Ein kurzer Artikel über den Servotester. Ich hoffe, es wird für die Arduino- und Roboter-Picker nützlich sein.
Das gängigste Servo kann den Drehwinkel des Hebels von 0 bis 180 Grad steuern. Servo ist eine sehr häufige Komponente zum Erstellen eines Roboters.
Allerdings sind nicht alle Servos gleich, besonders günstig. Einige von ihnen haben keine Verriegelung in einem Winkel von 0 und 180 Grad. Sie können die aktuelle Position des Hebels nicht herausfinden, bevor Sie die Stromversorgung anschließen und ein Signal geben. Es ist daher besser, dies vor dem Gebrauch zu überprüfen.
Mit diesem Tool können Sie das Servo vor der Installation überprüfen.
Für die Herstellung des Testers werden folgende Komponenten benötigt:
-Arduino;
-Display (in diesem Fall ST7735 80 x 160 IPS LCD);
-Sockel für Servo (am besten 3-polig, 90 Grad);
Encoder
-Board;
- Steckbrettdrähte;
Als nächstes müssen Sie das Gerät zusammenbauen und in der folgenden Reihenfolge anschließen.
Arduino Nano
D2 -> Drehausgang A.
D3 -> Drehausgang B.
GND -> Rotary GND, Servostiftkopf 1, LCD GND
5V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc
D5 -> Servostiftkopf 3
D7 -> LCD BLK
D8 -> LCD CS
D9 -> LCD DC
D10 -> LCD RES
D11 -> LCD SDA
D13 -> LCD SCL
Installieren die Bibliothek
Herunterladen Code.
Die Arbeit des Testers ist im Video zu sehen.