In diesem Artikel wird eine der Optionen zur Herstellung eines universellen Griffs betrachtet. Aber zuerst ein kleiner Hintergrund. Zunächst wurde ein solches Gerät gemeinsam von zwei amerikanischen Universitäten als Analogon eines Roboterarms hergestellt. Ein Merkmal einer solchen Erfassung ist ihre Fähigkeit, sich an die Form des erfassten Objekts anzupassen und es zu halten. Überlegen Sie, wie ein solches Gerät funktioniert.
Abbildung D zeigt, dass ein Objekt auf der Oberfläche liegt und ein Greifer darauf fällt. Dann entsteht ein Vakuum, eine amorphe Substanz im Griff, die das Objekt umhüllt und keilt, es festklemmt. Der Griff steigt und das Objekt steigt mit. Um die Aufnahme freizugeben, reicht es aus, Luft in die Aufnahme zuzuführen. Hier ist eine weitere Zeichnung, die den Erfassungsvorgang erklärt.
Foto mit einem Arbeitsbeispiel.
Zeichnung des Gerätes selbst.
Was ist diese Substanz, die auf der Zeichnung unter der Nummer 4 angegeben ist? Seltsamerweise, aber das ist gewöhnlicher gemahlener Kaffee. Wenn Luft in den Griff gepumpt wird, ist der Kaffee eine lose amorphe Masse. Wenn das Vakuum evakuiert, schrumpft der Kaffee und wird fest. Sehen wir uns ein Video an, das an der Cornell University gedreht wurde, einem der Entwickler des Captures.
Ich beschloss, die gleiche Aufnahme zu machen mit seinen eigenen Händen einer der Meister.
Werkzeuge und Materialien:
-Luftballon aus dickem Latex;
-Plastischer Trichter;
- gemahlener Kaffee;
-Tape;
-Fabrik;
-Plastikrohr;
-Plastikschlauch;
-Büro Messer;
- Die Pumpe mit der Funktion der Zufuhr und des Pumpens von Luft;
Schritt 1: Füllen Sie den Ball
Zuerst füllte der Autor einen Kaffee. Legen Sie dazu das Ende der Kugel auf ein Kunststoffrohr. Am anderen Ende des Rohres wurde ein Trichter installiert. Er schlief durch einen Trichter Kaffee ein. Dann entfernte er den Trichter und blies Kaffee in die Kugel. Auf diese Weise füllte sich der gesamte Raum des Balls.
Schritt 2: Montieren Sie die Unterseite des Geräts
Aus Gründen der Steifigkeit wird die Kugel an einem Kunststofftrichter befestigt. Um das Füllen des Kugelendes in den Trichter zu erleichtern, habe ich 2/3 der Düse abgeschnitten.
Er steckte das Ende des Balls durch die Nase des Trichters, wickelte ihn über die Kante und befestigte ihn mit Klebeband.
Schritt 3: Filterinstallation
Um zu verhindern, dass Kaffee in die Pumpe gelangt, muss ein Filter installiert werden. Der Autor hat den Filter aus einem Stoff hergestellt, durch den Luft gut hindurchtreten kann. Er wickelte das Tuch um die Öffnung des Trichters und befestigte es mit Klebeband.
Schritt 4: Anschließen des Schlauchs
Jetzt muss noch der Pumpenschlauch angeschlossen werden. Er legt das Schlauchende auf den Kegel des Trichters und sichert ihn mit Klebeband. Um Luftlecks zu vermeiden, wickeln Sie die Verbindung fest ein.
Schritt 5: Testen
Die Aufnahme ist fertig und Sie können versuchen, wie es funktioniert. Um die Aufnahme zu verwenden, gab der Autor etwas Luft in die Aufnahme. Dann drückte er den Griff in das Objekt und evakuierte die Luft. Während sich im Griff ein Vakuum befindet, wird das Objekt gehalten.
Mehrere Beispiele für Copyright-Fotos.
Und das Video.
Ich werde ein wenig von mir hinzufügen. Während der Vorbereitung des Artikels mehrere ähnliche hausgemacht. Als Pumpe verwendete einer der Autoren eine große Spritze. Ein anderer Meister ersetzte Kaffee durch Hirsekörner. Sie können auch Salz und sogar Sand verwenden.