Habt eine schöne Zeit, Freunde! In diesem Artikel werde ich Ihnen sagen und Ihnen den aktuellen zeigen das Modell Ein Cyber-Roboter, der nicht nur mit der Stimme des Bedieners sprechen kann, der seine Worte wiederholt, sondern auch Hindernisse auf seinem Weg umgeht!
Materialien und Werkzeuge:
- Crawler-Plattform -2St. (Entnommen aus dem Broken Tank Battle-Spielset)
- Plastikkappen aus Zahnpasta -2St.
- Superkleber
- Aluminiumknüppel
-finished elektronisch Module + ihre Betriebszeit
- bohren
- Dateien
Und so gehen wir weiter:
Teil 1. "Mechanik"
Die Raupenplattform aus Spielzeug-Panzer wurde als Grundlage für das Design des Cyber-Roboters herangezogen („Panzerschlacht“, bestehend aus zwei Panzern, siehe Foto 1).
Nach einigen Änderungen dieser Panzer erschienen dann zwei Hauptteile für den Bau eines Cyberroboters. Das erste Ersatzteil dient zum Bewegen des Cyberroboters - dies ist die Raupenplattform selbst, siehe Foto 2. Foto 2.1
Das zweite Ersatzteil dient zum Anheben und Absenken der Manipulatoren („Arme“ des Cyberroboters), siehe Foto 3. Foto 3.1
Als Kopf eines Cyberroboters (siehe Foto 4.) habe ich Verschlüsse aus Plastikflaschen verwendet, siehe Foto 4.1 (eine Flasche aus einem medizinischen Präparat, Wasserstoffperoxid, siehe Foto 4.2).
Als Okular eines Cyberroboters habe ich Kappen aus Zahnpasta genommen, siehe Foto 4.3
Um alle Komponenten des Cyberroboters zu reparieren, verwendete ich einen Aluminiumstreifen der entsprechenden Größe (siehe Foto 5.) und nach dem Schlosserarbeiten (siehe Foto 5.1, Foto 5.2, Foto 5.3, Foto 5.4) wurde ein bereits sichtbarer Umriss des zukünftigen Cyberroboters erhalten, allerdings ohne "Hände" von Manipulatoren. Siehe Foto 6. Foto 6.1 Foto 6.2 Foto 6.3
Jetzt werde ich Ihnen sagen, wie man Manipulatorarme herstellt. Dazu benötigen wir einen Aluminiumstreifen der entsprechenden Größe (siehe Foto 7) und ein rechteckiges Rohr (siehe Foto 8).
Nach der Schlosserei erhalten wir dann die gleichen Manipulatorhände (siehe Foto 9.)
Als nächstes installieren wir die Manipulatorhände an ihren Stellen und befestigen sie mit Schrauben (siehe Foto 10.)
Jetzt endlich Cyber der Roboter fast zusammengebaut. Aber das ist noch nicht alles, denn es muss noch wiederbelebt und gelehrt werden, zu sprechen und zu denken! Nun kommen wir zu der wichtigsten Frage in diesem Projekt - wie wir unseren Cyberroboter bewegen können, während wir Hindernissen auf seinem Weg ausweichen und sprechen und die Stimme seines Schöpfers wiederholen!
Teil 2. "Gehirne eines Cyberroboters"
Wie Sie sich in Teil 1 der „Mechanik“ erinnern, haben wir aus dem Geist des Spielzeugs zwei Hauptteile für den Cyberroboter hergestellt - eine Kettenplattform und einen Körper für die „Arme“ der Manipulatoren. Ab dem zweiten Spielzeug haben wir noch ein unbenutztes Ersatzteil - das wir als Gehäuse verwenden können, in das die elektronische Schaltung der Spracheinheit nach einigen Änderungen passen kann. (siehe Foto 11.)
Die elektronische Füllung des Sprachblocks ist in Foto 12 dargestellt. Foto 12.1 Dieses Modul wurde auf der Grundlage einer vorgefertigten Schaltung hergestellt, die im Radiogeschäft gekauft wurde. Eine allgemeine Ansicht des Cyberroboters mit der Installation einer Spracheinheit ist in Foto 13 dargestellt. Foto 13.1
Lassen Sie uns nun darüber sprechen, wie wir unserem Cyberroboter das Bewegen beibringen und gleichzeitig Hindernissen ausweichen können. Dazu benötigen wir „spezielle Augen“ und eine spezielle Mikroschaltung, um die Bewegungsmotoren der Cyber-Roboterspuren zu steuern. Als „besonderes Auge“ habe ich im Radiogeschäft einen optoelektronischen Näherungssensor gekauft (siehe Foto 14).
