Die Besonderheit eines solchen Roboters besteht darin, dass er aus einer Messlinie und Haushaltsgegenständen zusammengesetzt ist. Der Roboter bezieht sich auf den Lauftyp. Nach Angaben des Autors dauert die Montage eines solchen Roboters mit allen erforderlichen Werkzeugen und Materialien nur wenige Stunden.
Materialien und Werkzeuge für die Montage:
- Servomotor für direkte Drehung konfiguriert;
- Aluminiumlineale der Größe 2 - 18 ";
- zwei kleine Lebensmittelbehälter;
- zwei Rollen mit Rädern von 2 "- 3" Größe;
- ein gewöhnlicher Kugelschreiber;
- eine Jakobsmuschel;
- zehn kleine Schrauben mit Muttern;
- vier kleine Unterlegscheiben;
- ein Metallgegengewicht 2 "- 3";
- vier Nieten;
- ein Schaltertyp DPDT;
- AA Batteriehalter;
- vier AA-Batterien;
- zwei Drähte unterschiedlicher Farbe (schwarz und rot);
- Isolierband.
Der Herstellungsprozess des Roboters:
Erster Schritt. Schneiden Sie das Lineal
Zuerst müssen Sie ein Lineal nehmen und es mit einer Banksäge schneiden. Insgesamt sollten zwei Segmente von neun Zoll erhalten werden.
Schritt zwei Markierungen erstellen
Auf einem Stück des Lineals müssen Sie zwei 3/4 Schnitte machen. Von einer Kante sollte seine Tiefe 1/2 "und von der anderen 2-1 / 8" betragen. Als nächstes muss das Lineal in einen Schraubstock eingespannt werden und mit dem Hammer den Abschnitt biegen. Dies ist die Grundlage für die Montage des Motors.
Schritt drei Löcher bohren
Jetzt müssen Sie den Servomotor nehmen und an der Stelle befestigen, an der er montiert werden soll. Dann müssen Sie mit einem Bleistift Markierungen machen, wo Sie anschließend Löcher mit einem Durchmesser von 1/8 "bohren müssen.
Jetzt müssen Sie ein Loch 1/4 "bohren und vom Ende des Lineals 1/2" zurücktreten. Das Loch wird am gegenüberliegenden Ende gebohrt, von wo aus der Motor installiert wird. Das gleiche Loch muss am Ende eines anderen Stücks des Lineals gebohrt werden.
Jetzt müssen Sie Löcher in die Servoblätter bohren, dafür müssen sie entfernt werden. Insgesamt müssen Sie 4 Löcher bohren, wie auf dem Foto angegeben, mit einem Durchmesser von 1/8 ". Als nächstes müssen die Klingen an der Kante des Lineals befestigt werden und vom Ende 1/2" zurücktreten. Nun müssen ähnliche vier Löcher in das Lineal gemacht werden.
Und schließlich müssen Sie Löcher 1/8 "bohren und vom Montageort des Motors 5" zurücktreten. Sie müssen auch 3/16 Löcher in die Motorhalterung bohren. Sie müssen auch ein weiteres großes Loch bohren, in das die Servoschrauben passen. Das ist alles, alle Löcher für die Montage der Struktur sind fertig.
Schritt vier Motor einbauen
Der Motor muss mit Schrauben und Muttern auf einem Lineal montiert sein.Um ein niedriges Profil zu gewährleisten, sollten sich die Schraubenköpfe an der Seite der Servoblätter befinden. Danach muss die zweite Hälfte des Lineals an den Schaufeln des Servomotors befestigt werden. In diesem Fall müssen die Schraubenköpfe nach innen gedreht werden, damit die Bewegung der Lineale nicht beeinträchtigt wird.
Schritt fünf Jakobsmuschelzubereitung
Auf einer Seite der Jakobsmuschel sollten zwei Zoll Zähne entfernt werden. Der einfachste Weg, dies zu tun, ist mit einem Seitenschneider. Am Rand der Jakobsmuschel müssen Sie eine bestimmte Anzahl von Nelken lassen, dank denen der Kamm auf dem richtigen Weg bleibt. Am Rand müssen Sie ein 1/8 "Loch bohren. Im letzten Schritt wird der Kamm sorgfältig mit Sandpapier zu einem glatten Zustand geschliffen.
Schritt sechs Jakobsmuschel Installation
In das Jakobsmuschelloch muss eine Schraube eingeführt werden. Danach müssen zwei Unterlegscheiben auf die Schraube gesetzt werden, damit Sie den Kamm bis zu einem bestimmten Abstand von den Linealen nehmen können. In der letzten Phase wird der Bolzen in ein Lineal eingebaut, und dann wird die Jakobsmuschel mit einer Mutter befestigt.
Siebter Schritt. Schaltermontage
Der Schalter muss in das vorbereitete Loch eingeführt und mit einer Mutter gesichert werden. Der Schalter muss an der auf den Fotos angegebenen Position eingesetzt werden. Jetzt müssen Sie zwei rote und schwarze Drahtstücke nehmen und sie wie in der Abbildung gezeigt an den Schalter anlöten. Dann müssen Sie zwei lange Drähte an die Seitenkontakte des Schalters löten.
Schritt acht. Gegengewicht Installation.
Das Gegengewicht ist in dem Teil der Leitung installiert, in dem der Servomotor installiert ist. Der Kamm ist oben auf dem Gegengewicht montiert.
Schritt neun. Schneiden Sie den Griff
Nehmen Sie die Ampulle aus dem Kugelschreiber und schneiden Sie den Stift in zwei Stücke von einem Zoll. Als nächstes müssen die hergestellten Rohre in zwei Hälften geschnitten werden, wodurch vier Rohre herauskommen.
Schritt zehn Radextraktion
Jetzt müssen Sie zwei Rollen nehmen und sie durch Entfernen der Räder zerlegen. Räder müssen beiseite gelegt werden, sie können in anderen verwendet werden. hausgemacht.
Schritt elf. Erstellen Sie Drehpunkte
Das Gehäuse der Walze muss in der Mitte des Deckels des Kunststoffbehälters platziert werden. Jetzt müssen Sie vier Löcher bohren und das Element mit Kabelbindern sichern.
Auch in diesem Stadium können Sie eine Stromquelle installieren. Dazu müssen Sie in einen der Behälter ein Loch bohren und die Batterien darin einlegen. Anschließend müssen Sie durch das Bohrloch die Verkabelung ausgeben.
Schritt zwölf. Robotermontage
Neben den Stützen müssen Sie die Enden beider Lineale wie auf den Fotos angegeben anbringen. Jetzt bleibt es nur noch, die Drähte von der Stromversorgung und dem Schalter zu verbinden, es ist einfach durch die Farben der Drähte zu tun.
Das ist alles, der Roboter ist bereit. Wenn der Motor läuft, beginnt sich der Roboter zu bewegen. Irgendwann schaltet die Jakobsmuschel die Kraft ab und die Beine des Roboters kehren in ihren ursprünglichen Zustand zurück. Dann schaltet der Schalter den Stromkreis wieder ein und die Beine des Roboters werden wieder zusammengedrückt. Also wird er gehen.