Viele haben die klugen Ohren von "necomimi" gehört oder gesehen. Solche Ohren reagieren auf die Stimmung des Besitzers und reagieren je nach Stimmung. Das Funktionsprinzip eines solchen Geräts basiert auf der Entschlüsselung der Aktivität des menschlichen Gehirns. Ein solches Gerät kostet ca. 6000 tr.
Der Assistent hat beschlossen, ein ähnliches Gerät zu erstellen. Solche Katzenohren werden zwar mit einem Knopf gesteuert, aber ihr Preis ist um eine Größenordnung niedriger. Übrigens können Ohren nicht nur Katzen sein, sondern auch jede, wie viel Ihre Fantasie ausreicht.
Sehen wir uns ein Video mit einem Beispiel für den Betrieb eines solchen Geräts an.
Um solche animierten Ohren zu machen, brauchte der Meister Folgendes
Werkzeuge und Materialien:
-Kleberpistole;
-Dremel;
-Ein Schraubendreher;
-USB-Programmierer für AVR;
-Nipper;
-Lötzubehör;
Mikrocontroller ATTiny13;
- Servo-4 Stk.;
-Wire;
-Knöpfe;
- Widerstand 1 kOhm;
-Lithium-Polymer-Batterie 800 mAh;
-Netzteil;
-Plastische Lünette;
-Fur ist schwarz ,, weiß;
-Acryl;
-Kleber;
-Nähmaschine;
-Izolenta;
-Schleifpapier;
-Papier;
- Schere;
-Thread;
Erster Schritt: Lünette
Für die Basis nahm der Meister das Haarband. Die Lünette sollte steif genug sein. Zunächst markiert der Assistent die Installationsorte der Servos. Es gibt nur vier Servos. Zwei sind für die Bewegung nach links / rechts verantwortlich und direkt an der Felge befestigt, zwei sind für die Bewegung nach oben / unten verantwortlich und an den ersten Servos befestigt. Die ersten Servos werden unter Verwendung der Montageplatte mit der Achse nach unten an der Felge befestigt, d.h. Das Servo bewegt sich, nicht die Achse. Der Master installiert eine Montageplatte am Servoantrieb und markiert drei Löcher auf jeder Seite der Felge.
Als nächstes müssen Sie das Servo reparieren, um sicherzustellen, dass sein Körper die Felge während der Drehung nicht erfasst.
Schritt zwei: Montieren
Jetzt müssen Sie eine Halterung für die zweiten Servos herstellen. Sein Meister macht aus der Montagehalterung. Markiert und schneidet die gewünschte Länge. Löcher bohren. Klebt die Ecke auf die Auffahrt.
Schritt drei: Ohrenbasis
Schneidet eine Papiervorlage aus. Schneidet nach dem Muster die Basis der Ohren aus Acryl.Klebt die Basis auf das zweite Servo (auf / ab). Wenn Sie diesen Vorgang ausführen, müssen Sie sicherstellen, dass die Basen andere Teile des Geräts nicht berühren, und sie erst dann kleben.
Schritt vier: Installation
Führt die Installation gemäß dem Schema durch. Der Mikrocontroller wird auf einem Steckbrett montiert. Außerdem werden Anschlüsse für Peripheriegeräte angebracht, sechs auf jeder Seite für Servos, zwei für eine Fernbedienungstaste und zwei für die Stromversorgung. Der Mikroschalter wird auf einem separaten Steckbrett montiert. Die Taste ist fern und der Draht sollte lang sein.
Fünfter Schritt: Programmieren
Jetzt können Sie den Mikrocontroller programmieren. Der Code ist unter diesem Link verfügbar. https://github.com/abetusk/kears/blob/release/kears.ihex .
Nach dem Herunterladen des Codes müssen Sie den Servoantrieb und die Batterie anschließen und den Betrieb des Geräts überprüfen. Bei einem Servo müssen Sie alle Befehle überprüfen, indem Sie es abwechselnd mit den Anschlüssen verbinden. Jeder Knopfdruck sollte ein Servo mit Strom versorgen.
Schritt 6: Installieren Sie Servoantriebe
Jetzt müssen Sie die Servos auf der Felge installieren. Sichert die zweiten Servos. Es ist wichtig, die Servos in ihre Ausgangsposition zu bringen. Dann müssen Sie die Servos an die Platine anschließen. Alle Servos haben drei Drähte: schwarz oder braun für die Erdung, rot für die Stromversorgung (~ 4,8-6 V), gelb, orange oder weiß (3-5 V). Das Anschließen der Servos an den Mikrocontroller umfasst das folgende Schema:
Pin 5 (PB0) - Unteres rechtes Servo
Pin 2 (PB3) - oben rechts
Pin 6 (PB1) - unten links
Pin 7 (PB2) - oben links
Nachdem alles angeschlossen ist, müssen Sie den Stromkreis einschalten, indem Sie die Batterie an den Regler und den Regler an den Stromkreis anschließen. Während der Stromkreis eingeschaltet ist, wird jedes der Servos so positioniert, dass sie sich in der gewünschten Startposition befinden. Die Basisservos sollten nach vorne zeigen, und die oberen Servos sollten Acryl (Basis) in derselben Ebene wie das Gesicht haben.
Nachdem alles eingestellt und verbunden wurde, muss jede der angegebenen Bewegungen ausgeführt werden, um sicherzustellen, dass sie sich mit vollem Bewegungsumfang bewegen können, ohne etwas zu treffen.
Das Drücken der Taste ist wie folgt: Drücken und halten, zweimal drücken und halten, dreimal drücken. Jede dieser Aktionen gibt einen Befehl für eine bestimmte Bewegung.
Siebter Schritt: Fall
Jetzt können Sie die Ohren mit Fell umhüllen und ihnen das Bild einer Katze geben.
Für das Volumen klebt der Master Schaumstücke auf die Basis. Dieser Schritt kann nicht ausgeführt werden, aber auf diese Weise sehen die Ohren schöner aus.
Jetzt müssen Sie erneut sicherstellen, dass sich die Servos in allen Ebenen bewegen, ohne sich zu berühren, und Sie können die Abdeckung befestigen. Der Meister klebt eine Pelzhülle mit Schmelzkleber. Beim Kleben müssen Sie die Klebepunkte korrekt berechnen. Der Stoff sollte nicht durchhängen, aber auch nicht verhindern, dass sich die Servos bewegen. Überschüssiges Gewebe muss abgeschnitten werden.
Schritt acht: Endmontage
Jetzt ist es Zeit, das Produkt zu vervollständigen. Der Meister schüttelt den Rand mit Fell. Die Batterie und der Regler werden in einem Plastikbehälter und dann in einer Tasche hinter der Felge gesichert.
Alles ist fertig. Unten sehen Sie einige weitere Beispiele für das Gerät.