Heute werden wir eine kleine ferngesteuerte Maschine bauen, nicht nur eine Maschine, sondern ein echtes Spionagegerät.
Der Autor dieses hausgemachten Produkts ist AlexGyver. Also fangen wir an. Schauen Sie, es gibt ein solches 315-MHz-Sendemodul in Form einer Vier-Tasten-Fernbedienung und eines Empfängers mit vier logischen Ausgängen für jede Taste.
Dies alles funktioniert auf sehr offensichtliche Weise: Sie drückten einen Knopf von 5 Volt am entsprechenden Ausgang. Bereits gutes Potenzial für Arduino Projekte. Es gibt auch einen Treiber für 2 Motoren auf dem mx1508-Chip.
Komponenten für den Roboter (Links zu Aliexpress):
FPV:
Dies ist ein modernes, fast analoges zum alten lahmen l298. Auch bei ihm ist alles sehr einfach, wir verbinden 2 Motoren und drehen sie mit einem logischen Signal in die eine oder andere Richtung.
Und es gibt nichts Einfacheres, als diese beiden Module anzuschließen und die Maschine über ein Tankschema zu steuern. Es bleibt nur herauszufinden, wie das Empfängermodul des Motortreibers so angeschlossen werden muss, dass die Motoren nach Bedarf eingeschaltet werden. Das heißt, die Logik der Signalübertragung sollte ungefähr so sein und den Tasten auf der Fernbedienung entsprechen.
Schaltungen für Kanäle funktionieren separat gut, aber ich möchte alles auf einmal. Offensichtlich ist es einfach unmöglich, alle Drähte so zu nehmen und anzuschließen, wie sie sind, da sich die Steuerkanäle gegenseitig stören und die Motoren einfach nicht durchdrehen, wenn natürlich nichts anderes brennt. Wir müssen die Steuerkanäle vor gegenseitiger Beeinflussung und Schaltung schützen. Und dann kommen gewöhnliche Dioden zur Rettung, die Strom nur in eine Richtung leiten.
Und in dieser Form kann die Schaltung bereits kombiniert werden. Wir optimieren es leicht für Kompaktheit und bessere Sichtbarkeit. Nun, es bleibt uns überlassen, die Stromversorgung beispielsweise über Fingerbatterien und Motoren anzuschließen. Wir können einen Schalter hinzufügen, aber leider stellte sich heraus, dass dies nicht so einfach ist.
Die Chinesen haben wunderbare vorgefertigte Getriebemotoren für hausgemachte Roboter. Sie werden sofort mit Rädern verkauft. Und dann gibt es Mikro-Getriebemotoren, wir werden sie verwenden, weil wir einen Mini-Spionageroboter bauen wollen.
Aber für den ersten Test löten wir große Motoren, und zum Testen werden wir eine Schaltung auf einem Steckbrett zusammenbauen. Wir nehmen Dioden und verbinden alles nach dem Schema.
So etwas in der Art. Wir befestigen die Motorräder nach dem Prinzip auf doppelseitigem Klebeband und das wird es tun - dies ist das gleiche Layout.
Wir werden von 4 Finger Batterien essen. Ziehen Sie sofort die rutschfesten Reifen der Räder aus den Ringen der Fahrradkammer. Lass uns gehen!
Aber Skier fahren nicht.Während Sie die Taste gedrückt halten, bewegt sich die Maschine ruckartig, und beim Test mit LEDs haben wir festgestellt, dass das Signal konstant ist, ohne zu ruckeln. Das heißt, die Maschine sollte logischerweise genau laufen, während die Taste gedrückt wird. Aus irgendeinem Grund geschieht dies jedoch nicht. Lass es uns richtig machen. Zunächst löten die Chinesen die Antenne an den Sender und nicht an den Empfänger. Tatsächlich hat die Antenne nicht die Form einer Spur auf der Platine:
Aber die Antenne ist der Fall, wenn die Größe eine Rolle spielt. Machen wir unsere Antenne. Dazu benötigen Sie ein normales Kabel, beispielsweise von einem Internetkabel.
Die Antennenlänge wird üblicherweise gleich 1/4 der Wellenlänge, dem sogenannten Viertelwellenvibrator, angenommen. Die Funkfrequenz des Moduls beträgt 315 MHz, wir übersetzen die Frequenz in die Wellenlänge gemäß der Schulformel durch die Lichtgeschwindigkeit, dividieren durch 4 und es ergibt sich 23 mit einem Zentimeterschwanz.
Hier übrigens ein Tablet aus dem Internet für verschiedene Frequenzen.
Wie Sie sehen, machen wir alles richtig. Mit einer solchen Antenne unsere der Roboter Er wird kein Spion sein, weil er ein zu langes Stück Draht herausstrecken wird.
Die Antenne kann spiralförmig gedreht werden. Nach diesem Bild aus dem Internet zu urteilen, können Sie es um 4 mm aufwickeln.
Nehmen Sie einen Bohrer mit dem entsprechenden Durchmesser, wickeln Sie unsere Antenne darauf und löten Sie ihn dann auf die Platine.