Dieser Sensor arbeitet mit der Reflexion eines für das menschliche Auge unsichtbaren Infrarotstrahls, den er sendet und empfängt. Außerdem wird das Signal von diesem Sensor an unser elektronisches Motorsteuergerät gesendet. (siehe Foto 15.)
Das Motorsteuergerät erkennt die Signale vom Sensor und gibt den Motoren die entsprechenden Befehle. Wenn ein Cyberroboter eine bestimmte Strecke zu einem Hindernis zieht, bewegt er sich von diesem zurück und macht eine kleine Drehung zur Seite, dann folgt er vorwärts. Hier ist ein so kleiner Algorithmus für den Betrieb der elektronischen Motorsteuereinheit. Basierend auf diesem Algorithmus habe ich ein Schaltbild entwickelt. Abb. 1 Die allgemeine Ansicht der Position des Näherungssensors und der elektronischen Steuereinheit der Cyber-Robotermotoren ist in Foto 16 dargestellt. Foto 16.1
Als nächstes werde ich Ihnen erklären, wie Sie die „Arme“ der Manipulatoren von Cyberrobotern steuern können. Zu diesem Zweck habe ich eine elektronische Schaltung zur Steuerung der Motoren zum Anheben und Absenken der „Arme“ von Manipulatoren entwickelt, siehe Abb. 2 Die elektronische Einheit selbst ist in Foto 17 dargestellt.
Welches befindet sich vor dem abnehmbaren Gehäuse Foto 18. Foto 18.1, Foto 18.2
Das abnehmbare Gehäuse wurde von mir aus improvisierten Materialien entworfen und hergestellt. Als Material habe ich für Kleinteile Kunststofftrennwände aus der Box verwendet (siehe Foto 19, Foto 19.1).
Vorbereitete Rohlinge des zukünftigen abnehmbaren Gehäuses wurden mit Spezialkleber für Kunststoff verklebt (siehe Foto 20)
Für die Fernsteuerung eines Cyberroboters habe ich ein vorgefertigtes elektronisches Kit verwendet, das aus einer Fernbedienung und einer Funksignalempfangsplatine besteht (siehe Foto 21). Diese Funkempfängerplatine habe ich zusammen mit der Manipulatormotorsteuerplatine der Manipulatoren in einem abnehmbaren Cyberrobotergehäuse platziert (siehe Foto 22, Foto) 22.1 Foto 22.2)
Eine Empfangsantenne zur Steuerung eines Cyberroboters befindet sich am Körper der Spracheinheit (siehe Foto 23).
Für einen ausdrucksstärkeren und attraktiveren Look habe ich mehrfarbige blinkende LEDs in die Okulare und auf die Brust des Cyberroboters eingebaut. Jetzt müssen alle Knoten des Cyberroboters zu einem Ganzen zusammengefügt werden. Treffen Sie den Cyberroboter WALLI-E !!! Foto 24.
Teil 3. „Bordnetzteil“
Beim Betrieb eines Cyberroboters muss den Batterien viel Aufmerksamkeit geschenkt werden. Anfangs habe ich die Leistung eines Cyber-Roboters aus gewöhnlichen AAA 1,5 V 4-teiligen Fingerbatterien konzipiert. (siehe Foto 25.)
Das Funkmodul wird von einem separaten Li-On-Akku mit 3,7 V und 150 mA / h gespeist (siehe Foto 26).
Aber wie sich herausstellte, reichen herkömmliche Batterien für lange Zeit nicht aus. Daher musste ich darüber nachdenken, wie ich dieses Problem lösen und es so gestalten konnte, dass ich nicht ständig neue Batterien kaufte. Und ein Ausweg aus dieser Situation wurde gefunden. Ich habe wiederaufladbare Batterien vom Typ AAA 1,2 V 1300 mA / h gekauft (siehe Foto 27). Sie passen genau zur Größe des Bordnetzes des Cyber-Roboters (siehe Foto 28).
Trotzdem wurden die Batterien auch allmählich entladen und es war notwendig, sie irgendwie wieder aufzuladen.Als Ergebnis habe ich ein universelles automatisches Ladegerät entwickelt. Das schematische Diagramm eines solchen Ladegeräts ist in Fig. 1 gezeigt. 3
Mit diesem Gerät können Sie alle wiederaufladbaren Batterien, sowohl Li-On als auch Ni-Mh, aufladen, gefolgt von einer Anzeige des Ladezustands der wiederaufladbaren Batterien, und werden automatisch ausgeschaltet, wenn die Batterien vollständig aufgeladen sind. Eine allgemeine Ansicht des Ladegeräts ist in Foto 29 dargestellt.
Jetzt ist mein Projekt zur Entwicklung eines Cyberroboters in Erfüllung gegangen!