Heute haben wir ein weiteres hausgemachtes Produkt von AlexGyver (YouTube-Kanal "AlexGyver").
Das der Roboter Barkeeper. Und nachdem Sie diesen Artikel bis zum Ende gelesen haben, lernen Sie, wie Sie dieses Gerät zu Hause buchstäblich am Knie montieren mit seinen eigenen Händen.
Der Nalivator ist also ein Gerät, das Getränke in Gläser gießt. Dieses Gerät muss notwendigerweise eine Pumpe enthalten, dh vorzugsweise mit einem speziellen Lebensmittel. Ich habe mit Aliexpress viele verschiedene Pumpen durchlaufen, der Autor hat sich für eine solche Membran entschieden:
Plus alles, was darauf geschrieben steht: Essen. Die Innenseiten sind alle aus Kunststoff, das Gerät arbeitet aufgrund der Verzerrung des Kopfes und der Ventile. Wenn jemand in Richtung peristaltischer Pumpen denken möchte - ich beeile mich, Sie zu verärgern, sie sind sehr laut, langsam und sie haben einen mittelmäßigen Strahl.
Als nächstes der Schwenkmechanismus.
Hier ist alles klar. Um den Zustand der Tassen anzuzeigen, werden wir verwenden.
Mit ihnen ist es immer noch einfacher als mit gewöhnlichen dreifarbigen RGB-LEDs, zumal sie in dieser Version praktisch implementiert werden können:
Um das Vorhandensein von Bechern zu kontrollieren (zu verfolgen), entschied sich der Autor zu nehmen, sie sind auch Endknöpfe.
Um das System zu steuern, brauchen wir auch und
Um die Pumpe und die Stromversorgung des Antriebs zu steuern, werden wir dies verwenden
Und um all dieses Geschäft zu verwalten, werden wir es auf besondere Weise programmieren.
Das Gerät wird übrigens mit Strom versorgt, und dafür benötigen Sie dies
Eigentlich ist das alles Elektronik. Unten sind alle notwendige elektronische Komponenten in der Reihenfolge:
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Elektronik verbindet nach folgendem Schema:
Wie Sie sehen, gibt es hier nichts besonders Kompliziertes. Die Servostromversorgung wird durch den Treiber isoliert. Dies ist erforderlich, damit Sie das Servo vom Stromnetz trennen und so den Stromverbrauch und die von ihm abgegebenen Geräusche reduzieren können. Diese Maschine unterstützt auch das Arbeiten mit einer Anzahl von 1 bis 6 Teilen. Sie müssen also so viele LEDs und Tasten löten, wie Sie benötigen, und alles andere wird direkt im Programm selbst konfiguriert.
Ein solcher Fall mit einem Schraubendreher von Fix Price spielt perfekt die Rolle des Falles:
Schraubendreher selbst über nichts, man kann sie wegwerfen. Wir brauchen auch Plastik, zum Beispiel ein solches Schneidebrett.
Es wurde in einem örtlichen Baumarkt gekauft. Die Dicke des Kunststoffs beträgt hier ca. 2 mm.
Als nächstes kommt die Röhre. Der Autor fand im Fix wieder einen passenden.Für Aquarianer benötigen Sie außerdem einen Silikonschlauch:
Die nächsten Tassen zum Beispiel so:
Wir beginnen mit Messungen und fertigen Teile aus einem Stück Kunststoff, das in das Gehäuse eingesetzt wird, und ermöglichen es uns, die gesamte Elektronik unter einem so geheimen Boden zu platzieren.
Dann schätzen wir die Flugbahn der Röhre und probieren die Tassen an. Der Autor hat eine solche Vorlage erstellt, auf der er das Fenster für den Knopf und das Loch für die LED markiert hat.
Mit einem Fixspray-Lötkolben mit einer genähten Spitze können Sie Plastik wie Butter schneiden.
Jetzt installieren wir die Knöpfe und befestigen sie mit einer Heißklebepistole.
