Die Menschen verbessern zunehmend verschiedene Haushaltsgegenstände. Roboter Staubsauger, intelligente Kühlschränke usw. Aber heute werden wir einen Müll machen, der sich automatisch öffnet, wenn wir etwas hineinwerfen wollen. Natürlich gibt es solche Mülleimer dieser Art im Verkauf, aber ihr Preis ist schlecht. Unser Müll wird viel billiger sein, aber die Funktionalität wird dem Original nicht unterlegen sein. Fangen wir an!
Von den Komponenten, die wir brauchen:
• Einfacher Mülleimer oder Behälterklappe
• Arduino Uno / Nano
• Servoantrieb
• Ultraschall-Abstandssensor HC-SRO4
• Fach für Drei-Finger-Batterien
• Fall
Aus den Werkzeugen:
• Lötkolben und Lötzubehör
• Thermokleber
Beachten Sie bei allen Komponenten das Baugruppendiagramm.
Löten Sie nun mit einem Lötkolben alle Drähte gemäß dem Schema.
Gehen wir runter zum Rumpf. Wir markieren alle Stellen, an denen Löcher benötigt werden.
Und wir bohren sie.
Wir legen alle Komponenten in das Gehäuse und befestigen sie mit Thermokleber.
Wir bringen auch einen Servoantrieb an.
Lassen Sie uns nun einen Mechanismus zum Öffnen des Papierkorbs erstellen.
Wir befestigen ein Ende am Servoantrieb, das andere am Müll.
Das ist alles! Der technische Teil ist bereit, mit der Software fortzufahren, aber zuerst werden wir den Betriebsalgorithmus betrachten.
Nachdem Sie den Algorithmus studiert haben, können Sie den gesamten Quellcode herunterladen und mit Arduino füllen.
Glückwunsch! Unser Mülleimer mit Klappdeckel ist fertig.