In diesem Material schlagen wir vor, zu lernen, wie man eine ferngesteuerte Maschine herstellt nach Hause Bedingungen.
Wir empfehlen, den Herstellungsprozess durch Betrachten des Videomaterials des Autors zu starten
Um eine Maschine herzustellen, brauchen wir:
- Spielzeugauto;
- zwei Karten Arduino Uno;
- zwei Karten des Funkmoduls NRF24;
- 470 mF Kondensator, 25 Volt;
- Motortreiberplatine L298N;
- Motor;
- Servoantrieb;
- analoger Joystick;
- wiederaufladbare Batterien;
- Kronenbatterie;
- zwei Tasten ein und aus;
- Gehäuse.
Der erste Schritt besteht darin, den Kondensator an die Stromkabel des Funkmoduls anzulöten. Sie müssen auch zuerst die Batterien sammeln, um eine Gesamtleistung von 12 Volt zu erhalten, um den Motor und das Arduino-Board mit Strom zu versorgen.
Es ist notwendig, sich um das Rotationssystem des Autos zu kümmern. Schneiden Sie dazu das Teil aus, das für die Montage der Vorderräder vorgesehen ist.
Als nächstes nehmen wir zwei Ecken für von Möbeln und machen Sie jeweils zwei Löcher an den in der Abbildung markierten Stellen.
Jetzt müssen Sie Löcher mit einem Durchmesser von 4 mm in den unteren Teil des Maschinenkörpers und der Räder bohren.
Alles zusammenfügen. Wir setzen eine Schraube in das Rad und befestigen sie mit zwei Muttern.
Als nächstes setzen wir eine Ecke auf dieselbe Schraube und befestigen sie wieder mit Muttern.
Wir stecken noch eine Schraube in das Loch am Gehäuse und befestigen es mit Muttern.
Am Ende bleibt es, das Rad mit der Ecke auf die Mutter im Maschinenkörper zu setzen und es mit ein paar weiteren Muttern zu befestigen. Wir machen das gleiche mit dem zweiten Rad.
Jetzt müssen Sie das Servo an das Rotationssystem anschließen.
Als nächstes müssen Sie den Motor mit dem Chassis verbinden. Sägen Sie dazu die Fahrgestellachse in der Mitte. Führen Sie anschließend beide Achsen in die Motorlöcher ein und kleben Sie sie mit Epoxidkleber.
Außerdem hat der Motor spezielle Befestigungslöcher, in die zwei Schrauben eingesetzt werden müssen, um den Motor am Maschinenkörper zu befestigen.
Jetzt müssen Sie den Code auf der Arduino-Tafel eingeben. Am Ende des Artikels werden ein Code für den Empfänger sowie ein Code für den Sender angezeigt.
Einführung in das Baugruppendiagramm für Joystick oder Sender.
Unten sehen Sie das Diagramm der Empfängermontage.
Am Ende bleibt es zu sammeln Elektronik und die Mechanik eines provisorischen ferngesteuerten Autos.Beim Einschalten müssen Sie zuerst das Bedienfeld und dann die Maschine selbst einschalten.
Wie versprochen, finden Sie unten Links zu den Codes, die für die Programmierung der Karte erforderlich sind
Code für Empfänger:
Code für den Sender:
Wir bieten auch eine kurze Anleitung zum Flashen von Arduino Uno-Boards. Die Karte muss über ein USB-Kabel mit dem Computer verbunden sein. Als nächstes müssen Sie von der offiziellen Website () ein kostenloses Programm herunterladen, installieren, die Board-Treiber installieren und es mit diesem Programm flashen.
Wenn Sie ein chinesisches Brett verwenden, dann kann der Treiber unter folgendem Link heruntergeladen werden: