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Wie man einen einmotorigen BEAM-Roboter herstellt







Hallo allerseits! Ich war inspiriert, meinen BEAM-Roboter zu entwickeln, nachdem ich im Internet genug von solchen einmotorigen und zweimotorigen Wundern der Robotik gesehen hatte. Die Idee war, einen Laufroboter zu entwickeln, der auf die gleiche Weise wie BEAM-Walker mit 1 oder 2 Motoren läuft. Nach mehreren erfolglosen Experimenten habe ich getan, was ich wollte!



Schritt 1: Der Mechanismus





Schritt 2: Erforderliche Teile



















(1x) Servo mit kontinuierlicher Rotation
(2x) große Büroklammern
(1x) kleine Büroklammer
(2x) Klemmenblöcke (3 mm)
(1x) Klemmenblöcke (4 mm)
(1X) Gebrauchter Aluminiumprofilblock
(1X) Stück Plastik
Stahldraht (2 mm)
Doppelklebeband
Messingrohr
(1X) kleine Klammer
(1X) Akku (2 x AAA)
(2X) Kontermuttern (3 mm)
(3X) Muttern und Schrauben (3 mm)
(1x) Schrauben und Muttern (4 mm)
(5x) Unterlegscheibe (3 mm)
(1X) Unterlegscheibe (4 mm)

Schritt 3: Teile zusammenbauen









Schritt 4: Werkzeuge

  • Schraubendreher
  • Zangen
  • Heißklebepistole
  • Multifunktionswerkzeug (wir benötigen eine Säge, Bohrer)
  • Schere

    Schritt 5: Gehäuse



























    Schritt 6: Vorderbeine















    Schritt 7: Hinterbeine

















    Schritt 8: Anbringen der Füße













    Schritt 9: Kupplung















    Schritt 10: Kupplungshalterung







    Schritt 11: Der letzte Schliff









    Am Ende verdrahten Sie einfach das Servo und die Batterien und der Roboter Eule wird eine Reise um Ihr Haus beginnen :)
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