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Zusammenstellen eines von einem Smartphone gesteuerten Elektroskates

In dieser Anleitung erfahren Sie, wie Sie ein elektrisches Skateboard herstellen, das von einem normalen Smartphone gesteuert wird. Laut dem Autor, hausgemacht Es kann Geschwindigkeiten von 30 km / h erreichen, und die Batterieladung reicht für den Weg bis zu 10 km, wenn mit voller Geschwindigkeit gefahren wird. Wenn Sie sich langsamer bewegen, können Sie viel weiter fahren, da der hausgemachte Motor speziell für niedrige Drehzahlen ausgelegt ist. Der Skate beschleunigt recht gut und die Kraft reicht aus, um bei kleinen Anstiegen anzuhalten.
In dem hausgemachten System ist ein regeneratives Bremssystem vorgesehen, es kann sich auch rückwärts bewegen und es kann auch für beliebige Beschleunigungswerte programmiert werden.

Zusammenstellen eines von einem Smartphone gesteuerten Elektroskates



Materialien und Werkzeuge für die Montage:
- Unterlegscheibe (Durchmesser 5 cm);
- M4 Unterlegscheibe (4 Stück);
- 180 mm Pariser Aufhängung mit 83 mm Rollen;
- Zahnrad 36 Zähne (5 mm Teilung);
- bürstenloser Turnigy Aerodrive 280kv Motor;
- Zahnrad 14 Zähne (5 mm Teilung);
- 6 mm dicker Aluminiumknüppel (Mindestgröße 121 x 51 mm);
- Übertragungsriemen in Schritten von 5 mm;
- Mutter 6 mm 20 - 6 (Stk.);
- Schraube 6x62 mm - 6 (Stk.);
- M4 Schraube 12 mm - (4 Stk.);
- M4 Unterlegscheibe - 4 (Stk.);
- Skateboarddeck;
- Radnabe (optional).





Von der Elektronik benötigen Sie:
- flexibler Draht Kaliber 10 (60 cm);
- Drei-Zellen-Lithiumbatterie 20C 5000mAh 11,1 V (2 Stk.);
- Ladegerät für Lithiumbatterien (der Autor verwendete IMAX B6);
- 4 mm Bananenstecker (6 Paare);
- Splitter 2x3 bis 1x6;
- ESC-Controller EZRUN / HobbyWing 150A-PRO;
- Verlängerungskabel 1x6;
- HK-GT2B-Transceiver oder Bluetooth-Controller.



Herstellungsprozess:

Schritt 1. Zahnräder und Unterlegscheiben vorbereiten
Die Arbeiten an einer Bohrmaschine beginnen. Es ist notwendig, das Zahnrad für 36 Zähne zu nehmen und Löcher mit einem Durchmesser von 6 mm darin zu bohren. Ähnliche Aktionen werden mit einer 5-cm-Unterlegscheibe ausgeführt. Um das Bohren zu vereinfachen, müssen Sie zuerst eine Schablone erstellen, die dann auf das Zahnrad geklebt wird. Um das Bohren zu vereinfachen, wird der WD-40 verwendet. Nach der Herstellung dieser Teile können Sie mit dem nächsten Schritt fortfahren.





Schritt 2. Das Rad zusammenbauen

Auf einer der Rollen müssen Sie das Zahnrad mit der Unterlegscheibe installieren, die im vorherigen Schritt hergestellt wurden. Der Zahnradteil des Zahnrads sollte nach außen zeigen. In diesem Fall muss möglicherweise eine zusätzliche Unterlegscheibe oder Buchse zwischen dem Zahnrad und der Rolle verwendet werden.









Die Löcher des Zahnrads und der Rolle müssen kombiniert werden, dann werden 6x62 mm Schrauben in sie eingeschraubt. Wenn Sie den Bolzen zum ersten Mal einschrauben, müssen Sie etwas Kraft aufbringen. Für eine zuverlässige Befestigung müssen Sie alle sechs Schrauben verwenden.Auf der Rückseite der Walze an den hervorstehenden Schrauben müssen Sie die Unterlegscheibe 5 cm einsetzen und dann die Struktur mit 6 mm Muttern festziehen. Infolgedessen wird die Walze zwischen dem Zahnrad und der Mutter eingeklemmt, was eine zuverlässige Konstruktion gewährleistet.

