Dieser Tank ist nicht die erste Baugruppe des Masters. Eine Besonderheit dieses speziellen Modells ist eine Federung, die das Modell mit einem Motor ausstattet und wartbar ist.
Schauen wir uns eine Demo an.
Falldetails werden auf einem Laserschneider ausgeschnitten, und Dateien sind unter verfügbar dieser Link.
Zusätzlich zu Körperteilen wird Folgendes benötigt
Werkzeuge und Materialien:
- Schrauben Ø 3 mm:
-14 Stück 15 mm lang,
-10 Stück 25 mm lang,
-10 Stück 30 mm lang.
-Tubes x20 Ø4 mm (Ø3 mm Innendurchmesser);
-Metalldraht Ø 1 mm;
-Ø3 mm Gewindestange;
-Federn für Anhänger Ø 4,5 mm und eine Länge von 30 mm -10 Stk;
- Schrauben M4 2 Stk;
Zahnstocher
-Board;
Mikrocontroller ESP8266;
-Anschlussdrähte;
- 28BYJ-48 Motor mit Steuerplatine - 2 Stück;
-Batterie 5V;
Erster Schritt: Überprüfen
In diesem Schritt legt der Meister seine frei das Modell Tank und zeigt auch der Link zu der Stelle, an der Sie den Tank in zerlegter Form sehen können.
Schritt zwei: Unten
Der Master beginnt am Boden des Tanks mit der Montage. Installiert Muttern in Halterungen. Montage an den Seiten des Bodens. Stellt Unterstützungen her. Legt die zweite Ebene fest.
Schritt drei: Fall
Startet die Montage des Körpers. Baut einen Kühler und einen Rücken zusammen.
Sammelt die Front.
Nach dem Platzieren der Frontpanzerung ist der Rumpf fertig. Andere Teile werden ohne Kleben angeschraubt oder aufgeklebt
Schritt vier: Dach und Periskop
Dieser Teil ist ein entfernbarer Teil. Dies geschieht, um Zugang zum Inneren zu haben. Der Periskophebel ist am Ende des Daches installiert. Das Periskop wird auf das Dach gelegt, haftet aber nicht daran.
Fünfter Schritt: Seite
Aufhängungsarme sind an der Seitenwand montiert. Es wird mit 15 mm Schrauben mit 4 Muttern, die im ersten Schritt befestigt wurden, am Doppelboden festgeschraubt.
Schritt Sechs: Suspendierung
Montiert und installiert Fahrwerkskomponenten. Alle Schritte sind auf den Fotos detailliert dargestellt. Tragen Sie zur Befestigung etwas Kleber auf die Enden der Federn auf. In den Federn befinden sich Zahnstocherstücke. Dadurch wird verhindert, dass die Federn herausspringen.
Montiert und installiert das vordere untere Rad. Ein Messingrohr und eine 20-mm-Schraube sind in der Radnabe installiert. Dann wird die Nabe mit einem Stecker geschlossen.
Montiert und installiert eher ein Rad.
Montiert und installiert Antriebsräder. Diese Räder werden mit den im Tank des Tanks installierten Motoren verbunden.
Installiert Stecker auf Rädern.
Schritt sieben: Verfolgen
Sammelt Raupenspuren. Die Schienen sind mit einem dünnen Draht miteinander verbunden. An den Seiten des Drahtes ist mit Kappen befestigt.
Schritt acht: Schmutzschutz und Schublade
Installiert Schilde. Die Vorderseite der Klappen ist beweglich und kann angehoben werden.
Legt die Schublade fest. Als Schleifen werden Drahtstücke installiert.
Schritt neun: Der Rücken
Dieser Teil befindet sich hinter dem Turm und wird das Ganze abdecken Elektronik.
Schritt zehn: Der Turm
Sammelt die Spitze des Turms und die Seitenwände.
Klebt die Pistolenhalterung.
Stellt die interne Halterung und den Pistolensteuerungsmechanismus ein.
Schritt elf: Waffe
Sammelt eine Waffe. Die Hauptwaffe ist eine Metallstange. Die restlichen Details sind darauf aufgereiht.
Schritt zwölf: Kleine Details
Sichert kleine Teile des Tanks.
Im Inneren befinden sich auf der linken Seite ein Sitz und ein Maschinengewehr außerhalb des Laufs eines Maschinengewehrs.
Direkt auf dem Fahrersitz: Sitz, Steuerhebel und Pedale, Schiebedach.
Draußen: Haken, Scheinwerfer, Kisten, Munition, Drahtseil usw.
Ein Turm unter Wasser ist am Turm befestigt, ein Walkie-Talkie im Turm.
Schritt 13: Elektronik
Installiert Motoren. Führt die Installation des elektronischen Teils gemäß der Abbildung durch.
Für die drahtlose Steuerung habe ich den NodeMCU-Controller gewählt. Das Modell wird über NodeMCU und die Blynk-Anwendung (verfügbar für Android / iOS) gesteuert. Diese App bietet ein vollständig anpassbares HUD zur Steuerung von jedem Arduino oder iOS-Telefon über WiFi.
Nach der Installation der Anwendung müssen Sie zunächst ein Konto erstellen.
Erstellen Sie ein neues Projekt und weisen Sie den ESP8266 (NodeMCU-Chip) als Mikrocontroller zu und stellen Sie den WiFi-Modus ein.
Erstellen Sie einen Joystick, sobald Sie Ihr HUD zum ersten Mal sehen. Senden Sie die Joystick-Informationen an den virtuellen Pin V0 des Knotens.
Wenn Sie einen Joystick erstellt haben, klicken Sie darauf, um die Einstellungen zu öffnen. Stellen Sie an den Positionen X und Y den Bereich von -15 bis 15 ein.
Installieren Sie Bibliotheken.
Laden Sie zunächst die Stepper2-Bibliothek hier herunter: https://github.com/udivankin/Stepper2
Diese Bibliothek ist eine gute Option für billige Schrittmotoren, wie sie der Master verwendet hat. Es verwaltet die Motorphasen besser und bietet ein besseres Drehmoment. Installieren Sie die ZIP-Datei nach dem Herunterladen von der Arduino-Software: Skizzieren> Bibliothek einschließen> ZIP-Bibliothek hinzufügen ... und wählen Sie sie aus.
Wenn Sie NodeMCU noch nie zuvor geflasht haben, benötigen Sie einen Computer, um es zu erkennen. Die Arduino IDE verfügt über einen Board Manager, auf dem die richtigen Treiber installiert sind.
Kopieren Sie die folgende Zeile:
https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.jsonÖffnen Sie die Einstellungen und fügen Sie sie in die URLs ein. Speichern Sie die Einstellungen und rufen Sie den Controller-Manager unter Extras> Karte> Karten-Manager auf. Die ESP8266-Karte muss am Ende der Liste vorhanden sein. Der Assistent wählte Version 2.5.0 mit der IDE in 1.8.9.
Sie benötigen auch die Blynk-Bibliothek, die Sie unter Skizze> Bibliothek einschließen> Bibliotheken verwalten ... finden und dann Blynk im Suchfeld finden.
Gehen Sie zu den Projekteinstellungen und senden Sie ein Token an Ihre Adresse. Hierbei handelt es sich um eine große Zeichenfolge, mit der Ihr Telefon NodeMCU beim Einschalten erkennen kann. Kopieren Sie das Token aus Ihrer kürzlich empfangenen E-Mail und fügen Sie es in das Auth-Array ein.
Jetzt können Sie die Firmware installieren.
Comet.ino
Alles ist fertig, jetzt können Sie Ihre Arbeit genießen.