Viele Fahrer sind mit dem Problem des Parkens in Garagen konfrontiert, insbesondere wenn dies der Fall ist die Garage sie sind vor kurzem erschienen. Beherrscht Autoenthusiast An einem neuen Ort kann ein einfacher Parksensor für eine Garage helfen, der einfach montiert werden kann.
Material:
- Steuerung Arduino (Autor verwendet Duemilanove)
- Ultraschallsensor
- Drähte
- Plastikbox
- 9V Stromversorgung
- Dreifarbige LED
- Kleber
- Steckbrett
Montage:
Arduino wird mit Klebstoff auf den Boden der Plastikbox geklebt (Sie können Silikon verwenden). Die Stromversorgung der Karte erfolgt über die Steuerung.
Als nächstes wird die Stromversorgung des 5-V-Ultraschallsensors angeschlossen.
Der Ausgang des SIG-Ultraschallsensors ist mit dem Arduino PWM-Ausgang verbunden (dies erfolgt, um Impulse an den Sensor zu senden und deren Rückgabe später zu lesen). Der Autor verwendete den 7. Ausgang des Controllers.
Vor dem Anschließen der LED wird festgestellt, welche Verkabelung für welche Farbe verantwortlich ist. Rot, Grün und Blau verbinden sich mit den 11, 12 und 13 Pins von Arduino.
Nun bleibt der Software-Teil davon vorzubereiten hausgemacht.
Programm:
Da die Arduino-Software bereits ein Beispiel für die Arbeit mit Ultraschallsensoren enthält, muss nichts anderes heruntergeladen werden. An dieser Stelle sollte ein Beispiel gesucht werden: Datei -> Beispiele -> Sensoren -> Ping-Beispiel. Der gesamte Code wird in ein neues Projekt kopiert und erhält einen beliebigen Namen.
Zunächst ändert sich das Intervall der Sendungen an den Sensor, der Wert von 100 ms ändert sich in der Zeile mit dem Wert „Verzögerung“ auf 1000 ms.
Als nächstes werden die Pin-Nummern für die LED eingestellt. Vor der Zeile "const int pingPin = 7;" Wertdaten werden hinzugefügt:
PinMode (13, OUTPUT); // blau
PinMode (12, OUTPUT); // grün
PinMode (11, OUTPUT); // rot
Jetzt kommt die Einstellung der LED selbst, dh in welcher Entfernung welche Farben eingeschaltet werden. Der Autor hat es so gemacht, dass, wenn das Auto weiter als 60 cm von der Wand entfernt ist, die LED grün brennt, weniger als 60 cm die Farbe blau wird und wenn weniger als 15 cm übrig bleiben, die LED ihre Farbe rot ändert.
Code vorbehaltlich der oben beschriebenen Änderungen:
Infolgedessen steuert der Arduino mithilfe des Codes die Ausgänge, um die Farbe der LED anzuzeigen, die von der Entfernung zum Fahrzeug abhängt, und die Entfernung wird von einem Ultraschallsensor bestimmt. Die endgültige Version des Codes kann am Ende des Artikels heruntergeladen werden.
Nach Überprüfung der korrekten Funktion des Programms werden Parksensoren an der Rückwand der Garage angebracht und die LED an einer bequemen und sichtbaren Stelle angezeigt.
