Der Artikel wird ein Beispiel dafür betrachten mit seinen eigenen Händen mache einen Laufroboter namens Buck. Wenn so der Roboter funktioniert, dann erinnern seine Bewegungen etwas an kletternde Insekten. Aufgrund der Tatsache, dass die Beine des Roboters federbelastet sind, entsteht beim Gehen ein gewisses Geräusch, das das Publikum zusätzlich fasziniert.
Materialien und Werkzeuge für die Herstellung:
- Servomotor nur bei Rotation;
- ein Kunststoffbehälter (Abmessungen 4 "x 3" x 2 ");
- ein Fach für die Installation von vier AAA-Batterien;
- eine zylindrische Metallstütze für eine Traktion von 5 Zoll Größe (Sie können einen Metallgriff von den Türen verwenden);
- eine Schraube an 8-32 "x 2";
- drei Muttern 8-32;
- zwei Schrauben 4-40 x 3/4 ";
- vier Muttern 4-40;
- Kunststoffdichtung 1/8 "x 1/2";
- Feder von 3/4 "auf 1";
- zwei Schrauben mit Muttern 4-40 x 1/4 ";
- eine Reihe von Kupplungen.
Herstellungsprozess:
Erster Schritt. Beginnen wir mit dem Servomotor
In die gegenüberliegenden Motorblätter müssen Sie zwei Löcher mit einem Durchmesser von 1/8 "bohren. Wie das geht, sehen Sie auf dem Bild.
Als nächstes müssen Sie die 4-40 x 3/4 "Schrauben nehmen und sie in die Löcher der Klingen einführen. Jetzt müssen die Schrauben mit Hilfe der Muttern befestigt werden. Nachdem die Kunststoffdichtung auf die Schraube gesetzt wurde, muss sie mit der Mutter befestigt werden. In diesem Stadium kann die Arbeit in Betracht gezogen werden fertig.
Schritt zwei Arbeiten Sie mit Unterstützung
Jetzt müssen Sie die Metallstütze nehmen, um Traktion zu erzeugen und ein Loch darin zu bohren. Um dies zu tun, müssen Sie vom äußersten Teil des Griffs 3 Zoll zurücktreten und eine Markierung machen. Der Durchmesser des Bohrlochs sollte 3/16 "betragen.
Dann müssen Sie die Feder installieren. Dazu wird eine 2-Zoll-Schraube genommen und eine Feder darauf gesetzt. Als nächstes wird die Feder mit einer Mutter befestigt. Dann eine weitere Mutter festschrauben und in das Loch einführen, das in die Stange gebohrt wurde. Die Schraube wird mit einer zweiten Mutter auf der anderen Seite der Stange befestigt.
Schritt drei Einbau der Halterung in einen Kunststoffbehälter
Der Plastikbehälter muss verkehrt herum aufgestellt werden. Von der Oberseite des Behälters müssen Sie 1/4 "messen, und von der Unterseite 2" ist an dieser Stelle eine Markierung markiert. Auf der anderen Seite des Containers müssen Sie ebenfalls eine Notiz machen. Danach müssen Sie sicherstellen, dass die Berechnungen korrekt durchgeführt wurden und die Notizen übereinstimmen. Dann werden 1/2 "Löcher in die Markierungen gebohrt.
Danach können Sie eine Metallstütze installieren, die in die 1/2-Zoll-Bohrlöcher eingeführt wird. Die Stützgriffe müssen gedreht werden, damit sie aus der Dose herausragen. Dies sind die Beine des Roboters.Außerdem sollten die Beine des Trägers über den Kunststoffbehälter hinten hinausragen.
Der Autor verwendete einen abnehmbaren Griff als Unterstützung. Bei Bedarf kann es zerlegt werden, was den Montageprozess erheblich beschleunigt.
Schritt vier Schließen Sie die Feder an
Die Feder muss so platziert werden, dass sie in den Boden des Behälters schaut. Ferner werden an dieser Stelle zwei Markierungen vorgenommen, um die Klemme zu installieren, die die Feder hält. Markierungen müssen mit einem Bohrer mit einem Durchmesser von 1/8 "gebohrt werden.
Jetzt kann die Feder mit einem Plastikbinder am Boden des Behälters befestigt werden. Das überschüssige Stück kann mit einer Zange entfernt werden.
Schritt fünf Motor einbauen
Sie müssen den Servomotor nehmen und an der Innenseite des Behälters befestigen und die erforderlichen Notizen machen. Der Motor sollte parallel zum Boden der Dose sein, dh alle Kanten sollten auf dem gleichen Niveau sein. Nachdem die Markierungen vorgenommen wurden, müssen Sie vier Löcher mit einem Durchmesser von 1/8 "bohren.
Danach kann der Motor eingebaut werden. Es muss so angebracht werden, dass seine an den Klingen angeschraubten Bolzen auf den Bolzen drücken können, der aus dem Träger herausragt. Infolgedessen bewegt der Roboter bei einem solchen Kontakt seine Beine. Der Servomotor ist mit Plastikbindern befestigt.
Schritt sechs Installation des Netzteils
Gegenüber dem Servomotor müssen Sie ein 1/8-Zoll-Loch bohren und die Drähte entfernen. In diesem Fall muss die Verkabelung so erfolgen, dass der Betrieb des Geräts nicht beeinträchtigt wird.
Jetzt müssen Sie das Batteriefach installieren. Es wird am Boden des Behälters in der Mitte befestigt. Bohren Sie dazu zwei 1/8 "Löcher. Wir befestigen das Fach mit Schrauben mit Muttern 4-40 x 1/4".
Jetzt müssen Sie die Drähte gut löten und isolieren. Es ist wichtig, die Polarität nicht umzukehren. Abschließend wird die Verkabelung mit Kunststoffbindern befestigt.
Das ist alles, ein einfacher Laufroboter ist fertig. Legen Sie zum Starten einfach die Batterien ein. Das Gerät kann durch Installation zusätzlicher Sensoren und anderer Überwachungssysteme aufgerüstet werden. Aber auch bei einem so einfachen Design verhält sich der Roboter dank des Servomotors sehr interessant.
