Carpet Crawler ist ein kleiner Roboter der BEAM-Klasse. So. Roboter umfassen sofort zwei solche Elemente wie Ästhetik, Biologie, Elektronik und Mechanik. Dank dieses Ansatzes ahmen solche Roboter Lebewesen so weit wie möglich nach, manchmal scheinen sie denken zu können.
Als Gehirn für solche Roboter werden Relais verwendet, die Sensoren und Schalter verwenden und sich bewegen hausgemacht aufgrund des Servomotors. AAA-Batterien werden als Strom verwendet. Da die Augen hell brennen, sind zwei LEDs installiert.
Materialien und Werkzeuge für die Herstellung:
- Messingstreifen mit den Maßen 1/32 "x 1/4" x 8 ",
- zwei Stück Kupferstreifen;
- M2 Nüsse und Bots;
- Servomotor (Micro RC (7,5 g));
- zwei Mikroschalter (können von alten Laufwerken bezogen werden);
- zwei LEDs (am besten rot, da in diesem Fall weiß oder blau funktionieren kann);
- ein 100R-Widerstand (wenn die LEDs gelb oder grün sind, dann 47R);
- zwei AAA-Batterien und eine Halterung dafür;
- dünne Verkabelung.
Herstellungsprozess:
Erster Schritt. Veränderung des Servomotors
Der Servomotor ist so konstruiert, dass er während des Betriebs impulsive Bewegungen ausführt. In diesem Fall muss es wiederholt werden, damit es bei Rotation funktioniert. Es gibt zwei Möglichkeiten, dies zu tun.
Im ersten Fall können Sie Geschwindigkeit und Richtung sowohl bei der Motorsteuerung als auch bei der Steuerelektronik speichern. Das Gerät benötigt weiterhin eingehende Impulse, um zu funktionieren.
Der Autor ging den anderen Weg. Das Anschlagelement der Zahnräder muss abgeschnitten werden. Dann müssen die Zahnräder ausgerichtet werden, es wird schwierig sein, sie wieder zusammenzubauen, wenn die Sequenz verloren geht. Bei der Demontage muss die Oberfläche des Servomotors mit Silikonfett geschmiert werden.
Das Bild zeigt den RSV-Steuermechanismus, der bewegt werden muss.
Nach dem Entfernen der Platine muss das rote Kabel genau auf das rote Kabel des Motors umgeschaltet werden. Die Drähte sollten sorgfältig mit Klebeband umwickelt werden, um Kurzschlüsse zu vermeiden.
Schritt zwei Erstellen Sie das mechanische Teil
In der Arbeitsplatine müssen Sie mehrere Löcher bohren und dann das Relais auf der Rückseite der Batterie installieren.Zur Montage des Servoantriebs werden 2 mm Schrauben verwendet.
Die Beine des Roboters bestehen aus massiven Kupferplatten, dafür werden sie zunächst in Stücke einer bestimmten Länge geschnitten und gebogen. Dank solcher Auslenkungen klammert sich der Roboter an die Straße und kriecht. Befestigen Sie die Platte mit kleinen Schrauben.
Um die Beine zu steuern, müssen Sie die Schalter einstellen. Sie werden mit Klebstoff am Servomotor befestigt.
Schritt drei Elektronische Schaltung des Roboters
Die Hauptkomponente bei der Arbeit von hausgemachten kann als Relaisverriegelung betrachtet werden, die funktioniert, wenn sie von der Spule getrennt wird. Das Relais ändert seine Bewegung, bleibt jedoch bis zur nächsten Umdrehung an einem Ort.
Die Impulse zu den Spulen kommen von zwei Mikroschaltern. Sie werden eingeschaltet, wenn das Relais der Antenne den Schalter trifft.
Schritt vier Montage des elektronischen Teils
Das Relais ist auf einem Schrott auf einer Platte montiert, so dass es am einfachsten anzuschließen ist. Der gesamte Vorgang des Anschlusses der Elektronik ist auf dem Foto dargestellt.
Das ist alles, jetzt ist der Roboter bereit. Das Beste von allem ist, dass er selbst auf der Teppichoberfläche erscheint, da diese speziell für solche Orte entwickelt wurde. Zuerst sollte der Roboter die LEDs aufleuchten lassen und dann langsam über den Boden kriechen.
