Kürzlich Schwiegereltern, der Vater einiger meiner Enkelkinder, in die Garage ein eher geschlagenes Elektroauto für Kinder (im Folgenden als Maschine bezeichnet), damit die jüngsten Verkehrsregeln gemeistert werden. Er ist ein Mann mit Waffen, ein Mechaniker und ein Elektriker, deshalb hat er sich an mich gewandt - als er anfängt, gibt es einen scharfen Ruck, der Kopf des Kleinen zuckt. Er wusste, dass ich vor ein paar Jahren Softstarter in Autos eingebaut hatte, die an Wochenenden (und nicht nur in der Nähe aller großen Geschäfte) in den Parks vermietet wurden. Die Kinder machten eine Fahrt und schlugen mich. Nun, die besten Praktiken blieben, warum nicht.
Eine Maschine dieser Klasse hat:
- "Gas", Pedal, Schalter ohne Hinweis auf Regulierung;
- "Box", der Schalter ist schnell-langsam, schaltet beide Motoren entweder parallel (schnell) oder nacheinander (langsam) ein;
- "Rückwärts" schaltet die Polarität der an die Motoren gelieferten Spannung um. Und alle. Sogar Bluetooth-gesteuerte Autos haben das gleiche Blockdiagramm. Es gibt Optionen für die Verwendung eines Relais für PWM, aber wie ein Film sagt: "Das ist nicht ernst!" Ein sehr vereinfachtes Schema sieht also so aus. In der Nähe befindet sich die Aufnahme unseres Moduls.
Was ist die Füllung unseres Moduls? Dies ist ein Leistungstransistorschalter (der mit einem Gleichstromthyristor zu kompliziert ist), der von einem PWM-Generator gesteuert wird, sowie ein Zeitrelais (RV), das nach dem Beschleunigen (5 ... 10 Sekunden nach dem Start) das Leistungsrelais mit einem Kurzschlussschalter berührt, um Verluste und Entladungen zu reduzieren der Schlüssel.
Das Funktionsprinzip des PWM-Generators wird in diesem Diagramm erläutert.
Die Frequenzkette besteht aus C1 und R1 und das Verhältnis ist log. 1 und 0 - Tastverhältnis - aus der Position des Schiebers R1, genauer aus dem Verhältnis der Widerstände des oberen und unteren Teils des Widerstands. Diese Teile steuern abhängig von der Diode die Geschwindigkeit des Ladens oder Entladens des Kondensators. Wenn sie gleich sind, ist die Dauer des Glühens und "Nicht-Glühens" der LED gleich. In einer der extremen Positionen des Schiebereglers gibt es ein langes Leuchten mit einer kurzen Löschzeit, in der anderen - kurze Blitze.
Das gezeigte Diagramm funktioniert jedoch gut mit der manuellen Einstellung. Für unser Ziel - Sanftanlauf - ist es besser, den NE555-Timer (im Folgenden einfach ein Timer) zu verwenden, der speziell für solche Modi "geschärft" wurde. Inländisches Analogon von KR1006VI1, andere Analoga: Es macht keinen Sinn, eine vollständige Beschreibung zu geben, es gibt Nachschlagewerke, aber der Punkt ist, dass es einen 5-Bein-Mikrokreislauf mit „Control“ -Eingang (CTRL) hat. Hier ist eine Beschreibung von Radiokota:
…
Ich möchte von mir selbst hinzufügen, dass, wenn die Spannung am 5. Zweig gleich oder größer als die Versorgungsspannung ist, die Erzeugung zusammenbricht, am Ausgang der Schlüssel vollständig geöffnet ist (was wir brauchen).
Betrachten wir reale Schemata.
Die allererste serielle Schaltung, die auf Bipolartransistoren entwickelt und hergestellt wurde. (Das Wort "seriell" bedeutet, dass ich mehr als 10 Stück davon gemacht habe).
Merkmale dieser Schaltung:
- eine Reihe leistungsstarker Transistoren (KT819, dann KT863) - schlecht, viel Platz beanspruchen, heizen;
- eine Reihe von Ausrichtungswiderständen - sehr schlecht, Platz beanspruchen, starke Erwärmung;
- ein Zeitrelais an einem Thyristor - ein großer Kondensator nimmt Platz ein;
- Kopfhörer, Sound-Overclocking-Simulator - gut, nimmt aber Platz ein.
Ferner das Hauptproduktionsschema. Wir werden dies genauer betrachten.
Bietet einen reibungslosen Start, der Rückwärtsgang ist ruckartig. Um Geld zu sparen, stimmte der Kunde zu. Der Sound-Simulator wurde aufgegeben. Feldeffekttransistoren 55N06, die aus China entladen wurden, wurden von 20% abgelehnt, aber die übrigen funktionierten so gut (kleine Verluste und Erwärmung), dass sie den PB nicht sofort einschalteten, sondern ablehnten (Teile K1, VD4, VT2, C5 und R5 wurden nicht installiert). Die Beschleunigungsrate wird durch den Kondensator C3 (von 1000,0 bis 4700,0 μF) und den Widerstand R1 bestimmt, der Nennwert wird experimentell ausgewählt. Es ist nicht schwierig, eine Begrenzung oder die Möglichkeit zur Einstellung der Geschwindigkeit zu erhalten. Sie müssen parallel C3 einen variablen oder Trimmwiderstand mit einem Wert von etwa 10 ... 20 kOhm anschließen, dessen Schieberegler mit dem 5. Fuß des Timers verbunden ist.
