Wenn Sie eine alte elektrische Schreibmaschine herumliegen haben - beeilen Sie sich nicht, sie wegzuwerfen. Durch eine kleine Änderung können Sie sie zu einem lustigen Spielzeug für Kinder machen - einer Zeichenmaschine. Leider hat der Master keine vollständige Beschreibung des Änderungsprozesses im Allgemeinen hinterlassen.
Sehen wir uns ein Beispiel für die Funktionsweise dieses Geräts an.
Für sein Projekt verwendete der Meister die alte elektrische Schreibmaschine Smith Corona.
Trotzdem ist die Schreibmaschine zum Schreiben gedacht, und beim Zeichnen gab es große Lücken. Der Master löste dieses Problem, indem er ein Getriebe von einem alten Scanner einbaute. Der Papiereinzugsmechanismus muss nicht erneuert werden, alles funktioniert reibungslos.
Nun zur Software. Ich schreibe, wie der Autor beschreibt, mit einer leichten Anpassung.
Folgendes benutze ich:
Arduino UNO führt GRBL aus (Version 1.1g, glaube ich).
Erweiterungskarte für Arduino CNC mit A4988-Motortreibern.
12V Stromversorgung
Programm zur Steuerung der CNC-Maschine Universal G-Code Sender (UGS).
Einige Endschalter wurden aus Sicherheitsgründen hinzugefügt.
Das letzte Bild zeigt die GRBL-Einstellungen, die ich über UGS eingegeben / aktualisiert habe.
Um den Stift zu installieren und nach oben / unten zu bewegen, verwendete der Assistent ein altes DVD-Laufwerk.
Er zerlegte es und ließ nur einen Rahmen, Führungen und einen Metallgegenstand zwischen sich, der die Laser hielt.
Pasik ist mit einer kleinen Scheibe verbunden, die zunächst ein Zahnrad in Bewegung setzt. Er hat gerade den Pasik auf die Scheibe montiert. Dieser Motor wird als Servo verwendet, dh er bewegt sich um etwa 90 Grad hin und her und streckt und löst die Saite.
Es wäre viel einfacher, ein echtes Servo zu verwenden, aber da GRBL für Schrittmotoren konfiguriert ist, dachte er nur, es sei einfacher.
Dann stellte er den Bewegungsschritt in der UGS-Software so ein, dass sich der Schreibstift so bewegte, wie er sollte. Eine kleine Feder hält eine leichte Spannung am Griff.