Das Hauptmerkmal dieses Roboters ist, dass er alle Hindernisse umgehen kann. Zur besseren und einfacheren Einstellung des Roboters auf seinem Deck gibt es eine Skala mit einem Winkel von bis zu 90 Grad. Die Plattformgröße des Roboters beträgt 5 Zoll, er ist auch mit einem Sonar ausgestattet.
Für die Stromquelle können hier verschiedene Kombinationen verwendet werden, Batterien mit einem Regler können verwendet werden.
Während der Tests der Roboter zeigten hervorragende Ergebnisse sowohl in einer geraden Linie als auch auf einer geneigten Oberfläche. Es kann eine Vielzahl von Funktionen ausführen und mit einer Vielzahl von Komponenten ausgestattet werden.
Am oberen Mast des Roboters sind Ausschnitte zu sehen, die zum Empfangen von Schallimpulsen benötigt werden. Es gibt Infrarotsensoren am Roboter, sie müssen gleich sein.
Der Autor verwendete Tamiya 70097 als Motor für den Roboter. Die Räder wurden von Tamiya 70145 übernommen. Außerdem können Sie ein Mikro- oder Standardservo mit einem Adapter verwenden.
Materialien und Werkzeuge für die Herstellung des Roboters:
- lasergeschnittene Roboterteile;
- Schrumpfschläuche, Drähte, Steckverbinder;
- Schrauben 41.25 "# 6-32 (sie können in Baumärkten gekauft werden);
- 2,75 "# 4-40 Schrauben;
- 42 "# 6-32 Schrauben;
- 4,5 "# 4-40 Schrauben;
- ein Servoantrieb und alle Komponenten dafür (Mikro, aber Standard ist am besten);
- Infrarotsensor oder Sonar (in diesem Fall PING);
- Motortyp Tamiya 70097;
- Räder von Tamiya 70145;
- Mikrocontroller Arduino (In diesem Fall wird Picaxe 28x1 verwendet).
Um das Löten auf ein Minimum zu reduzieren, kann ein fortschrittlicher Servoantrieb verwendet werden. Somit ist es möglich, das Löten von zwei Kontakten an jedem Motor zu vermeiden. Außerdem können Motoren über Crimpverbinder angeschlossen werden, sodass Sie das Löten vollständig vergessen können. Für eine bessere Arbeit des Roboters wird jedoch empfohlen, die Kontakte zuverlässig zu löten.
Für diese Zwecke müssen Sie sich noch mit einem Lötkolben, einem Multimeter, Schraubendrehern usw. eindecken.
Montageprozess des Roboters:
Erster Schritt. Schneiden Sie die Hauptelemente des Körpers aus
Zunächst müssen Sie mit einem Laser die Hauptelemente des Roboterkörpers ausschneiden. Für diese Zwecke müssen Sie die dem Artikel beigefügten Zeichnungen verwenden.
Schritt zwei Wir studieren elektronisch Roboterschaltung
In der Abbildung unten sehen Sie, wie alle Elemente des Roboters miteinander verbunden sind. Der PICAXE-Controller und der Tamiya 70097-Motor wurden als Beispiel genommen. Nach der Installation der Firmware und dem Anschließen des Roboters funktioniert dieser sofort ordnungsgemäß.
Unter der Nummer 1 im Bild ist ein Parallax PING-Sonar markiert. Unter Nummer 2 befindet sich die Parallax PING-Karte. Die Nummer 3 bezeichnet den Standard-Servomotor und die Nummer 4 den Tamiya 70097-Motor.
Schritt drei Roboterauge Montage
Die Montage des Roboters beginnt mit der interessantesten, von der Montage des Sonars. Für die Installation sind 1,75-Zoll-Schrauben, 2,5-Zoll-Schrauben, 2 Dichtungen und drei Muttern erforderlich. Das Design ist sehr einfach zusammenzubauen, die Kunststoffplattform ist am Servomotor befestigt und Sensoren sind darauf installiert, dh die "Augen" des Roboters. So kann er sie drehen und sich umsehen.
Schritt vier Den Servomotor einbauen
Der Servomotor muss an der angegebenen Stelle sicher auf dem Oberdeck montiert sein. Für diese Zwecke benötigen Sie Schrauben mit Muttern. 2,5 Zoll groß. Auf dem Bild sehen Sie, wie der installierte Motor aussehen wird.
Gleichzeitig müssen Sie den Mikrocontroller an die Trägerplatine anschließen. Dazu benötigen Sie 1,75 "Schrauben, Dichtungen und Muttern.
Schritt fünf Unterdeck setzen
Der Motor muss zusammen mit den Pfosten und Rädern als ein integraler Bestandteil am Unterdeck des Roboters angebracht werden. Für diese Zwecke müssen Sie die Schrauben und Muttern finden, die mit dem Motor geliefert werden. An beiden Enden der Plattform müssen weitere Schrauben mit Muttern installiert werden. Für leise Zwecke müssen Sie Schrauben und Muttern der Größe 2,5 "verwenden.
Auf dem Bild sehen Sie, wie alle Elemente am Deck des Roboters befestigt sind.
Schritt sechs Verbinden Sie die Decks
Jetzt müssen Sie die beiden Decks miteinander verbinden. Für diese Zwecke werden Schrauben mit Muttern von 41,25 "verwendet. Unter der Nummer 1 sehen Sie die Schraube 1,25".
Der Draht des Servomotors muss durch das Loch in der Plattform herausgeführt werden.
Siebter Schritt. Installieren einer Medienkarte
Die Trägerplatte ist am Oberdeck des Roboters befestigt. Für diese Zwecke benötigen Sie Schrauben mit Muttern 41,25 "sowie 20 Dichtungen. Alternativ können 1" Sechskantdichtungen verwendet werden. Mit ihrer Hilfe ist es möglich, die Höhe des Decks schnell zu ändern, um verschiedene Arten von Stromquellen zu installieren.
Schritt acht. Installation von Sonar und Servomotor
Ein Streichholz mit einem Sonar wird an die Steuerung angeschlossen und mit speziellen Schrauben, die im Kit enthalten sind, an der Welle des Servomotor-Motors befestigt. Nun, abschließend müssen Sie eine Batterie installieren, für diese Zwecke können Sie Klebeband oder Kleber verwenden.
Das ist alles, der Roboter ist bereit. Nach der Installation der Firmware und dem Anschließen der Stromversorgung wird diese sofort zum Leben erweckt. In Zukunft kann der Roboter verschiedene neue Funktionen verbessern oder hinzufügen.