen und ein WiFi-Modul zur Steuerung des Geräts hinzufügen. Die Fernbedienung muss auch eine andere ausführen. Hier ist die Frage. Welches Arduinka soll ich nehmen? welches wird damit fertig? Nano, uno? Was benötigt wird, ist, 6 Motoren an das Arduino anzuschließen (Chassis - 2, an den Turm und 3 an den Ausleger). Wird wahrscheinlich ein Spannungsstabilisator benötigt?
Was können Sie allgemein zur Umsetzung dieser Idee raten? Wenn Sie der Meinung sind, dass die Aufgabe nicht realisierbar ist, erklären Sie bitte, aus welchem Grund. Ich möchte wirklich mit meinem Sohn etwas anfangen, auch wenn er es gewohnt ist, neue Dinge zu lernen und nicht zu lernen ... :)
BILDER.
Die Mechanismen selbst wurden nur im Fahrgestell zerlegt und kletterten nicht in den Pfeil