Um mit einem hohen Anlaufstrom fertig zu werden, hilft uns ein Kondensator parallel zur Stromversorgung.
Wir prüfen.
In der Nähe der Antenne arbeitet die Schaltung stabil. Wahrscheinlich liegt das Problem immer noch in der Stromversorgung, es gibt Störungen durch die Motoren, da die Schaltung wie vorgesehen funktioniert, wenn die Motoren und der Empfänger getrennt mit Strom versorgt werden.
Fügen Sie Elektrolyt- und Keramikkondensatoren hinzu, um die Startschocks zu glätten.
Trotzdem passierte nichts. Wir werden getrennte Mahlzeiten machen. Eine Lithium-18650-Batterie wird von Motoren und eine andere von einem Radio angetrieben. Wir werden auch einen Aufwärtswandler auf 5 V setzen, da das Radio mit 5 V arbeitet und die Batterie nicht mehr funktioniert. Um die Stromversorgung einzuschalten, nehmen Sie einen doppelten Kippschalter.
Alle diese Komponenten werden bei Aliexpress verkauft. Wir bauen die Schaltung schnell wieder auf und überprüfen sie auf Leistung.
Und verdammt, es funktioniert. Ihre Aufmerksamkeit wird auf die einfachste und billigste hausgemachte Maschine mit Fernbedienung gerichtet. Auf die Leistung des Funkmoduls hat der Autor noch ein paar Kondensatoren gesetzt. Es funktioniert perfekt.
Unser Roboter wird auf Basis des Batteriefachs und kleiner Motoren gebaut. Die Schaltung ist genau die gleiche wie zuvor, aber der Einfachheit halber werden wir sie auf einem Steckbrett zusammenbauen.
Diese Montage ist im Prinzip einfach.
Nehmen Sie als nächstes kleine Motoren und kleben Sie sie auf das Batteriefach. Wir härten Sekundenkleber mit gewöhnlichem Backpulver aus, es härtet sofort aus und bildet ein sehr haltbares Polymer, das sehr fest haftet.
Die Räder sind gewöhnliche Flaschenverschlüsse.
Wir werden die Antriebsräder diagonal machen, sie werden kompakter und die Maschine wird besser drehen, aber Hindernisse schlechter überwinden.
Wir brauchen auch 2 weitere Räder, die sich nur drehen. Befestigen Sie sie in einem Ärmel mit einem Bleistift, es passt gut in die Größe. Die Achse wird von der m3-Schraube sein, also bohren wir ein 3-mm-Loch, montieren es und kleben es auf Sekundenkleber.
Stellen Sie sicher, dass Sie Reifen aus einer Fahrradkamera herstellen, da dies sonst nicht funktioniert. Wir haben Gummi nur auf die Antriebsräder gelegt, sonst kann es wieder nicht gehen.
Wie ist unsere Mini-Spionagemaschine ohne Mini-Kamera? Der Autor nahm eine Minikamera für einen Quadrocopter und Eachine tx-02 3 in 1 (Kamera + Sender + Antenne).
Die Kamera wird mit einer Spannung von 3 bis 5 V betrieben und sendet ein Videosignal mit einer Frequenz von 5,8 GHz. Wir versorgen es mit der Batterie, mit der der Fernbedienungsempfänger betrieben wird.
Somit stören die Motoren das Videosignal nicht. Am doppelseitigen Klebeband und am Gummiband befestigen.
Sie können Videos auf verschiedenen chinesischen Geräten empfangen. Es gibt ein so cooles Display mit einem eingebauten Empfänger und einem eingebauten Akku, dass Sie auch eine Speicherkarte einlegen und darauf aufzeichnen können, was die Kamera nimmt.
Der Autor hat leider keine, aber die Sache ist wirklich cool und bequem. Die zweite Option ist etwas kleiner, aber genau das, was Sie für unser Spionageauto benötigen, ist direkt.
Dies ist ein kleines Display mit Empfänger und Akku und nicht nur ein Display, sondern eine Uhr mit einem 2-Zoll-Display. Die Tabellen der Videokommunikationskanäle sind in vier Buchstaben und acht Ziffern codiert.
Der Kanal muss auf dem Sender und auf dem Empfänger übereinstimmen.Auf dem Sender haben wir einen Kanal mit der Nummer A8, Sie können die Taste ändern.
Und die Uhr hat eine Skala. Durch Klicken und Halten der Taste können Sie die Kanalnummer A8 einstellen.
Alles, es gibt einen Kontakt. Sie können mit der Überwachung beginnen.
Die dritte, im Prinzip billigste Option ist ein solcher Empfänger für ein Smartphone. Laden Sie ein spezielles Programm herunter, öffnen, verbinden, aktivieren, schalten Sie den Videosender ein, drücken und halten Sie die Taste am Empfänger, und der Scanvorgang beginnt.
Danach wird automatisch die beste Frequenz ausgewählt und Sie können mit unserem Videoüberwachungssystem arbeiten.
Das Coolste ist, dass Sie Videos direkt in den Speicher des Telefons aufnehmen können.
Das ist alles für heute. Danke für die Aufmerksamkeit. Bis bald!
Video: