In diesem Artikel werden wir eine interessante treffen hausgemacht - Ein Gerät, das Text in Echtzeit zeichnet und schreibt und über jedes Android-Gerät gesteuert wird.
Sehen wir uns ein kurzes Video mit einem Beispiel für die Funktionsweise des Geräts an.
Werkzeuge und Materialien:
-Arduino Uno R3;
- Bluetooth-Modul HC-05;
- Servoantrieb MG90S - 2 Stück;
Servo SG90;
- Gleichspannungsregler LM2596;
-3,7 V 18650 Batterie - 2 Stück;
- 18650 Batteriehalter;
- Kleines Aluminiumrohr (von der alten FM-Antenne);
-Acryl;
-Fasteners;
-Lötausrüstung;
-3D Drucker;
-Kugelschreiber;
-Smartphone;
Erster Schritt: Einige Entwurfsschritte
In diesem Schritt erklärt der Assistent anhand eines Beispiels, wie die Abmessungen der Laufwerke und die Installationsorte der Servos berechnet werden.
Bild 1.
Die Größe des Unterarms beträgt 3 cm, der Oberarm 6 cm. Der Abstand zwischen den beiden Hebeln des Servos beträgt 4,5 cm. Wir werden dies alles in der Grafik betrachten und das erste Servozentrum als 0,0, das zweite als 4.5.0 markieren.
Bild 2.
Markieren Sie nun den Punkt in der Grafik, an dem die Stange bewegt werden muss. 2.25.5.
Bild 3.
Nun müssen Sie die Länge der beiden Linien (0,0) - (2,25,5) und (4,5,0) - (2,25,5) ermitteln. Verwenden Sie die Distanzformel und den Satz von Pythagoras. Aus der Formel Länge = Quadrat ((X2-X1) Quadrat + (Y2-Y1) Quadrat) (siehe Bild, um die Formel im richtigen Format zu sehen). Der Punkt befindet sich mit einem Servoantrieb in der Mitte der Y-Achse, sodass beide Seiten die gleiche Dreiecksgröße haben. Das Ergebnis ist also 5,48 in beide Richtungen.
Bild 4.
Jetzt müssen Sie die Dreiecke trennen. Wir haben 3 Dreiecke mit allen bekannten 3 Seiten.
Bild 5.
Verwenden Sie die Trigonometrie - das Kosinusgesetz, um die Winkel zu berechnen, die wir benötigen.
Bild 6.
Das Ergebnis der Trigonometrie wird in Strahlung ausgedrückt. Verwenden Sie daher die Formel Grad = Strahlung * (180 / pi)
()) um die Strahlung in Grad umzuwandeln.
Bild 7.
Summieren Sie die Grade auf jeder Seite zum Bewegungsgrad der Hebel.
In Excel überprüft der Assistent die Berechnungen.
Berechnung von hands.xlsx
Schritt zwei: Schema
Dies ist eine sehr einfache Schaltung mit drei Servos. Verbindung über die digitalen Ausgänge 5.6 und 9, wobei 5 und 6 zur Steuerung des Hebels und 6 zum Anheben verwendet werden. Das HC05-Bluetooth-Modul ist über Tx mit dem Arduino 0 (RX) -Pin verbunden, und RX ist mit dem Arduino 1 (TX) -Pin verbunden. Die 7,4-V-Stromversorgung von 2 x 18650-Batterien wird an den Vin-Kontakt des Arduino und über den Gleichspannungsregler LM2596 an Servos geliefert.
Schritt drei: Servos
Der Master verwendet zwei MG90S für den horizontalen Arm und SG90 für den vertikalen.Servoantriebe werden wie auf dem Foto gezeigt an der Acrylplatte befestigt.
Schritt vier: 3D-Druck
Sie können den Hebel drucken, indem Sie die folgenden Dateien herunterladen.
Leglinks.obj
Fünfter Schritt: Installieren des horizontalen Arms
Als nächstes montiert der Master einen horizontalen Hebel an den Servos.
Schritt Sechs: Schleife
Die Schlaufe besteht aus einem Kugelschreibergehäuse und einem Metallrohr. Das Gehäuse ist an der Basis der Servos befestigt (Acryl mit festen Servos). Im Gehäuse ist ein Rohr eingebaut. Die Enden des Rohrs sind an der Acrylfolie (der Basis des gesamten Geräts) befestigt. Wenn ein Signal an den Servoantrieb angelegt wird, liegt sein Hebel an der Basis an und die Plattform mit den Antrieben steigt an.
Siebter Schritt: Montage
Auf der Basis sichert der Schmelzklebstoff alle Module und das Batteriefach.
Schritt acht: Stifthalter
Jetzt müssen Sie einen Stifthalter machen. Der Meister schneidet 43 cm Aluminiumrohr ab. 15 Zentimeter treten von beiden Enden des Rohrs zurück und schneiden in den Radius des Rohrs. Dann schneidet diese Segmente entlang und dreht die Enden der Rohre.
Erntet und schleift Kanten.
Befestigt den Halter am Hebel, installiert einen Griff im Halter.
Schritt neun: Der Fall
Das Acryl macht den Fall des Gerätes.
Schritt 10: Papierhalter
Schneiden Sie drei Dreiecke aus Acryl. Befestigt sie in den Ecken der Basis vor dem Hebel.
Schritt elf: Code
Android sendet über das Bluetooth-Modul einen Befehl an Arduino. Servos drehen sich horizontal um 180 Grad und vertikal um 60 Grad. Wenn der Winkel größer ist, steigt der Hebel an und friert am oberen Punkt ein.
Der Code kann unten heruntergeladen werden.
Arduino.rar Mini-Zeichnung
Schritt zwölf: Android-Anwendung
Um das Gerät mit Android-Gadgets zu steuern, entwickelt der Master eine spezielle Anwendung. Koppeln Sie das Smartphone mit Arduino und starten Sie das Programm. Das Programm hat ein Fenster zum Zeichnen. Alle auf dem Bildschirm geschriebenen Zeichen werden vom Gerät reproduziert. Am unteren Bildschirmrand befinden sich zwei Steuertasten und eine Verknüpfung, die den Befehl anzeigt. Aufgrund der Länge des Hebels müssen Sie am unteren Bildschirmrand schreiben.
Das Programm in zwei Versionen für Benutzer und Entwickler kann unten heruntergeladen werden.
Mini-Zeichnung aia file.rar
Minidrawing apk file.rar
Als Nächstes führt der Assistent einen Test des Geräts durch.
Alles ist fertig.