Fahren Sie als nächstes mit dem Löten fort. Sie müssen viel löten. Wir beginnen mit LEDs und Tasten. LEDs müssen übrigens auch mit Heißkleber gefüllt sein, um eine Art Diffusor zu erhalten.
Wieder die Vorlage, bohren, brennen und alles an seinen Platz setzen.
Als nächstes müssen Sie den Schlauch an der Pumpe befestigen. Dazu können Sie das Rohr in heißem Wasser erhitzen oder ein Feuerzeug verwenden. Dann wird die Pumpe in ein speziell dafür zugeschnittenes Fenster geklebt und von oben mit einem halbkreisförmigen Schild aus demselben Kunststoff abgedeckt.
Als nächstes löten wir einfach alles nach dem Schema.
Das Servo befindet sich oben auf der Kofferabdeckung. Der Autor hat dafür Racks für Leiterplatten verwendet, die Sie mit langen M3-Schrauben befestigen können.
Als nächstes ziehen wir die USB-Buchse durch das Loch im Kunststoff heraus.
Jetzt mach einen Wasserhahn:
Wir befestigen unseren Schlauch an der Wippe des Servoantriebs auf die beste Art und Weise, die der Menschheit bekannt ist: Fäden und Sekundenkleber.
Um nicht wie eine „Kollektivfarm“ auszusehen, verwenden wir Wärmeschrumpfung.
Nun, eine ganz andere Sache! Es bleibt die Befestigung der Abdeckung mit Hilfe einer Ecke und eines auf Sekundenkleber geklebten Magneten vorzunehmen. Es funktioniert einwandfrei, sieht technisch aus und ist im Allgemeinen recht praktisch.
Wir haben das Eisen herausgefunden, es bleibt, um die Firmware in Arduino zu laden.
Laden Sie das Archiv herunter. Auch das Archiv mit der erforderlichen Software ist auf verfügbar Projektseite.
Dort finden Sie auch detaillierte Anweisungen zum Herunterladen der Firmware. Tatsächlich ist dort alles einfach. Sie müssen das Programm installieren, die Arduino Nano-Karte an den Computer anschließen, die Firmware-Datei öffnen, die Anzahl der Brillen (von 1 bis 6) angeben und auf die Schaltfläche zum Herunterladen klicken.
Fahren Sie als nächstes mit der Kalibrierung fort. Halten Sie dazu die große Taste gedrückt und schalten Sie das System ein. Die Zeile „Service“ wird durch das Display geführt, was bedeutet, dass sich das System im Servicemodus befindet.
Im Servicemodus können Sie den Wasserhahn manuell drehen, während der Drehwinkel angezeigt wird.
Jetzt müssen Sie den Wasserhahn durch alle Gläser fahren und sich den Winkel für jede Brille merken.
Die erhaltenen Werte der Winkel müssen hier in der Reihenfolge von Null in die Firmware eingegeben werden:
Als nächstes müssen wir genau 50 ml Flüssigkeit einfüllen und herausfinden, in welcher Zeit dieser Vorgang stattfindet.
5,5 Sekunden. Die resultierende Zahl wird hier eingegeben, dies sind Millisekunden:
Kalibrierung abgeschlossen. Laden Sie die kalibrierte Firmware auf das System herunter.
Also, wie man es benutzt. Wir öffnen, bringen Wasser und während wir den Encoderknopf gedrückt halten, treiben wir das Wasser durch die Röhre.
Im Moment befindet sich unser System im manuellen Modus, dem Buchstaben R. Das heißt, wir stellen die Tassen auf, stellen die Lautstärke ein und drücken die Taste. Als nächstes erledigt der Füllstoff seine Arbeit.
Nach dem Befüllen des Glases sucht das Gerät nach leeren Gläsern und füllt diese auch dann, wenn sie vor dem Ende des Gießzyklus geliefert wurden.
Es gibt auch einen zweiten Modus - automatisch. Zum Umschalten müssen Sie die große Taste gedrückt halten. In diesem Modus gießt das System sofort Flüssigkeit in jedes gelieferte Glas.
Das ist alles. Danke für die Aufmerksamkeit. Bis bald!
Video des Autors: