Fast alle Katzen und einige Hunde „jagen“ gerne nach einem Laserpunkt. Normalerweise befindet sich der Laserpointer in den Händen einer Person. Der Meister hat beschlossen, den Zeiger auf dem Tier zu befestigen und ihn fernzusteuern.
Werkzeuge und Materialien:
-Radio-Modul mit Fernbedienung (von einem Spielzeughubschrauber):
-Laser Zeiger;
Servo;
-NPN-Transistor;
- Widerstand 1 kOhm;
-AAA Batteriehalter;
- AAA-Batterie - 2 Stück;
- AA Batterie - 6 Stück;
Geschirr für die Katze;
-Thread;
Schritt eins: Zerlegen Sie den Hubschrauber
Zuerst müssen Sie den Hubschrauber zerlegen. Der Hubschrauber verfügt über eine Steuerkarte mit einem Funkmodul. Der Master trennt die Batterie und die Motoren von der Platine.
Schritt zwei: Servo
Das Servo muss leicht modifiziert werden. Zerlegt den Servoantrieb und zerlegt die auf die Platine gelöteten Drähte.
Löten Sie andere Drähte direkt an die Motorkontakte.
Schritt drei: 3D-Druck
Druckt auf einem 3D-Drucker die Servohalterung aus. Installiert das Servo in der Halterung.
Micro Servo Mount.stl
Schritt vier: Laserpointer
Der Laserpointer ist zu sperrig, um auf ein kleines Servo zu passen. Daher müssen wir die Diode und den Treiber vom Gehäuserohr entfernen.
Sobald die Diode frei ist, entfernt sie die am Ende angebrachte Feder.
Löten Sie zwei Drähte an die Platine und den Jumper an den Netzschalter. Das heißt, normale Position "geschlossen".
Fünfter Schritt: Bauen
Die Originalbatterie des Hubschraubers war wiederaufladbar, hatte jedoch eine geringe Kapazität. Außerdem wird der Lasertreiber mit ~ 3 Volt betrieben, und der LiPo-Akku erzeugt zwischen 4,2 und 2,7 Volt, was den Treiber beschädigen kann. Anfangs benötigte ein Servomotor 4,5 bis 6 Volt, aber der Motor lief ohne Last bei viel niedrigeren Spannungen. Daher entschied der Master, dass zwei AAA-Batterien ausreichen würden.
Der Master verlötet die Drähte aus dem Akkupack mit den Kontakten B + und B- auf der Hauptplatine. Löten Sie den Anodendraht (rot) vom Laser an Pin B +.
Löten Sie den Kathodendraht (schwarz) vom Laser zum Kollektor des Transistors (der Pin ganz links, wenn Sie auf die flache Seite schauen).
Löten Sie einen 1K-Widerstand zwischen das L + -Pad und die Basis des Transistors (mittlerer Pin).
Löten Sie den Ausgang des Emitters des Transistors (der Ausgang ganz rechts, wenn Sie auf die flache Seite schauen) auf die L-Platine.
Löten Sie die Motorkabel an die Kontakte M + bzw. M-. Die Polarität spielt keine Rolle.
Druckt auf einem 3D-Vorabdruck die Details aus und installiert die Platine und den Akku.
AAA Battery Mount.stl
RC Electronics Mount.stl
Schritt sechs: Trainiere die Katze
Wenn Sie sofort ein Katzengeschirr anziehen, wird er offensichtlich nicht glücklich sein. Dieses Geschirr wird zusammen mit einer Leine zum Gehen von Katzen und kleinen Hunden verwendet. Auf der Website des Herstellers heißt es, dass Sie das Tier allmählich daran gewöhnen müssen, ein Geschirr zu tragen, sich einige Minuten lang anzuziehen und die Zeit schrittweise zu verlängern.
Nachdem der Meister das Tier an das Tragen eines Geschirrs gewöhnt hat, befestigt er das Gerät daran und legt es auf die Katze.
Alles ist fertig. Sie können den Laser mit dem Joystick steuern oder an einer Stelle installieren.
Unten können Sie ein Video mit einem Beispiel für die Montage und den Betrieb des Geräts ansehen.