Zuerst fertigte der Meister einen kleinen Roboterfresser an, der an Arduino und aus Teilen arbeitete, die auf einem 3D-Drucker gedruckt wurden. Sie können es auf dem letzten Foto sehen, und ein Video mit dem Herstellungsprozess befindet sich am Ende des Artikels. Der nächste Roboterfresser wurde vom Meister anhand von Teilen aus einem speziellen Kit für die Montage von Robotis-Robotern und dem Papierkorb ausgewählt.
Werkzeuge und Materialien:
-Controller ROBOTIS CM530;
- Laser-Abstandssensor ROBOTIS 360 LDS-01;
- Servomotor Robotis AX-18A;
-Plastikeimer mit Griff;
-Plastikbehälter;
-Tape;
-Kleberpistole;
-Marker;
-Netzteil;
Erster Schritt: Installieren Sie Fach und Servomotor
Das Gerät arbeitet wie folgt: Sobald ein Fremdkörper in das Fach gelangt, sendet der Lasersensor ein Signal an die Steuerung. Die Steuerung verarbeitet das Signal und versorgt den Servoantrieb mit Strom. Das Servo hebt den Griff mit dem Tablett an, das Tablett kippt um und der Gegenstand befindet sich im Eimer.
Im ersten Schritt sichert der Assistent das Fach und das Servo.
Schritt zwei: Stift
Sichert den Hebel an der Servowelle. Am Hebel wird der Griff befestigt.
Schritt drei: Verbinden
Sichert den Abstandssensor. Es verbindet alles nach folgendem Schema: Regler - Sensor, Regler - Servoantrieb, Regler - Stromversorgung.
Schritt vier: Abdeckung
Der Deckel sollte frei auf dem Eimer montiert sein. Eine der Kanten ist mit Klebeband befestigt, die andere ist frei. Um es anzuheben, setzt der Master auf beiden Seiten Hebel, deren zweite Enden am Griff befestigt sind.
Fünfter Schritt: Setup
Als Nächstes verbindet der Assistent die Steuerung mit dem Computer und konfiguriert sie über das spezielle RobotPlus Manager-Programm.
Konfiguriert einen Abstandssensor.
Stellt den Betrieb des Servomotors ein. Die Steuerung liefert Strom und das Servo dreht sich um einen bestimmten Winkel und kehrt dann zurück. Nach dem Einstellen der erforderlichen Parameter wird der Code geladen.
Alles ist fertig und der Meister überprüft die Arbeit des Roboters - eines Müllfressers.
Der letzte Schliff wird geklebt der Roboter die Augen.
Der gesamte Herstellungsprozess eines solchen Roboters ist im folgenden Video zu sehen.
Und in diesem Video sehen Sie die Montage des Roboters auf Arduino.