Wenn Sie sich rückwärts bewegen, ändern sich die Plus- und Minuspunkte, und die Leistung 555 wird von der VD2-Diode abgeschaltet. Der Motorstrom fließt durch eine in die Feldarbeit VT1 eingebaute Diode, in der der zulässige Strom der gleiche ist wie der der Hauptstruktur. Der mit der VD3-Dämpfungsdiode in Reihe geschaltete Widerstand R8 hat wenig Einfluss auf seine Dämpfungseigenschaften, schützt ihn jedoch vor Überlastung beim Rückwärtsgang. Der Timer wird hier nach einem atypischen Schema eingeschaltet, es gibt weniger Details, die Funktionen sind gleich. Der Timer wird über den Widerstand R3 mit Strom versorgt, um nicht nur die Leistungsfilterung zu verbessern, sondern hauptsächlich, um einen Spannungsüberschuss am 5. Zweig über der Spannungsversorgung des Timers zu erzeugen, um ihn in der gewünschten Position zu „stecken“. Sein Wert bei Verwendung von Analoga des Timers kann aufgrund des unterschiedlichen Stromverbrauchs stark variieren. Widerstand R6 und Dioden VD2 und VD4 - zum Entladen der Zeiteinstellkondensatoren C3 und C5 bei ausgeschaltetem Gerät. Um die Pause zu Beginn des Starts zwischen dem Minus C3 und dem Minus der Stromversorgung zu beseitigen, kann ein Trimmwiderstand in der Größenordnung von 1 kΩ installiert werden, der im Diagramm nicht angegeben ist. Die Einstellung ist individuell. Wird im beschriebenen Produkt verwendet. Die Erzeugungsfrequenz wird durch C2 und R2 bestimmt. Bei diesen Werten von ungefähr 300 ... 500 Hz liefert der Tonsimulator eine anständige Simulation der Beschleunigung. Für eine gleichmäßigere Beschleunigung kann C3 auf 4700,0 uF erhöht werden.
Und eine Strecke mit Sanftanlauf in beide Richtungen. Hauptmerkmale:
- zwei Transistorschalter 55N06;
- Einbeziehung des Timers durch die Diodenbrücke, bei jedem Anschluss wird die Leistung in der richtigen Polarität an ihn geliefert;
- weil Der Spannungsabfall an der eingebauten Diode des Leerlauffeldmanns ist spürbar. Es ist erforderlich, einen PB zu verwenden, der ebenfalls über die Brücke verbunden ist und zwei Gruppen von Schließkontakten aufweist.
- Dämpfer - Kondensator anstelle einer Diode.
Sie können Spannung in jeder Polarität anlegen - der Motor beschleunigt sanft in die richtige Richtung.
Nach diesem Schema werden wir unser Produkt zusammenbauen.
Ein bisschen über die Versorgungsspannung. Ich musste mich mit 6, 12, 18 und 24 Volt Systemen auseinandersetzen. 6B - Stromausfall veraltet, es war notwendig, knappe 5-Volt-Relais zu setzen. 12 Volt typisch, für 18 und 24 V müssen Sie die Zenerdiode am Timer einstellen (wie in der allerersten Schaltung oder einem Typ 7812-Chip). Bei 24 Volt erfordert der schnellste, manchmal mit einem großen Überschlag, ein beschleunigter Stopp eine Bremse, dies ist nicht schwierig.
Wenn die Stromversorgung ausgeschaltet wird, schließt das Relais den Motor (dynamisches Bremsen) über einen Drahtabgleichwiderstand R1 mit einem Wert von mehreren zehn Ohm kurz, der die Bremsintensität auswählt.
Wir gehen zur Fertigung über.
Da ist ein Körper. Eine kleine Verfeinerung beim Ausbrechen unnötiger Eingeweide.
PCB-Rohlinge bleiben erhalten, keine Vergiftung erforderlich.
Wir putzen, mahlen.
Wir fangen an, die Tafel mit den Details zu füllen.
Und dann schieben Sie es in den Koffer.
Natürlich ging nicht alles sofort, aber mit der Hilfe wissen Sie selbst, was das Produkt noch zusammengebaut hat.
Nehmen Sie nun das Video auf und fügen Sie es ein.
Motorstarts werden direkt und über unser Produkt in nur 50 Sekunden angezeigt.
Und mehr über die Optionen für diese Systeme. Wenn es interessant ist, werden wir diskutieren.
Leistungsstarker Stromkreis, 1,5 kW bei 48 V (unvollständiger Stromkreis).
Hochspannungsregler gibt es eine knifflige Funktion.
Drahtvorschubregler beim Schweißen von PA.
Das ist alles, Kommentar.