Willst du einen Kampf zwischen Spinnenrobotern haben? Dann studiere diesen Artikel sorgfältig, darin wird dir der Meister sagen, wie man eine solche Spinne macht. Und zur Klarheit seiner Arbeit sehen wir uns das Video an.
Werkzeuge und Materialien:
Für die Spinne
32-Kanal-Servocontroller;
-Wemos D1 Mini-Controller;
- MG90S Servoantriebe - 18 Stück;
-Ubec 6A 5V Controller;
- DC-DC-Abwärtswandler;
- Springer;
-Batterie;
Für den Turm
-Zwei Motoren;
-Power-Modul;
- Absenkkonverter;
Servo;
-3D Drucker;
-Kleberpistole;
-Kleber;
- Schraubendreher;
-Fasteners;
- Doppelseitiges Klebeband;
-Nipper;
-Messer;
-Nadfiles;
-Plastische Kugeln;
-Lötzubehör;
Erster Schritt: Teile drucken
Zuerst müssen Sie die Details des Körpers und der Beine auf einem 3D-Drucker drucken. Sie können Dateien zum Drucken herunterladen der Link.
Schritt zwei: Bauen
Jetzt müssen Sie Robopauk sammeln.
Der Meister installiert Servos an den Gelenken der Spinnenbeine. Insgesamt hat der Roboter sechs Beine und drei Servos an jedem Bein.
Installiert Servos auf der Chassis-Plattform.
Befestigt die ersten Gelenke der Beine an den Plattformservos.
Die Drähte werden in die technologischen Löcher gezogen und mit der Steuerung verbunden.
Installiert Stubs.
Stellt die zweiten Gelenke der Beine her. Verbindet Kabel von Servos mit der Steuerung.
Installiert die dritte Verbindung. Mit diesem Gelenk liegt die Spinne beim Bewegen an der Oberfläche an.
Verbindet und überprüft den Betrieb jedes Servoantriebs.
Wenn normalerweise alles die Kabel mit Kabelbindern repariert, wird die Batterie installiert und die Abdeckung geschlossen.
Der Erstellungsprozess ist im Video zu sehen.
Schritt drei: Über Elektronik
Der Assistent verwendete den RTrobot-Servocontroller, um die Bewegungen zu steuern. Verwaltungsprogramm kann heruntergeladen werden hier oder hier.
Alles ist wie folgt verbunden:
1. 5V (+) UBEC-Ausgang
2. Erde von UBEC und Abwärtswandler
3. 5 V Spannungsversorgung (+) vom Konverter
4. Auf dem Wemos D1 Mini G Pin
5. zu Wemos 5v
6. zu Wemos D1 RX
7. Wemos TX
Servoantriebe sind mit den Pins 8 bis 13 verbunden.
Installieren Sie den Code auf NodeMCU. Sie können es herunterladen hier.
WeMos D1 mini ist die minimale ESP8266-WLAN-Karte.
Mit wemos D1 mini als WIFI-Zugangspunkt können Sie einen seriellen Befehl an den Servocontroller senden. Sie müssen lediglich die NodeMCU-Karte mit Code flashen, und Sie können das Smartphone mit dem NodeMCU-AP verbinden. Gehen Sie dann mit einem Webbrowser zu http://192.168.4.1.
Es ist wichtig.
Wenn Sie das Servo einschalten, bewegen sich alle Servos in die ursprüngliche / Standardposition
Installieren Sie die Servos so genau wie möglich, wie in der Abbildung oben oder im Video gezeigt
Passen Sie die Position der Gelenke an, schalten Sie das Gerät aus und wieder ein, um sicherzustellen, dass sich alle Beine in der richtigen Position befinden
Wenn die Gelenke haften, reiben, die Position anpassen.
Schritt vier: Der Turm
Nun wenden wir uns der Montage des Turms zu.
Zunächst müssen die Details des Turms gedruckt werden. Sie können Dateien dazu herunterladen der Link.
Dann baut der Meister den Turm zusammen. Die Schaltung zum Drehen des Turms und zum Anschließen der elektrischen Teile befindet sich unten.
Installiert ein Servo am Turm.
Doppelseitiges Klebeband haftet an den Rollen.
Sammelt eine Waffe. Installiert Motoren in einer Halterung. Installiert Rollen auf den Motorwellen.
Verbindet Drähte und sammelt den Turm.
Lädt Granaten und überprüft die Funktion der Waffe. Der Mechanismus kann durch Bewegen des Halters auf der Servowelle eingestellt werden.
Es macht die endgültige Verbindung, Montage und Inspektion.
Video mit der Montage des Turms ist unten zu sehen.
Alles ist fertig. Sammeln Sie noch einen solchen Robopauk und Sie können Kämpfe arrangieren.
