Und jetzt von der Sonne abwenden. Es funktioniert ganz einfach: Es gibt drei Fotowiderstände, einen vorderen und zwei seitlichen, auf einer festen Platine. Wenn die seitlichen Fotowiderstände beleuchtet sind und die Vorderseite nicht, dreht das Gerät das Sonnenblumenlayout nach vorne. Bei jedem Ungleichgewicht - dreht sich in die entsprechende Richtung. Dieses Design kombiniert Elektronik und Humor, erfunden von Instructables unter dem Spitznamen shivtej1505.
Fotowiderstände werden von 10-Kilo-Ohm-Widerständen hochgezogen. Je heller der Fotowiderstand ist, desto geringer ist die positive Spannung relativ zum gemeinsamen Draht. Unbequem, aber Software in Arduino Invertiert alle drei analogen Signale nicht schlechter als Operationsverstärker, die nicht benötigt werden. Dieselbe Software erzeugt ein Signal zur Steuerung des Servomotors unter Verwendung der Standardbibliothek servo.h.
Auf zwei Steckbrettern, einem vom Typ Perfboard, dem anderen vom Typ Breadboard, aber bisher ohne Arduino sieht alles so aus:
Die Schlussfolgerungen der Platine, an die die Fotowiderstände und der Servomotor angeschlossen sind, sind festgelegt Skizze. Wenn Sie nichts daran ändern, müssen die Signale von den Fotowiderständen den analogen Eingängen zugeführt werden: von links nach A0, von der Mitte nach A1, von rechts nach A2, und das Signal für den Servomotor vom Ausgang 13 entfernen.
Der Master löt Fotowiderstände auf das Protboard-Perfboard:
Verbindet sie mit einem Lötbrücken:
Und Drähte:
Erweitert das Loch im Topf zur Ausgabe der Drähte des Servomotors mit einem Stecker:
Gibt diesen Anschluss aus:
Macht ein Sonnenblumenlayout:
Ein Perfboard-Board verbindet sich mit einem Breadboard-Board und durch dieses mit einem Arduino, das blinkt (Link zur obigen Skizze). In den Topf wird trockene Erde gegossen, in die ein Servomotor mit einem Modell Sonnenblume auf dem Schaft eingesetzt wird. Die Hauptsache ist, die Sonnenblume versehentlich nicht wirklich zu nehmen und zu gießen. Streben Sie im Allgemeinen nicht nach übermäßigem Realismus. Roboter-Sonnenblumen können auch die Wirkung des "finsteren Tals" verursachen. Nun wollen wir sehen, wie es funktioniert:
Verglichen mit einem ähnlichen Gerät von Himawari des japanischen Autors Akira Nakaushi ist das vorgeschlagene Design sehr vereinfacht. Es hat keine Anordnung von LEDs, mehrere Kameras, die Rechenleistung ist deutlich reduziert.