Der Artikel wird diskutieren, wie mit seinen eigenen Händen Sie können einen einfachen und interessanten Roboter basierend auf einer alten Computermaus erstellen.
Der Roboter erhielt den Namen Mousebot, und sein Hauptaugenmerk liegt darauf, dass es eine Möglichkeit ist, das Licht zu sehen und sich dann ihm zuzuwenden. All dies dank zweier LEDs, die das Licht einfangen.
Laut dem Autor kostet der Roboter nicht mehr als 10 US-Dollar.
Materialien und Werkzeuge für die Herstellung:
- eine Kugelmaus;
- zwei kleine Motoren;
- ein Kippschalter;
- Chip LM386;
- ein DPDT 5V-Relais (Sie können Aromat DS2YE-S-DC5V verwenden);
- Transistor PN2222 NPN (2N3904 ist ebenfalls geeignet);
- eine LED (Farbe spielt keine Rolle);
- Transistor bei 1 kOhm;
- 10 kΩ Widerstand;
- Kondensator bei 100 mF;
- Bandkassette;
- Diskette oder CD;
- 9V Batterie mit Ausrüstung;
- Gummistreifen und Drähte.
Von den Werkzeugen, die Sie benötigen: ein Multimeter, einen Kreuzschlitzschraubendreher, eine Zange, einen Bohrer, ein Messer, einen Lötkolben, Drahtschneider, Kleber oder Epoxidharz, Heißkleber mit einer Pistole und einer Bügelsäge.
Herstellungsprozess:
Erster Schritt. Wir zerlegen die Maus und nehmen einige Details heraus
Nachdem Sie die Maus zerlegt haben, müssen Sie den Schalter sowie den Infrarot-Emitter entfernen. Diese werden für die Herstellung des Roboters benötigt. IR-Strahler und ein Schalter müssen entlötet werden. Der Emitter ist in den Bildern mit den Nummern 1 und 2 gekennzeichnet, der Schalter mit der Nummer 3.
Schritt zwei Vorbereitung des Roboterkörpers
Um so viel Platz wie möglich im Körper des Roboters zu haben, müssen Sie alle zusätzlichen Vorsprünge aus dem Inneren der Maus herausschneiden. Der einfachste Weg, dies zu tun, ist mit Dremel. Wenn die Maus klein ist, müssen Sie möglicherweise die Vorsprünge entfernen, in die die Verbindungsschrauben eingeschraubt sind. Zum Schneiden ist Dremel ein kurzer zylindrischer Typ. In aufrechter Position schneidet es mit guter Qualität im rechten Winkel.
Schritt drei Ein Roboterrad bauen
Da die Achsen der Motoren sehr klein sind, müssen sie zum Bewegen des Roboters mit Rädern ausgestattet sein. Für diese Zwecke waren die Walzen von Kassetten geeignet, die früher Tonbandgeräte waren. Die Räder werden mit Sekundenkleber an den Achsen befestigt. Dann wird ein Gummistreifen genommen und um das Rad gewickelt. Alles, was Sie tun müssen, sind drei Umdrehungen, und für jede halbe Umdrehung müssen Sie Klebstoff hinzufügen. Jetzt wird auf das bereits geklebte Gummi eine Sekunde geklebt, es sollte wie auf dem Foto installiert werden.
Schritt vier Layout und Relais-Setup
Es ist am besten, ein Standardlayout zu verwenden, während das Layout der Maus einfach ist, da die Leiterplatte wenig Platz beansprucht.Es ist erforderlich, ein Relais zu installieren und die Drähte zu löten. Die Kontakte von 8 bis 11 und von 6 bis 9 werden durch Verbindungsstifte gekreuzt. Als nächstes müssen Sie die Kontakte 1 und 8 verbinden und einen Litzendraht für die Kontakte 8 und 9 hinzufügen.
Dann müssen Sie den Transistor nehmen und den 16. Kontakt mit seinem Kollektor verlöten. Anschließend werden an Pin 9 gelötete Drähte angeschlossen.
Danach kann das Relais auf das Gehäuse geklebt werden. Von dem Draht, der den 9. Kontakt mit dem Kontakt des Emitters verbindet, müssen Sie mit den Stromkabeln löten. Kontakt 8 ist mit dem Pluspol verbunden.
Kontakte 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;
1 - Emitter; 2 - Sammler; 3 - Basis
Schritt fünf Schaltertasteneinstellung
Jetzt müssen Sie den Schalter nehmen und wie in der Abbildung gezeigt anschließen. Der verwendete Widerstand ist für 10 kOhm ausgelegt. Um einen Kurzschluss zu vermeiden, isolieren Sie die Kontakte am besten mit einem Schrumpfschlauch.
Schritt sechs Roboterhirnverbindung
Als Gehirn für den Roboter wird der LM386-Chip verwendet. Es muss aufgedreht und dann die Kontakte 1 und 8 gebogen werden, damit sie in Kontakt sind, dann müssen sie gelötet werden. Dann wird der Chip in das Gehäuse eingebaut und angeschlossen. Litzen müssen an den Stiften 2, 3 und 5 angebracht werden. Und die Pins 4 und 6 sind mit einem Plus verbunden. Am Ende sollte alles so aussehen wie auf den Fotos.
Siebter Schritt. Erstellen Sie die Oberseite des Roboters
Sie müssen einen Bohrer nehmen und Löcher in den oberen Teil des Mauskörpers bohren. Zum Anschließen der Augen werden zwei Löcher und zum Installieren der LED eines benötigt. Auf der Rückseite der Maus müssen Sie ein großes Loch für den Kippschalter machen. Gleichzeitig kann der Switch installiert werden.
Um Augenstiele zu erzeugen, müssen Sie den Kupferdraht verdrehen und dann die IR-Emitter an einem Ende mit einem Kontakt löten. In der zentralen Bohrung kann nun eine LED installiert werden, und ein 1 kΩ-Widerstand wird an seinen positiven Kontakt gelötet.
Schritt acht. Elemente befestigen
Damit Motoren und Schalter festhalten, müssen sie mit Heißkleber oder Epoxidharz befestigt werden.
Schritt neun. Die letzte Phase der Montage
Am Relais müssen Sie den 13. Kontakt finden und mit dem linken Motor verbinden. Der rechte Motor ist über den 4. Kontakt verbunden. Der fünfte Pin des integrierten Schaltkreises ist mit den Motoren und dem unteren Anschluss verbunden. Infolgedessen sollte sich der rechte Motor im Uhrzeigersinn und der linke gegen den Uhrzeigersinn drehen.
Die Augen des Roboters sind über einen 1 kΩ-Widerstand mit dem positiven Kontakt verbunden.
Das ist alles, jetzt muss nur noch die Batterie angeschlossen werden und der bizarre Roboter ist bereit. Um es zu aktivieren, schalten Sie einfach den Tambler auf der Rückseite der Maus ein.