Die Erstellung des Projekts begann im Februar 2015. Zuerst der Roboter Die Linie von "Antei" war "Domovenok" - eine Roboterbürste. Später erschien "Antei 1".
Die Anteya-Plattform ist ein Gehäuse, das mit einem Controller ausgestattet ist Arduino Uno, Sensoren und Instrumente für verschiedene Funktionen. Antei kann auch ein Staubsauger, ein Haushaltsmähdrescher, ein Wachroboter usw. werden.
Aber das Hauptmerkmal von Antey ist die Ablösung von "Ameisen", die Antey bewegen.
Das Funktionsprinzip unseres Komplexes wurde der Natur selbst entnommen. Jede sogenannte Ameise kann sich unabhängig bewegen, aber auch kollektive Arbeit leisten. Gleichzeitig können sie nicht nur die Last viel schwerer als ihr Gewicht heben, sondern auch unglaublich große Lasten für sie zusammen bewegen.
Jede unserer Ameisen ist mit einem Vibrationsmotor ausgestattet. Dies ist eine ziemlich unerforschte Form des Antriebs. Die Vorteile liegen auf der Hand. Erstens ist diese Art von Antrieb beim Energieverbrauch wirtschaftlicher. Zweitens ist es im Gegensatz zu anderen Motortypen kompakt, bietet aber eine anständige Leistung.
Wir fanden heraus, dass jede "Ameise" ein Gewicht von 8 Gramm hat. kann 89g ziehen, was anzeigt, dass er in der Lage ist, das 11-fache seines eigenen Gewichts zu tragen.
Seit der Gründung von Antei gab es eine Frage zur Anzahl der Vibrationsmotoren, wie sie sich auf der Plattform des Roboters befinden und woraus die Beine von Ameisen (eine Zahnbürste oder Gummibeine) hergestellt werden sollten. Viele Optionen wurden ausprobiert.
Aber es wurde beschlossen, zu etablieren 2 Reihen mit 3-4 Ameisen auf Gummibeinen auf jeder Seite der Plattform, während sie in einer starren Kupplung miteinander sein müssen.
In dieser Ausführungsform wird eine sichere Vorwärtsbewegung erreicht, und wenn bestimmte Motoren abgestellt werden, drehen sie sich zur Seite.
Unser Antey