Schritt 3. Installieren Sie die Motorhalterung
Zur Befestigung des Motors an der Aufhängung wird eine Halterung benötigt. Es besteht aus 6 mm dickem Aluminiumknüppel. Das Element wird mit einer Stichsäge ausgeschnitten, dann müssen Sie auf der Bohrmaschine die erforderlichen Löcher bohren. Eine solche Halterung muss in einem Abstand von 30 mm vom Beginn der Radachse an der Aufhängung befestigt werden. Dies erfolgt durch Schweißen. Vor dem Schweißen müssen Sie genau berechnen, wo sich der Motor in welchem ​​Winkel und in welcher Höhe befindet.








Schritt 4. Den Motor einbauen.
Der Motor wird mit 12-mm-Schrauben und M4-Unterlegscheiben an der Halterung befestigt. Aufgrund der Tatsache, dass die Löcher in der Halterung etwas größer als der Durchmesser der Schrauben sind, kann der Riemen bei Bedarf gespannt werden, wenn er sich löst. Wenn sich herausstellt, dass der Riemen zu stark durchhängt, können die Löcher härter gebohrt werden.




Schritt 5. Den Übertragungsriemen festziehen
In diesem Stadium wird der Riemenantrieb zusammengebaut. Zunächst müssen zwei Unterlegscheiben an der Achse angebracht werden, die komplett mit Rollen und Aufhängung geliefert werden. Dann wird ein Riemen genommen und ein Zahnrad eines Rades und ein Zahnrad mit 14 Gängen angelegt. Als nächstes wird das Zahnrad für 14 Zähne auf die Motorwelle und das Rad auf die Radachse gelegt.
Zur Befestigung des Rades an der Achse werden zwei Unterlegscheiben und Muttern aus demselben Satz verwendet.






Schritt 6. Befestigen Sie die Aufhängung am Deck
Im Kit für die Aufhängung sollten acht Muttern 5 mm mit Schrauben gehen. Mit ihnen wird die Aufhängung auf einem Skateboarddeck montiert. Um den Abstand zu vergrößern, können Sie einige Dichtungen einsetzen. Das Deck kann mit Glasfaser verstärkt werden, wodurch es schwerer, aber haltbarer wird. Ein ähnliches Projekt umsetzen auto empfiehlt die Verwendung eines flacheren Decks und eines breiteren Decks.




Schritt 7. Anschließen der Elektronik
Elektronik montiert wie in den Abbildungen und im Diagramm angegeben. Batterien sind in Reihe geschaltet, um eine Spannung von 22,2 V zu erhalten. Der Lüfter mit Regler kann entfernt werden, da dies nicht erforderlich ist.












Schritt 8. Der Controller für den Skate

Hier sehen Sie, wie Sie Ihren eigenen Bluetooth-Controller bauen können. Es wird auf einem Mikrocontroller basieren Arduino Nano.





Schritt 9. Gehäuse für Elektronik

Für die Elektronik ist es notwendig, einen Fall zu machen, für diese Zwecke ist Glasfaser ausgezeichnet. Auch für diese Zwecke können Sie Kunststoff, Acryl und sogar Holz verwenden. Die Hauptsache ist, dass das Gehäuse dicht ist und kein Wasser oder Schmutz auf die Elektronik gelangt.








Schritt 10. Der endgültige Erstellungsprozess.
Nachdem alle Elemente repariert wurden, kann das Skateboard nach Belieben in jeder Farbe lackiert werden. Nachdem Sie die Batterien aufgeladen haben, können Sie mit dem Testen von hausgemachten Batterien beginnen. Das Gesamtgewicht eines solchen Skateboards betrug nur 5 kg.





Elektroboard_3d.rar [604,1 Kb] (Downloads: 280)

Android App [892,73 Kb] (Downloads: 250)
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Der Autor
Riementyp
Einseitig

Vorschub
5 mm (usw.)

Anzahl der Rillen
54

Spannungselement (Schnüre)
Glasfaser

Teilungslänge
270,00 mm
Gürtelbreite
9,0 mm


Zahnprodukt http://shop.sdp-si.com/catalog/product/?id=A%206R25M054090
Wie lang ist der Antriebsriemen ???

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