Der Autor von Instructables unter dem Spitznamen frapedia entworfen und hergestellt mit seinen eigenen Händen Ein einfaches Gerät zur Überprüfung des Zustands von Servos, das häufig in Verbindung mit verwendet wird Arduino. Im Herzen von hausgemacht - Mikroschaltung 4001 (K561LE5).
Der Meister erstellt die Dokumentation für das hausgemachte Produkt, bestehend aus vier Teilen:
1. Das Schema kombiniert mit dem Boardmuster:
2. Tafelzeichnung separat:
3. Tabelle der Typen und Bewertungen der Komponenten:
Die Tabelle besteht aus zwei Versionen: für kleine und mittlere Servoantriebe sowie für große. Der Stabilisator benötigt in jedem Fall einen Kühlkörper, und der Transistor ist nur eine Option für große Servoantriebe. Die Widerstände der Abstimm- und variablen Widerstände sind separat aufgeführt:
P1 - 220 kOhm
P2 - 47 kOhm
P3 - 100 kOhm
Dies ist kein Tippfehler, hier werden die konstanten Widerstände als R bezeichnet und die Trimmer und Variablen als P.
4. Die Pinbelegung des angelegten Transistors:
Nachdem der Master die Komponenten und die Schaltung festgelegt hat, stellt er eine Platine her und baut sie zusammen:
Es platziert einen variablen Widerstand und einen Schalter im gemeinsamen Gehäuse, mit denen Sie den Servoantrieb ausschalten können, während Sie ihn mit einer externen Kraft drehen können:
Alles verbindet:
Und installiert das Board selbst in das Gehäuse:
Wenn sich der variable Widerstand dreht, dreht sich das wartungsfähige Servo ohne Ruckeln proportional in die gleiche Richtung. Im Gegenteil, Sie müssen die Seitenanschlüsse des variablen Widerstands austauschen. Wenn die Rucke bei Servos gleich sind, ändern Sie den variablen Widerstand, reinigen Sie ihn oder stellen Sie das Sprühen von Graphit wieder her. Das Gerät ist mit Servos kompatibel, ohne den Drehwinkel einzuschränken, sowie mit einer Begrenzung auf 90 und 180 °.